自动控制原理分析工作原理以及方框图个人笔记
本文目的
学会看图分析自控系统工作原理并画出方框图
先摆题
控制系统的组成
要能分析自控系统,得先知道自控系统的组成
- 测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后,再反馈到输入端以作比较。
- 比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。
- 放大元件——将微弱的信号作线性放大。
- 校正元件——按某种函数规律变换控制信号,并产生反映两者差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。
- 执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用,以便使被控量按期望值变化。
- 控制对象——又称被控对象或受控对象,通常是指生产过程中需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要控制的物理量称为被控量。
输
入
信
号
\color{red}{输入信号}
输入信号:也叫参考输入,给定量或给定值,它是控制着输出量变化规律的指令信号。
输
出
信
号
\color{red}{输出信号}
输出信号:是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量,又称被控量,它与输入量之间保持一定的函数关系。
反
馈
信
号
\color{red}{反馈信号}
反馈信号:由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。
偏
差
信
号
\color{red}{偏差信号}
偏差信号:它是指参考输入与主反馈信号之差。
误
差
信
号
\color{red}{误差信号}
误差信号:指系统输出量的实际值与期望值之差,简称误差。扰动信号:简称扰动或干扰、它与控制作用相反,是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。扰动信号既可来自系统内部,又可来自系统外部,前者称内部扰动,后者称外部扰动。
分析
无聊,枯燥,还看不懂,看了还是不懂分析啊,
输入是哪个,在图里找吗,是奶?还是空气?
输出又是啥,输出干燥的奶粉?还是温度?
反馈回来的应该是温度吧
执行机构是啥,热交换器?干燥器?可控硅?左边那坨东西又是什么,怎么没有名字
热交换器的话,阀门关闭,空气会从蒸汽旁边流过,打开阀门,会有一部分空气未经过加热就从上面的通道流过
这就是我分析了半天就憋出这堆没用的东西
捋一下思路继续分析
先从比较确定的地方入手,上面比较清晰的是反馈部分,
反馈量应该是温度或者与温度相关的量,
而输出量与反馈量也应该有联系,所以输出量应该也是温度。
输入量是给定值,而且从老师之后给的信息:放大器可以进行加减运算,也就是可以作为比较器,那么输入量应该就是预期温度了(与预期温度相关的量,比如设定一个电压)
这么一整理下来,大概就是这个样子了(图中反馈谢少了个负号,应为负反馈)
还差一个执行元件和控制对象,到这一步应该已经不太难了,
放大器之后,就是可控硅控制那一坨电机(没错,原来这个是电机),然后电机控制阀门开关,阀门开关程度控制气体流量,
再参考从其他地方找来的一个框图
这个图上多了一个叫控制器的东西,放到我们这里可控硅就很像控制器,执行机构就是电机,然后阀门是受控对象,于是的出来的方框图大概就是这个样子的(图中反馈谢少了个负号,应为负反馈)
总算把图憋出来了,不管对不对,至少看起来还挺像样子的
有了图之后就好分析了,描述各个结构即可
本系统的控制任务是吹出一定温度的气体,使储奶槽中的奶能在干燥器中干燥。
控制装置是可控硅、电机和阀门,被控量是吹出气体的温度,
给定值是输入到放大器中的电压,测量元件是热敏元件,比较装置是比较器。
通过输入温度和出口实际温度进行比较,放大器比较放大出来的电压输入到可控硅中,可控硅根据输入的电压控制发电机的转动,从而控制阀门的开闭,阀门关闭,气体从下面的通道经过蒸汽加热,输出到干燥器中,阀门打开,一部分气体从上面的通道未加热,然后与下面加热的气体混合进行降温,然后输出到干燥器中。
当气体温度低时,电机控制阀门关闭,使空气经过蒸汽加热输出,当气体温度高时,电机控制阀门打开,一部分空气经过阀门直接输出,让干燥器降温。
好难啊
再来一题
累了,不想再来了