武汉光庭总经理苏晓聪：智能网联控制器实践与创新

2018第二届中国汽车电子大会现场

9月13日在广州举办的“2018第二届中国汽车电子大会”上，武汉光庭总经理苏晓聪发表了题为“智能网联控制器实践与创新”的演讲。他在演讲中强调，智能网联汽车近几年已经从概念逐步走入了现实，现阶段的当务之急是实现量产落地。对于智能网联汽车来说，控制器是整个智能网联功能实现的中枢，是所有功能实现的最终体现。他指出，智能网联控制器面临需求多样化、安全性设计，以及作为一个车规级的产品，在开发、生产、控制等各方面都要满足车规的要求。因此，他建议车厂深度参与，强化在软件开发、平台构建等各方面的能力，产业遵循渐进式的路线发展。

以下是演讲全文实录：

各位专家、各位业内同行，大家下午好！下面我就代表武汉光庭集团作一下我们在整个智能网联汽车领域作的一些探索，特别是在智能网联控制器领域作的一些实践和探索。

我今天的报告首先会简单分享一下武汉光庭集团在智能网联汽车领域里的一些感想以及对未来趋势的一些判断，接下来我会介绍一下我们在这个领域里所作的一些创新的尝试以及我们现在研发的进展。

首先，我们看一下整个智能网联汽车行业的大背景和宏观的情况。今天，很多专家都提到了整个智能网联，特别是在最近的3到5年，已经从概念逐步走向了现实。我们现在最大的感受就是，这样一个技术已经不是停留在PPT上、大家的想象中和电影中，而是真正走入了我们的生活。几个典型的事件能够直接反映这一点：今年3月份，我国全国各地已经大量颁布牌照，大量的车企进行实地路测。同时，整个智能驾驶领域的掀起热潮，行业资源大量注入。最明显的感受就是，大家已经可以买到具备L2功能的自动驾驶汽车了，有高端的如奥迪、特斯拉，以及民族品牌的吉利等车企都已经有了。所以智能网联到了现在的发展阶段，我们的是当务之急是实现量产落地。

武汉光庭总经理苏晓聪

这里我简单罗列了整个汽车电子领域的架构。主要说明智能网联汽车电子电器架构的逻辑分布以及智能网联控制器的地位。左上角是底盘的控制动力相关的，右上角是人机交互系统，左下角是传感器包括地图等模块，左下角就是我们今天重点介绍的控制器单元，它是整个智能网联功能实现的中枢，是所有功能实现的最终集成。

在这个领域里，智能网联控制器有很多挑战，这里只罗列了几个大的要点：

1、多样化需求。我们做智能网联系统的投入非常大，大部分厂商希望以持续投入可复用可升级的模式，所以智能网联控制器要考虑平台化多样化的需求。

2、车规级。它是一个车规级的产品，开发、生产、控制等各方面都要满足车规的要求。

3、安全性设计。这也是非常重要的，这也是智能网联汽车出现以后，在这方面可能是整个行业花了非常多的精力在做的。所以整个安全设计的理念是要贯穿始终的。

同时，在国外如Google都已经发布了安全设计的指导原则，国内7月份百度也发布了关于安全设计的一些最新理念。

总结以上的趋势可以得出以下四大结论：

1、产业化。在产业化的节点上，2020年是一个非常关键的节点，虽然现在已经有车企量产了L2及部分L3的量产产品，但是真正的大规模量产应该是在2020年前后。所以在这个节点上倒推，我们现在的竞争已经到了全面开启的阶段，作为民族企业有一定的机会。

