FANUC机器人的原始路径恢复功能

FANUC机器人是一种广泛应用于工业领域的先进机器人系统。它们提供了许多功能和特性，其中之一是原始路径恢复功能。本文将详细介绍FANUC机器人的原始路径恢复功能，并提供相关的源代码示例。

原始路径恢复功能允许FANUC机器人在运行过程中出现错误或中断后，重新开始执行之前的路径。这对于提高机器人的鲁棒性和生产效率非常重要。下面是一个示例程序，演示了如何使用原始路径恢复功能：

#include <iostream>
#include "fanuc_robot_control.h"

int main() {
   
  // 初始化机器人控制
  FanucRobotControl robot;
  rob