通过描述系统的微分方程,判断系统是否为线性系统以及是定常系统还是时变系统

目前只写了叠加性部分,齐次性、定常时变类似(之后补)

如果不是微分方程中含有积分,那么两边微分/求导消去积分

线性系统

线性系统有两个重要的特性:叠加性和齐次性。

叠加性

定义

当系统同时存在几个输入量时,其输出量等于各输入量单独作用时所引起的输出量的和。
即当 r ( t ) = ∑ r i ( t ) r(t)=\sum{r_i(t)} r(t)=ri(t)时,微分方程的解为 c ( t ) = ∑ c i ( t ) c(t)=\sum{c_i(t)} c(t)=ci(t),这就是叠加性。

判断方法

  • 设各输入量 c i ( t ) c_i(t) ci(t)分别代入微分方程中时,输出量分别为 r i ( t ) r_i(t) ri(t)(证明的时候取两个就可以了)
  • 将各分量的微分方程相加,不管是否线性,等式都成立(式一)
  • 将输入 c ( t ) = ∑ c i ( t ) c(t)=\sum{c_i(t)} c(t)=ci(t)代入微分方程,如果满足叠加性,其输出量应为单独作用时所引起的输出量的和,即同时将 r ( t ) = ∑ r i ( t ) r(t)=\sum{r_i(t)} r(t)=ri(t)代入微分方程中,等式应成立(式二)

式一是一定成立的,用于证明或者证伪式二。若能证明式二成立,则说明该系统满足叠加性,反之不满足。

例题

例1:c(t)为输入,r(t)为输出,系统的微分方程为 t d c ( t ) d t + c ( t ) = r ( t ) + 3 d r ( t ) d t t\frac{dc(t)}{dt}+c(t)=r(t)+3\frac{dr(t)}{dt} tdtdc(t)+c(t)=r(t)+3dtdr(t).
解: 假设两个输入量 c 1 ( t ) , c 2 ( t ) c_1(t),c_2(t) c1(t),c2(t)分别作用于系统,则由系统的微分方程,分别有
t d c 1 ( t ) d t + c 1 ( t ) = r 1 ( t ) + 3 d r 1 ( t ) d t    ① t\frac{dc_1(t)}{dt}+c_1(t)=r_1(t)+3\frac{dr_1(t)}{dt} \ \ ① tdtdc1(t)+c1(t)=r1(t)+3dtdr1(t)  
t d c 2 ( t ) d t + c 2 ( t ) = r 2 ( t ) + 3 d r 2 ( t ) d t    ② t\frac{dc_2(t)}{dt}+c_2(t)=r_2(t)+3\frac{dr_2(t)}{dt} \ \ ② tdtdc2(t)+c2(t)=r2(t)+3dtdr2(t)  
c 1 ( t ) + c 2 ( t ) c_1(t)+c_2(t) c1(t)+c2(t)同时作用于系统时,假设系统满足叠加性,应有
t d ( c 1 ( t ) + c 2 ( t ) ) d t + c 1 ( t ) + c 2 ( t ) = r 1 ( t ) + r 2 ( t ) + 3 d ( r 1 ( t ) + r 2 ( t ) ) d t    ③ ( 式 二 ) t\frac{d(c_1(t)+c_2(t))}{dt}+c_1(t)+c_2(t)=r_1(t)+r_2(t)+3\frac{d(r_1(t)+r_2(t))}{dt} \ \ ③(式二) tdtd(c1(t)+c2(t))+c1(t)+c2(t)=r1(t)+r2(t)+3dtd(r1(t)+r2(t))  ()
①+②得
t d ( c 1 ( t ) + c 2 ( t ) ) d t + c 1 ( t ) + c 2 ( t ) = r 1 ( t ) + r 2 ( t ) + 3 d ( r 1 ( t ) + r 2 ( t ) ) d t    ④ ( 式 一 ) t\frac{d(c_1(t)+c_2(t))}{dt}+c_1(t)+c_2(t)=r_1(t)+r_2(t)+3\frac{d(r_1(t)+r_2(t))}{dt} \ \ ④(式一) tdtd(c1(t)+c2(t))+c1(t)+c2(t)=r1(t)+r2(t)+3dtd(r1(t)+r2(t))  ()
可见③(式二)成立,所以假设成立,系统满足叠加性

若不满足叠加性,结论如下
可见④与③矛盾,故系统不满足叠加性

齐次性

定义

当输入量增大或缩小k (k为实数)倍时,系统输出量也按同一倍数增大或缩小。
即当 r ( t ) = k r 1 ( t ) r(t)=kr_1(t) r(t)=kr1(t)时(k为常数实数),微分方程的解为 c ( t ) = k c 1 ( t ) c(t)=kc_1(t) c(t)=kc1(t).

判断方法

还没写

例题

还没写

非线性系统

在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性环节时,则称此系统为非线性系统。典型的非线性特性有饱和特性、死区特性、间隙特性、继电特性、磁滞特性等。

定常系统

如果系统中参数不随时间变化,则这类系统称为定常系统。在实践中遇到的系统,大多数属于这一类。

线性定常系统

如果一个线性系统微分方程的系数为常数,
那么系统称为线性定常系统。
例如:
d 2 c ( t ) d t 2 + 2 d c ( t ) d t + x ( t ) = r ( t ) \frac{d^2c(t)}{dt^2}+2\frac{dc(t)}{dt}+x(t)=r(t) dt2d2c(t)+2dtdc(t)+x(t)=r(t)

时变系统

如果系统中的参数是时间t的函数,则这类系统称为时变系统。

线性时变系统

如果一个线性系统微分方程的系数为时间的函数,
那么系统称为线性时变系统。
例如:
d 2 c ( t ) d t 2 + 2 t d c ( t ) d t + x ( t ) = r ( t ) \frac{d^2c(t)}{dt^2}+2t\frac{dc(t)}{dt}+x(t)=r(t) dt2d2c(t)+2tdtdc(t)+x(t)=r(t)

参考老师上课内容以及网上课件https://www.docin.com/p-107264184.html

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