小学生Yi-CSDN博客

转载转载：一文读懂AUTOSAR CAN时间同步

首发于AUTOSAR规范从入门到放弃无障碍写文章登录/注册一文读懂AUTOSAR CAN时间同步FredXu自动驾驶从业者创作声明：内容包含虚构创作 35 人赞同了该文章汽车上的各个ECU基本都是实时性非常强的控制器，在关联ECU之间或ECU内部各个软件模块之间通常需要在大致同步的时间节拍上运行，特别是在某些高速场景，些微时间的偏差可能引发的后果是灾难性的。以ADAS系统为例，感知模块检测到一个障碍物，控制决策模块需要知道这个障碍物是在什么时间检测到的，以此作出响应。如果感知模块和控制模块都

2022-12-04 17:57:07 3693 2

转载转载：1PPS＋TOD高精度时间同步

1PPS＋TOD高精度时间同步1、系统架构介绍常见的时间同步接口规范有1588V2时间同步、1PPS+TOD时间同步这两种方式，而在实际的项目使用中采用的是时间同步设备与承载设备直接使用1588V2时间同步接口协议，而承载设备和应用设备之间采用1PPS+TOD时间同步接口协议。系统使用的架构如下：与北斗系统进行时间同步采用的是：XXXXX时间同步设备。这个设备硬件时间戳分辨率小于10ns，背靠背授时精度可达100ns的级别。时间同步设备通过北斗卫星得到准确时间，然后通过1588V2协议把时间信息发送到承载

2022-12-04 17:53:40 4037

转载转载：准确率、精确率、召回率、F1值、ROC/AUC整理笔记

准确率、精确率、召回率、F1值、ROC/AUC整理笔记

2022-09-17 13:19:00 430

转载转载：计算机视觉基本任务综述

计算机视觉基本任务综述

2022-09-15 17:31:55 811

转载转载：计算机视觉任务(Computer Vision)整理

计算机视觉任务(Computer Vision)整理

2022-09-15 17:28:53 1070

转载转载：深度学习中的 epoch iteration batch-size

深度学习中的 epoch iteration batch-size内在含义

2022-09-15 14:42:35 195

转载转载：智能驾驶域控制器的软件架构及实现(下)-支持L3+的软件架构及产品架构

智能驾驶域控制器的软件架构及实现(下)-支持L3+的软件架构及产品架构

2022-09-08 10:08:05 2183

转载转载：自动驾驶之软件定义汽车

自动驾驶之软件定义汽车--软硬件架构

2022-09-08 10:00:45 571

转载转载：驾驶域计算平台架构核心软件和底层硬件梳理

Classic AUTOSAR标准解决了传统车控ECU的需求，但是，如高级辅助驾驶和自动驾驶，需要在车辆上引入高度复杂和计算资源需求量大的软件，同时这些软件在车辆上必须完全兼容和绝对安全，而且未来随着汽车电子及软件功能的大幅增长，最终可能向基于中央计算机的车辆集中式电子电气架构，对于自动驾驶域控制器或计算平台这种控制器，Classic AUTOSAR无法满足其需求，需要高度灵活、高性能且支持HPC、动态通讯等特性的新软件架构平台。车载芯片BSP涉及到的企业比较多，涵盖芯片制造商、第三方软件服务商、整车厂。

2022-09-08 09:47:10 1023

转载转载：Network 之三 Ethernet（以太网）物理介质（10Base、100Base-T、100Base-TX等）介绍

Network 之三 Ethernet（以太网）物理介质（10Base、100Base-T、100Base-TX等）介绍

2022-09-07 14:45:53 3694

转载转载：拜耳阵列（Bayer Pattern）简介

拜耳阵列（Bayer Pattern）简介

2022-09-07 14:42:38 684

转载转载：CPU, DSP, GPU, FPGA对比

CPU, DSP, GPU, FPGA对比

2022-08-31 14:02:37 1250

转载转载：X86、ARM、RISC-V，MIPS傻傻分不清楚？一文带你看懂！

X86、ARM、RISC-V，MIPS架构说明

2022-08-31 13:17:47 7767

转载转载：汽车ABS、EBD、ESP、TCS、HDC、HHC、这些英文都有什么用处？

明确汽车、ADAS各个功能定义及英文简称

2022-08-29 16:10:33 1387

转载转载：ESP系统——ABS、TCS、VDC及VAF功能介绍

ESP系统内部功能简介

2022-08-29 10:32:57 3577

转载转载：功能安全思考——当要求ASIL D时，我们在要求什么？

功能安全思考——当要求ASIL D时，我们在要求什么？小青的风筝汽车功能安全工程师关注他陈光等 85 人赞同了该文章目录收起写在前面1. ASIL等级从何而来？2. 一条ASIL D的需求在要求什么？1）功能异常是如何发生的？2）如何将功能异常控制在合理的范围内结尾——对问题的答案写在前面从ISO 26262标准从2011年正式发布至今，汽车E/E系统开发中已经渗透着各种功能安全相关的概念。无论是软件工程师还是系统工程师还是测试工程师，在日常工作中或多或少都和ASIL等级、FTTI、安全目标（safe

2022-05-28 23:11:31 1517

转载转载：汽车上的控制器简介

一、VCU(整车控制器) VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。 VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信...

