【Tiny6410 And Linux】—（2.3）—使用工作队列处理按键中断——原理

休息了整整一个星期，(*^__^*) 嘻嘻……，一个字，爽！！！

一个星期没有学习了，也就没有贴这些东西喽。不过今天是新的开始，所以就打算贴点东西上来，还是按键中断，不过是通过工作队列来实现的！

我买的视频没有这些东西，所以只能自己看喽，我个人感觉使用工作队列来处理按键中断，很大的好处是可以消抖！别的还真没有看出什么东西来，呵呵。

还有就是工作队列和等待队列是啥子关系呢<~>暂时还真的不清楚。

 

1、内核工作队列

 

工作队列（workqueue）是 Linux 内核中定义的用来处理不是很紧急事件的回调方式处理方法，常用来处理中断下半部的工作。内核对工作队列的处理是通过工作者线程完成的。工作者线程在一般情况下处于睡眠状态，当我们通过调度把需要推迟执行的工作挂到工作队列之后，就会唤醒工作者线程，遍历工作队列中的每个待处理的工作，并执行工作结构 work_struct 中 func 成员表示的回调函数。工作队列通常不需要自己创建，因为内核维护了一些全局的工作队列（定义在 kernel/workqueue.c 中），并提供了对应的操作接口，我们需要做的就是定义工作结构并使用相应的接口进行调度。

 

2、相关结构与操作

 

在内核头文件 include/linux/workqueue.h 中，声明和定义了工作队列的相关结构和操作接口，下面将列举一些常用的结构和方法：

 

1）定义和初始化

工作结构是利用工作队列进行调度工作的主要成员，在 workqueue.h 中，它定义如下： 

struct work_struct 
{
    atomic_long_t data;
    struct list_head entry;
    work_func_t func;
}

其中 func 成员是一个函数指针，指向工作回调函数，work_func_t 是类型重定义：

typedef void(*work_func_t)(struct work_struct *work);

初始化一个工作结构使用如下宏函数：

INIT_WORK(_work,_func)
▲：_work：表示工作结构，实际上要求填写该结构的地址或执行该结构的指针。
▲：_func：回调函数。

定义并初始化一个工作结构使用如下宏函数：

DECLARE_WORK(n,f)
▲：n：工作结构名。
▲：f：回调函数。

2）调度工作

调度工作使用如下接口函数，该函数实际上完成将指定工作添加到内核维护的全局工作队列 system_wq 中去的工作。

int shcedule_work(struct work_struct *work);
▲：work：被添加的工作。

返回值：成功返回 0，失败返回非 0。

3）延迟调度工作

如果推后执行的任务需要延时指定的时间再触发，那么应该采用延迟调度工作。延迟调度工作，通常利用内核定时器实现，方法是在定时器的回调函数中执行 schedule_work() 进行调度工作。另外，内核还定义了一个专门的结构及其相关操作接口，用来处理需要延迟调度的工作，这个结构在 include/linux/kqueue.h 中：

struct delay_work
{
    struct work_struct work;
    struct timer_list timer;
};

可见，delay_work 结构仅仅是在工作结构的基础上，添加了用于延迟调度的定时器，初始化一个 delay_work 结构使用如下宏函数：

INIT_DELAY_WORK(_work,_func)
▲：_work：表示工作结构。
▲：_func：回调函数。

定义并初始化一个工作结构使用如下宏函数：

DECLARE_DELAYD_WORK(n,f);
▲：n：工作结构名。
▲：f：回调函数。

延迟调度工作使用如下接口函数，该函数将在 delay 个 jiffies 后，在 dwork->timer 指定的定时器中执行对 dwork->work  的工作调度，将该工作添加到内核维护的全局工作队列 system_wq 中去：

函数原型	int schedule_delayed_work(struct delay_struct *dwork,                                                unsigned long delay)
函数参数	▲：dwork：被添加的延时工作。 ▲：delay：延迟时间，单位 jiffies，为 0 时，将会立即执行。
返回值	成功返回 0，失败返回非零。