西门子S PLC与V20变频器的MODBUS RTU通信教程

MODBUS RTU通信是一种常用的工业通信协议，可用于实现不同设备之间的数据交换。本教程将介绍如何在西门子S系列可编程逻辑控制器（PLC）和V20变频器之间建立MODBUS RTU通信连接，并提供相应的源代码示例。

1. 硬件准备
   首先，确保你拥有以下硬件设备：

• 西门子S系列PLC（如S7-1200或S7-1500）
• V20变频器
• RS485通信模块或转换器（用于连接PLC和变频器）

2. PLC配置
   在PLC的编程软件（如TIA Portal）中进行以下配置：

• 创建一个新的PLC项目，并配置PLC的硬件设置。
• 添加MODBUS RTU通信模块。具体的步骤可能因PLC型号而异，但通常涉及选择正确的模块类型和配置通信参数，例如串行端口的波特率、数据位、校验位和停止位等。
• 为MODBUS RTU通信模块分配一个合适的站地址。

3. 变频器配置
   在V20变频器上进行以下配置：

• 使用变频器的配置软件（例如STARTER）连接到变频器。
• 配置变频器的通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。确保与PLC的设置相匹配。
• 分配一个唯一的设备地址给变频器。

4. 编写PLC程序
   在PLC项目中编写程序以实现MODBUS RTU通信。以下是一个示例程序，用于从变频器读取频率值：

VAR
Frequency: REAL;
END_VAR

NETWORK 1:
REA