【Tiny6410 And Linux】—（1.1）—kobject——原理

开始学习设备驱动模型的学习，今天是 kboject 的相关原理！

 

从面相对象的观点，各种内核对象类都有一个基类， C 语言用结构封装类，围绕结构的操作函数为类的方法函数。内核对象的基类结构为 kobject。

 

不过说白了，我个人感觉跟 proc 文件系统是有很大相似点的（它们都是基于 ramfs 的文件系统）！

 

1、kobject 结构

 

kobject 是内核各种对象的基类，嵌入到其它各种对象的结构中，内核中的每个对象只能从基类继承一次，结构 kobject列出如下（在 include/linux/kobject.h 中）：

struct kobject
{
     const char *name;           /* 内核对象的名字 */
     struct list_head entry;     
     struct kobject *parent;     /* 父对象 */
     struct kset *kset;          /* 指向内核对象所在的对象集合 */
     struct kobj_type *ktype;    /* 对象类型描述符 */
     struct sysfs_dirent *sd;    /* 文件系统的 sysfs 节点 */
     struct kref kref;           /* 引用计数器 */
     ...

     
};

内核对象的类型用结构 ktype 描述，对象类型在对象创建或者销毁时控制着 kobject 的创建或者销毁等操作，对象类型结构 kobj_type如下： 

struct kobj_type
{
     void (*release)(struct kobject *);          /* 释放或者销毁内核对象的方法，当 kobject 引用计数器为 0 时执行 */
     struct sysfs_ops * sysfs_ops;  		 /* 文件系统sysfs 操作内核对象的方法 */
     struct attribute **default_attrs;  	 /* 缺省的属性 */
};

文件系统 sysfs 操作函数集结构 sysfs_ops 定义了读写文件的操作函数，该结构列出如下（在 include/linux/sysfs.h 中）：

struct sysfs_ops
{
     /* 读操作时拷贝 attr 的属性值到 buffer 缓冲区，缓冲区大小为 size 字节 */
     ssize_t (*show)(struct kobject *,struct attribute *attr,char *buffer);
     /* 写操作时从 buffer 中读取 size 大小字节，存入 attr 属性中 */
     ssize_t (*store)(sturct kobject *,struct attribute *attr,const char *buffer,size_t size);
}

 

在对象结构 kobj_type 中的缺省的属性 attribute 中的对象结构如下：

struct attribute（属性）：对应于 kobject 的目录下的一个文件，name 成员就是文件名。

struct attribute
{
     char *name;             /* 属性文件名 */
     struct module *owner;
     mode_t mode;          /* 属性的保护位 */
};

 

 

 

2、kobject 方法函数

 

内核对象 kobject 是动态的，不能在栈上或者静态的声明它，而应动态的分配对象空间。

对象创建相关函数说明如下：

/* 初始化内核对象 */
void kobject_init(strut kobject *kobj,struct kobj_type *ktype);

/* 初始化内核对象后，可调用下面函数将内核对象注册到文件系统 sysfs 中 */
int kobject_add(struct kobject *kobj,struct kobject *parent,const char *fmt,...);

/* 重命名内核对象 */
int kobject_rename(struct kobject *kobj,const char *new_name);
/* 获取内核对象的名字 */
const char *kobject_name(const struct kobject *kobj);

/* 初始化内核对象并加入到文件系统 sysfs 中 */
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj,struct kobj_type *ktype,struct kobject *parent,const char *fmt,...);

内核对象 kobject 嵌入了引用计数成员，只要引用计数不为 0，内核对象必须继续存在，当引用计数为 0 时，释放内核对象，维护 kobject 的引用计数的函数说明如下：

/* 引用计数加 1，并返回 kobject 的指针 */
struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);

/* 引用计数减 1，当引用计数为 0 时，释放对象 */
void kobject_put(struct kobject *kobj);

调用 kobject_put 可以消除 kobject。如果销毁 kobject 时不允许睡眠，用户可以调用函数 kobject_del 从 sysfs 注销 kobject，这样使得 kobject 不可见，但还没有清除，并且引用计数还是一样，以后，再调用 kobject_put 完成 kobject 相关内存的清除。

/* 从 Linux 系统中删除 kobject 对象 */
void kobject_del(struct kobject *kobj);