2、分工协作。通过和多家车厂的合作，我们深刻感觉到整个智能网联控制器不是简单的买方卖方的关系，车厂需要深度参与，且要强化在软件开发、平台构建等方面的能力。

3、产品方向。在产品方向上，我们认为智能网联控制器是一个非常核心的方向，存在差异化的需求。

4、技术路线。作为汽车电子零部件供应商，我们目前认为整个产业发展遵循从传方法统到人工智能、可持续升级迭代的渐进式路线。

第二，说说武汉光庭集团在这个领域取得的一些成绩。首先，简单介绍一下我们公司的情况，武汉光庭集团2002年在武汉成立，至今已有16年的历史，研发总部在武汉，现有将近1000人的研发团队，业务领域主要在汽车电子的座舱、车联网、智能网联等领域。在智能驾驶方面，我们做了如下两方面的工作：一是围绕智能网联汽车的概念，我们在2013年开始打造我们自己的创新平台，组建了联盟，联合我们的合作伙伴，产学研合作，做了一些原型车的技术，目前这些技术也在给我们国内的很多车厂、企业提供Demo、原型车的开发服务。二是在创新的过程中，我们也在不断孵化我们的产品技术，包括我们的自动驾驶控制器也是在开发的过程中不断迭代与积累产生的。

1、光庭智能网联汽车创新平台。2013年底我们开始成立了智能网联汽车创新平台，是国内最早启动相关研发的民营企业。2015年我们参加了郑开大道的挑战赛；2016年在武汉开启了示范专线，投了10台新能源汽车来体验；2018年，武汉光庭集团给很多车厂提供智能驾驶原型车的方案，帮助一些合作伙伴取得牌照、通过一些测试等。我们前前后后做了将近30台各种各样的车，包括大车、小车、货车等。

2、光庭智能网联汽车产品与服务。在整个智能网联创新的过程中，我们的产品布局有如下四个方面：

（1）智能显示是我们的传统优势方向；

（2）智能驾驶，除了自动驾驶控制器之外，还有高精度地图等相关业务；

（3）车联网，包括一些基本的通信、数据挖掘、信息安全等，我们都拥有很好的经验；

（4）测试评价，我们在全国为我们的客户做了几十万公里的各种各样的测试。

基于以上基础，我们才具备了能够理解行业、了解客户需求，同时具有足够的技术储备来研发自己的产品。

第三，介绍一下武汉光庭集团在智能网联控制器方面目前最新的进展。从2013年启动至到今年年初，我们的主体一直是基于英伟达的一些开发板来做。今年3月，我们的第一代真正面向车载领域的智能驾驶控制器发布，这个平台是我们说的第一代平台，严格按照车规平台正向开发，主要面向高速公路场景和泊车场景，整个硬件的平台是基于瑞萨的方案来打造的，软件系统也是全部按照具备安全功能的认证来做的。所以整个完全对标我们现在主流的车载的前装的产品。

同时，由于客户有内部的需求，我们还扩展了一些感知增强的模块，主要用于处理激光雷达、大数据量的运算，增强我们的感知能力。另外，我们今年也在选型中，年底会启动第二代真正的针对L4的解决方案。

简单介绍一下我们目前的产品基本配置情况。我们目前的传感器的配置包括摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。硬件架构的核心是融合和决策，是在一块SOC上来做的，控制模块是一块MCU，感知模块是可以扩展的，整个功耗也是非常低的，我们的感知决策是按照ASILB来设置的，控制决策是按照ASILD来设置的。软件是分层、分模块的架构，能够做到换车型、换传感器的时候，只要对中间件做完配置，生成代码，即可完成整体的配置。上层的框架层和应用层的算法逻辑和各种服务都是有在持续迭代开发的，一直有积累，整体的整个开发可以很好地做到可复用。

总结：目前公司在汽车电子领域做了15年，我们对汽车电子产业的整体要求是比较清楚的。在智能驾驶领域，从2013年开始，至今也过了5年时间，我们在这5年中做了很多开发，今年推出了第一代自动驾驶域控制器产品，这个产品是具有完全自主的知识产权的、完全正向开发的，可以支持深度定制，同时其架构考虑到其可扩展性。同时，我们是一个高性价比的方案，整体的开发流程、开发工序体系和内部所有核心人员的过往经验来看，基本上是按照国际Tier1的体系来落实的，但是我们也遵循本土化的产品和本土化的服务。

我们深刻感觉到，在当前的节点，自动驾驶的控制器特别是面向L2、L3的控制器已经到了产业化节点，我们必须正向开发，进行产品的开发，同时在这个过程中，我们和主机厂走得非常近，特别是车厂对这个场景是非常需要有主控权或者深度参与的，所以我们一直以开放共享的心态，也希望与国内的车厂有深刻的合作，早日实现我们的产品落地。

谢谢大家！