在安卓系统中,如果我们想要与单片机进行通信和控制,就需要添加单片机的硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)接口。本文将详细介绍如何在安卓系统中添加单片机的HAL接口,并提供相应的源代码示例。
步骤1:创建HAL接口文件
首先,我们需要创建一个HAL接口文件,该文件定义了与单片机通信和控制相关的函数。
// MyMicrocontrollerHAL.h
#ifndef MY_MICROCONTROLLER_HAL_H
#define MY_MICROCONTROLLER_HAL_H
#ifdef __cplusplus
extern