一、基本概念
什么进程间通信（IPC）：指两个或多个进程之间交换数据的过程叫进程间通信
进程之间为什么需要通信？
当需要多个进程协同工作高效率完成任务时，因为每个进程都是独立的个体（资源单位）
，进程之间就需要进行通信。
进程间通信方式：
1、简单进程间通信：命令行参数，环境变量表、信号、文件
2、传统进程间通信：管道
3、XSI进程间通信：共享内存、消息队列、信号量
4、网络进程间通信：socket
二、传统的进程间通信-管道
管道是UNIX系统最古老的进程间通信方式（基本不在使用），历史上的管道通常是半双工
（只允许单向数据流动），现在的系统大都可以全双工，数据可以双向流动
1、有名管道（创建实体文件） tmp
命令：mkfifo
函数：mkfifo
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：创建管道文件
pathname：文件路径
mode：权限
返回值：成功返回0，失败返回-1
编程模型：
进程A 进程B
创建管道（mkfifo） ....
打开管道（open） 打开管道
读/写管道（read/write） 读/写数据
关闭管道（close） 关闭管道
删除管道（unlink） ....
2、无名管道（用于通过fork创建的父子
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建无名管道
pipefd：用来存储内核返回的文件描述符
pipefd[0]；用于读操作
pipdfd[1]：用于写操作
练习1：使用有名管道进行通信，管道创建者读，对方写
练习2：使用无名管道进程通信，父进程读，子进程写
三、XSI进程间通信
X/open组织为UNIX系统设计一套进程间通信机制，有共享内存、消息队列、信号量
1、IPC标识
内核会为每个XSI的进程间通信对象维护一个IPC对象（XSI对象）
该对象通过一个非负整数来引用（类似于文件描述符）
与文件描述符不同的是，每用一个IPC对象标识符就持续+1，达到最大值时再从零开始
IPC标识需要程序员自己创建（类似于创建文件）
2、IPC键值
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
创建IPC键值的依据（类似创建文件的文件名），也是一个非负整数
1、自定义（不建议，可能会冲突）
2、自动生成（项目路径，项目编号）
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
注意：项目路径一定要是有效路径，生成IPC键值依靠的是路径而不是字符串
3、IPC对象的创建用到的宏
IPC_PRIVATE 创建IPC对象时永远创建成功
IPC_CREAT 对象存在则获取，不存在则创建
IPC_EXCL 如果对象已经创建，则创建失败
4、IPC对象销毁/控制用到的宏
IPC_STAT 获取IPC对象的属性
IPC_SET 设置IPC对象的属性
IPC_RMID 删除IPC对象
四、共享内存
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
共享内存就是内核中开辟一块由IPC对象管理内存，进程A和进程B都用自己的虚拟
地址与它映射，这样就共享了同一块内存，然后就可以通信了
特点：
1、不需要复制信息，是最快的一种进程间通信机制
2、需要需要同步问题（必须借助其它的机制，如信号）
编程模型：
进程A： 进程B：
生成IPC键值 ftok 生成IPC键 ftok
创建共享内存 shmget 获取共享内存 shmget
映射共享内存 shmat 映射共享内存 shmat
使用共享内存 *ptr 使用共享内存 *ptr
取消映射共享内存 shmdt 取消映射 shmdt
删除共享内存 shmctl .....
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：创建/获取共享内存
key：IPC键，由ftok函数生成
size：共享内存的大小，最好时4096的整数倍，获取共享内存时，此值无效
shmflg：
0 获取共享内存
IPC_CREAT 创建
IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：成功返回共享内存标识（IPC标识），失败返回-1
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
功能：映射共享内存
shmid：共享内存标识符，shmget函数的返回值
shmaddr：进程提供的虚拟地址，与内核中的内存映射用的，也可以时NULL
（内核会自动选择一个地址映射）
shmflg：
SHM_RDONLY 只读权限
SHM_RND 当shmaddr不为空时自动选择一个地址映射
返回值：映射成功后的虚拟地址，失败返回 (void*)-1
int shmdt(const void *shmaddr);
功能：取消虚拟地址与共享内存的映射
shmaddr：被映射过的虚拟地址
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
功能：删除共享内存，获取/设置共享内存
shmid：共享内存标识符
cmd：
IPC_STAT 获取共享内存的属性
IPC_SET 设置共享内存的属性
IPC_RMID 删除IPC共享内存
struct shmid_ds {
struct ipc_perm shm_perm; /* 内存所有者及权限 */
size_t shm_segsz; /* 内存的大小 */
time_t shm_atime; /* 最后映射时间 */
time_t shm_dtime; /* 最后取消映射时间 */
time_t shm_ctime; /* 最后修改时间 */
pid_t shm_cpid; /* 创建者进程ID */
pid_t shm_lpid; /* 最后映射/取消映射的进程ID */
shmatt_t shm_nattch; /* 映射的次数 */
...
