1.问题
圆排列问题:给定n个圆的半径序列,将它们放到矩形框中,各圆与矩形底边相切,求具有最小排列长度的圆排列。
2.解析
圆排列问题主要用到了回溯法。问题的解空间是一棵排列数。按照回溯法遍历每种排列,求得最小排列长度的最优解。
变量n为圆的个数
数组r[n]存储每个圆的半径,x[n]存储每个圆的圆心坐标,bestr[n]存储最小圆排序的半径顺序。
minlen存储最小排列长度。
center函数计算该圆在排列中的横坐标(首个圆的圆心坐标为0)。
compute函数计算当前排列长度。
Backtrack函数为核心函数,通过递归遍历每种排列。
第一次遍历得到ABC的排列,然后通过不断递归回溯,得到最优解。
3.设计
double center(int t)//得到每个圆的圆心坐标
{
double temp = 0;
for (int j = 1; j < t; ++j)//存在跨圆相切的情况,所以循环判断
{
double value = x[j] + 2.0*sqrt(r[t] * r[j]);
if (value > temp)
temp = value;
}
return temp;
}
void compute()//计算最小排列长度
{
double low = 0, high = 0;
for (int i = 1; i <= n; ++i)//求出圆排序后的矩形左边框和右边框坐标
{
if (x[i] - r[i] < low)
low = x[i] - r[i];
if (x[i] + r[i] > high)
high = x[i] + r[i];
}
if (high - low < minlen)//更新minlen和bestr数组
{
minlen = high - low;
for (int i = 1; i <= n; ++i)
bestr[i] = r[i];
}
}
void backtrack(int t)
{
if (t == n+1)
{
compute();
}
else
{
for (int j = t; j <= n; ++j)
{
double temp;//全排列
temp = r[t];
r[t] = r[j];
r[j] = temp;
double centerx = center(t);
if (centerx + r[t] + r[1] < minlen)//因为第一个圆的圆心坐标为0,所以要加上r[1]
{
x[t] = centerx;
backtrack(t + 1);
}
temp = r[t];
r[t] = r[j];
r[j] = temp;
}
}
}
4.分析
backtrack函数的复杂度为O(n!),每次排列都需要调用一次compute函数,而compute函数复杂度为O(n),所以整个算法复杂度为O(n*n!)
5.源码
https://github.com/LonelyTaker/Algorithm-analysis
参考:https://blog.csdn.net/qq_37373250/article/details/81477394