Opencv边缘检测

        最近开始学习Opencv，使用Opencv自带的Canny算法做了一个小应用，顿时感受到计算机视觉的奇妙。
程序很简单，流程如下：
                1.打开摄像头 

                2.对视频进行边缘检测

                3.输出检测到的边缘 

       程序提供了2个滑动条，可以根据具体情况，自己更改阈值观察效果

开发环境：VC++6.0 + Opencv1.0

代码如下:

#include "cxcore.h"
#include "cvcam.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>

IplImage *frame;
void show();
void on_trackbar1(int h);
void on_trackbar2(int h);
int low = 0,high =100;

int main()
{
	char c;
	int edge_thresh1 = 1;
	int edge_thresh2 = 100;
	//读取摄像头
    CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(0);

	cvNamedWindow("Camera",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//创建2个滚动条，on_trackbar1,on_trackbar2为回调函数
	cvCreateTrackbar( "Low", "Camera", &edge_thresh1, 100, on_trackbar1); 
	cvCreateTrackbar( "High", "Camera", &edge_thresh2, 100, on_trackbar2); 
	while(1)
	{
		frame = cvQueryFrame(capture);
		//显示提取图像边缘的视频
		show();
		//按ESC键退出
		c = cvWaitKey(33);
		if( c == 27 )
			break;
	}
	cvReleaseCapture( &capture );
	cvDestroyWindow( "Camera" );
    return 0;
}

void on_trackbar1(int h)
{
	low = h;
	show();
}

void on_trackbar2(int h)
{
	high = h;
	show();
}

void show()
{
	IplImage* gray = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height ), IPL_DEPTH_8U, 1 );
	IplImage* out = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height ), IPL_DEPTH_8U, 1 );
	IplImage* image = cvCreateImage( cvSize(frame->width, frame->height ), IPL_DEPTH_8U, 3 );
	//转为灰度图
	cvCvtColor(frame,gray,CV_RGB2GRAY);
	//cvCanny只能识别灰度图
	cvCanny( gray, out, low, high, 3 );

	//origin属性是标注视频的原点是左上角还是左下角，要使原点统一，否则显示的视频会倒置
	if( out->origin != gray->origin )
		out->origin = gray->origin;
	//out是提取的边缘图像，是一个单通道的;这里让它显示为3通道的，用image
	cvCopy( frame, image, out );

	if ( image->origin != frame->origin)
		image->origin = frame->origin;
	//显示3通道的边缘图像
	cvShowImage( "Camera", image );

	//释放内存
	cvReleaseImage( &image );
	cvReleaseImage( &gray );
	cvReleaseImage( &out );
}

效果图