};
struct ipc_perm {
key_t __key; /* IPC键值 */
uid_t uid; /* 有效用户ID */
gid_t gid; /* 有效组ID */
uid_t cuid; /* 创建者的用户ID */
gid_t cgid; /* 创建者的组ID */
unsigned short mode; /* 权限 */
unsigned short __seq; /* 对象id */
};
五、消息队列
消息队列就是由内核负责管理的一个管道，可以按顺序发送消息包
（消息类型+消息内容），可以全双工工作，可以不按消息的顺序接收
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：创建/获取消息队列
key：IPC键值，由ftok函数自动生成
msgflg：
0 获取消息队列
IPC_CREAT 创建消息队列
IPC_EXCL 如果存在则创建失败
返回值：消息队列标识
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送消息
msqid：消息度列标识，msgget函数返回值
msgp：结构指针
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型 */
char mtext[1]; /* 消息内容 */
};
msgsz：消息的长度，不包括消息类型，sizeof(msgbuf)-4
msgflg：
0 阻塞，当消息队列满时，等待
1 不阻塞，当消息队列满时，不等待
------------------------------------
返回值：成功发送返回0，失败返回-1
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列中按类型获取消息
msqid：消息度列标识，msgget函数返回值
msgp：结构指针
struct msgbuf {
long mtype; /* 消息类型 */
char mtext[1]; /* 消息内容 */
};
msgsz：要接收的消息的长度，可以长一些
msgtyp：要接收的消息类型
0 接受任意类型的消息（接受队列中第一个消息）
>0 只接收msgtyp类型的消息
<0 接收消息队列中小于等于msgtyp绝对值的消息，取最小的那个
msgflg：
0 阻塞，消息队列中是否有对应类型的消息
1 不阻塞，当消息队列满时，不等待
------------------------------------
MSG_NOERROR：
消息类型正确，而消息的实际长度大于msgsz，则不接收消息并返回-1
如果msgflg带MSG_NOERROR标志，则把多余的消息截取，成功接收
IPC_NOWAIT：
如果消息队列没有要接收的消息，则不等待，返回-1
MSG_EXCEPT：
接收消息队列中第一个消息不是msgtyp的消息，编译时添加-D_GNU_SOURCE参数
返回值：成功接收到消息的字节数
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
功能：删除消息队列，设置或获取消息队列属性
msqid：消息度列标识，msgget函数返回值
cmd：
IPC_STAT 获取消息队列的属性
IPC_SET 设置消息队列的属性
IPC_RMID 删除IPC消息队列
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm; /* 权限 */
time_t msg_stime; /* 最后一个消息发送时间 */
time_t msg_rtime; /* 最后一个消息接收时间 */
time_t msg_ctime; /* 最后一次修改时间 */
unsigned long __msg_cbytes; /* 消息队列中的字节数 */
msgqnum_t msg_qnum; /* 消息队列中消息的个数 */
msglen_t msg_qbytes; /* 消息队列中容纳的最大字节数 */
pid_t msg_lspid; /* 最后一个发送消息的进程 */
pid_t msg_lrpid; /* 最后一个接收消息的进程 */
};
struct ipc_perm {
key_t __key; /* IPC键值 */
uid_t uid; /* 有效用户ID */
gid_t gid; /* 有效组ID */
uid_t cuid; /* 创建者的用户ID */
gid_t cgid; /* 创建者的组ID */
unsigned short mode; /* 权限 */
unsigned short __seq; /* 对象id */
};
返回值：成功返回0，失败返回-1
六、信号量
内核维护的计数器，用于多进程之间共享资源
例如：有个变量n表示资源的数量，当有进程想要独占一个资源时，n的值要减1，如果n的值
等于0（不够减多个），则进程阻塞，直到n的值可以减再被唤醒，当资源使用完毕后n的值要加1
（可能加多个）
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能：创建/获取信号量
key：IPC键值
nsems：信号量的数量
semflg：
0 获取信号量
IPC_CREAT 创建信号量（已存在则获取，不存在则创建）
IPC_EXCL 如果已经存在则创建失败
返回值：信号量标识
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
功能：操作信号量（对信号进行加/减操作）
semid：信号量标识，semget的返回值
sops：结构体数组
nsops：数组的长度
struct sembuf{
unsigned short sem_num; /* 信号量的下标 */
short sem_op; /* 操作 */
short sem_flg; /* 标记 */
IPC_NOWAIT 当信号量不够减时，不阻塞
SEM_NUDO 当进程结束时，信号量的值自动归还
}
int semtimedop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops,struct timespec *timeout);
功能：带时间限制的操作信号量
struct timespec{
_time_t tv_sec; 秒
long int tv_nsec; 纳秒
}
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
功能：初始化信号量，删除信号量，获取、设置信号量的属性
cmd：
IPC_STAT 获取信号量的属性
IPC_SET 设置信号量的属性
IPC_RMID 删除信号量
IPC_INFO 获取信号量的信息
SEM_INFO 设置信号量的信息
GETALL 获取所有信号量的值
GETNCNT 获取信号量的数量
GETVAL 获取某个信号量的值
SETALL 设置所有信号量的值
SETVAL 设置某个信号量的值
union semun {
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
//
struct ipc_perm {
key_t __key; /* Key supplied to semget(2) */
uid_t uid; /* Effective UID of owner */
gid_t gid; /* Effective GID of owner */
uid_t cuid; /* Effective UID of creator */
gid_t cgid; /* Effective GID of creator */
unsigned short mode; /* Permissions */
unsigned short __seq; /* Sequence number */
};
编程模型：
进程A 进程B
创建信号量 semget 获取信号量
初始化信号量的值 semctl ......
加减信号量 semop 加减信号量
删除信号量 semctl ......
注意：信号量是用来计数的，一定要有资源对应
七、IPC命令
显示IPC对象
ipcs -m
ipcs -q
ipcs -s
ipcs -a
删除IPC对象
ipcrm -m ID
ipcrm -q ID
ipcrm -s ID
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