FANUC机器人嵌入式诊断画面状态查询

LrFortran

于 2023-09-27 02:46:37 发布

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文章标签：机器人 java 前端嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/LrFortran/article/details/133330241

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本文介绍了如何通过FANUC Robotics KAREL编程语言编写嵌入式代码，查询FANUC机器人控制器的诊断画面状态。示例代码展示了连接控制器、获取状态并断开连接的过程，强调了实际应用中需要根据机器人型号和控制器版本调整代码的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统，可执行各种任务。在机器人的日常运行中，了解其诊断画面的状态对于故障排除和性能监控非常重要。本文将介绍如何通过嵌入式代码查询FANUC机器人的诊断画面状态。

首先，我们需要使用FANUC机器人控制器的开发工具来编写嵌入式代码。FANUC提供了一个称为FANUC Robotics KAREL（Kawasaki Advanced Robotics Language）的编程语言，用于与机器人控制器进行交互。以下是一个示例代码，用于查询FANUC机器人的诊断画面状态：

MODULE MainModule
    CONST
        DIAG_SCREEN = 20
    VAR
        screenStatus : INTEGER

    PROCEDURE GetDiagnosticScreenStatus()
        screenStatus := 0
        GETDIAG(DIAG_SCREEN, screenStatus)
        ! Output the screen status
        PRINT "Diagnostic Screen Status: ", screenStatus
    ENDPROC

    PROC main()
        ! Connect to the robot controller
        OPEN "RobotController" TO RobotController

        ! Cal

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