L298N 电机驱动模块小知识

左右两侧的接电机形成回路 左马达其中一个线接上面或者下面 另一根线接下面或者上面 通过中间4根线01或者 10 用单片机或者fpga输入即可使马达转动(正转反转因操作而已自己测定)，并且左右两边各两个共4个的电机电源驱动接口，可以一对驱动2个马达 这样一侧的马达正转反转都一致了
所以4根线给4‘b0101 或者4’b1010(自己测定)

ENA与ENB 控制电机的占空比输入 如果跳帽不拔 电机将是以12v接入的动力驱动，可以在fpga中写一个计数器控制pwm波形来减少速度以方便寻迹实验(寻迹时速度过快会逃逸出路线，原因是速度快还有红外线部件灵敏度不够)。

然后是这3个口，左边是12v输入 需要接一个连上12v锂电池的母头正极，中间是接地 接母头负极

并且5v的输出还可以给单片机供电 这时接地也需要接在单片机地上

5V使能引脚,即图中5V Enable引脚。

该引脚与5V Power引脚息息相关，因此首先需要知道5V Power引脚的功能。

L298N的5V Power引脚目的是给L298芯片供电（注意：不是给电机供电，也不是给MCU，例如51, STM32供电）。其用于作为L298N模块上芯片电压的输入。

因此有以下几种工作方案：

方案1. 如果驱动电压本身就低（5V左右），建议拔掉跳帽，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动板供电。

例如用单片机的5V作为电机供电电压，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分（L298N芯片）所要求的5v电压可能就达不到了，可能会导致驱动电机时动一下停一下，此时需要将板上5伏使能断开(拔掉跳帽)，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

一句话概括：此时5V Enable跳帽拔掉，5V Power 和 12V Power 引脚接5V。

方案2. 如果驱动电压太高（高于12V），应该拔掉跳帽，单独供电。这是为了避免模块上的稳压芯片损坏。

方案3. 如果驱动电压不低不高（12V左右），可以不拔跳帽。此时，5v Power可以空着，IN1~IN4接具体的单片机IO口。（此时，5V Power不仅不用外部另外供电，还可以对外供电，输出5V电压）

另外，如果不驱动直流电机，而驱动步进电机时（此时电机的电压由本身的排线端子提供，而不由L298N模块提供）。L298N的12V Power不接，此时也需要通过外部电源输入5V电压为L298N驱动板供电。