OpenCV 的几种查找图像中轮廓边缘的方法

 原始图片:

 

1、Sobel()

Sobel 算子结合了高斯平滑和微分,用于计算图像的梯度,从而突出显示边缘。

import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread('image.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 使用 Sobel 算子查找水平和垂直边缘
sobel_x = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
sobel_y = cv2.Sobel(image, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)

# 叠加水平和垂直边缘
edges = cv2.addWeighted(cv2.convertScaleAbs(sobel_x), 0.5, cv2.convertScaleAbs(sobel_y), 0.5, 0)



# 显示结果
cv2.imshow("Original Image", image)
cv2.imshow("Edges", edges)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

函数原型:

sobel = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize, scale, delta, borderType) 

参数说明:

  1. src: 输入图像(单通道,例如灰度图)。
  2. ddepth: 输出图像的深度(例如 cv2.CV_64F 表示 64 位浮点数)。
  3. dx: x 方向上的导数阶数(0表示没有导数,1表示一阶导数)。
  4. dy: y 方向上的导数阶数(与 dx 类似)。
  5. ksize: Sobel 核的大小,必须是 1, 3, 5 或 7 等奇数。
  6. scale: 可选值,缩放导数结果,以便调整图像亮度(默认值为 1)。
  7. delta: 可选值,在存储之前添加到结果中的值(默认值为 0)。
  8. borderType: 边界类型,用于确定图像边界(默认值为 cv2.BORDER_DEFAULT)。

 2、Scharr()

Scharr 算子是一种改进的 Sobel 算子,适用于增强边缘检测的精度,在正常的 Sobel 核的尺寸上有更好的性能。

scharr_x = cv2.Scharr(src, ddepth, dx, dy, scale, delta, borderType)

参数说明:</

UDS(统一诊断服务)是在车辆中使用的一种通信协议,它是基于ISO 14229标准开发的,用于车辆的诊断通信。在UDS中,数据的传输涉及多种不同类型的,包括连续帧和多等。 连续帧(Flow Control Frame):在处理较大的数据传输时,如果数据量超过了能够承载的大小,就需要将数据分割成多个来传输。连续帧用于标记一个数据消息的多个的连续部分。它们通常会包含一个连续帧计数器,这个计数器会指明当前是该消息中的第几,以及消息总共有多少(Flow Control Frame):用于制数据的发送速率,确保发送端和接收端的数据处理能够匹配。可以是正向的,比如发送方请求继续发送更多的数据,也可以是反向的,比如接收方请求发送方减慢发送速度或者暂停发送。在UDS中,制通常通过发送特定的消息(如ISO 14229-3中定义的和连续帧)来实现。 多(Multi Frame):当传输的数据量超过一个的最大数据载荷时,就需要使用多传输。多传输涉及到将数据分成多个连续的,每个都有序号和总数的信息,接收方通过这些信息将多个重新组合成原始的数据消息。 在使用多传输时,发送方和接收方之间的通信需要有相应的协议来确保数据的完整性和顺序性。如果在数据传输过程中,接收方没有正确地接收到某个,它可以通过发送来请求重传那个特定的
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