访问servlet出现404

根据课件写了个显示HelloWorld的servlet，Run on server后显示404.
访问路径： http://localhost:8080/ServletTrain/
检查标注和xml写法：
@WebServlet("/HelloWorld"）< url-pattern>/setHelloWorld
把路径写上去
http://localhost:8080/ServletTrain/HelloWorld
http://localhost:8080/ServletTrain/setHelloWorld
访问成功
原来要把标注的路径也写上去，而且末尾不要加“/”
还有服务器要先停止才能发布，我中间没关服务器直接Run on server，结果失败了走了弯路