2022-03-16 10:25:10 2892

转载转载：BP（反向传播算法）公式推导及例题解析

首发于深度学习与我的那些事写文章BP（反向传播算法）公式推导及例题解析WILL深度学习搬砖者关注他297 人赞同了该文章写在前面：最近赶上《模式识别》课程考试，就把BP重新复习了下。猜测老师可能会出这方面的计算题（hhh，也是不知道我哪里来的自信），就学习了Matt Mazur博客的例题。（再加一句废话：其实在我之前，已经有前辈 @EdisonGzq 写过了，觉得还是有必要自己推，所以就画蛇添足了）这里我们使用两个输入、隐含层两个神经元、两个输出，其中隐含层和输出层都有偏置，结构如下：为了能够保证传播过程

2022-03-07 10:30:33 8792

转载转载：camera - 滤镜格式（原生RGGB、RCCB、RCCC、RGB-IR和Monochrome(单色传感器)）

为了获得色彩信息，彩色图像传感器覆盖有红色、绿色或者蓝色的滤镜，当前的策略是，像素点上覆盖有色彩滤镜（R，G，B的一种），用于获取图像的颜色。每一个像素点都只接收了RGB三个分量中的一个分量。 C代表着Clear，也即是白色滤镜。色彩滤波阵列，英文名 Color Filter Array 或 Color Filter Mosaic ，简称 CFA 或 CFM，是像素传感器上方的一层马赛克覆层，用于采集图像...

2022-03-03 16:22:36 3390 1

转载转载：整车CAN网络介绍---CAN--PT CAN--Chassis CAN--Body CAN--Info CAN

CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的ECU全部放在Other ECU里边，如下图。 ECU（Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器，一个ECU一般负责1个或多个智能硬件设备...

2022-02-21 16:07:55 2746

转载转载：dbc文件格式解析

首发于汽车ECU开发写文章dbc文件格式解析小木子关注他10 人赞同了该文章dbc对于汽车工程师来说，应该说是很熟了，它是用于描述整车CAN通信矩阵的文件，包括CAN消息的ID定义、收发周期、交互节点、数据场定义等，通常我们是用candb++来编辑dbc文件，很少有人去抠dbc文件的格式，下面就来捋一捋dbc的格式。Dbc中主要的格式有以下几条：下面就分别捋一捋每条指令的意思。BO_420 VCU_15: 8 VCUSG_VCU_DCU_TorqSet : 24|12@0+ (1,-1000) [-100

2022-02-11 15:58:23 894

转载转载：地图采集车的那些事 | 惯性导航

一、背景高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业车。有些好奇的小伙伴会打破砂锅问到底，高精是怎么实现的呢？怎样才能叫高精度？事实上，目前高精度的标准并不是很确定，但基本认为厘米级以上的精度才能算是高精度。高精的实现，主要是靠各类传感器，其中最重要的就是高精度定位定向系统，包括卫星定位及惯性导航两部分。本文主要从

2022-01-12 19:47:06 872

转载转载：H.264 H.265 硬件解码芯片？

H.264 (MPEG-4 高级视频编码)HEVC/H.265芯片行业H.264 H.265 硬件解码芯片？请问有没有 H.264/265 的硬解码芯片。接收 H.264/H.265 的码流，然后通过 MIPI 输出。我的MCU 芯片接收MIPI 接口过来的raw data，做图像处理。目前采用的是安霸的 MCU ，只支持解码通过安霸芯片编码的 H.264 / H.265 码流。我们希望可以支持解码市面上各种不同摄像头的 H.264/H.265 码流。关注者4被浏览542关注问题

2021-12-17 20:28:50 1766

转载转载：交换机的支持L2（Layer 2）~L4（Layer 4）包过滤功能，具体值得是哪些内容？

计算机网络往往由许多种不同类型的网络互连连接而成。如果几个计算机网络只是在物理上连接在一起，它们之间并不能进行通信，那么这种“互连”并没有什么实际意义。因此通常在谈到“互连”时，就已经暗示这些相互连接的计算机是可以进行通信的，也就是说，从功能上和逻辑上看，这些计算机网络已经组成了一个大型的计算机网络，或称为互联网络，也可简称为互联网、互连网。将网络互相连接起来要使用一些中间设备（或中间系统），ISO的术语称之为中继（relay）系统。根据中继系统所在的层次，可以有以下五种中继系统：1.物理层（即常说的第一

2021-12-17 20:11:03 1181

转载转载：linuxptp/ptp4l PTP时钟同步配置选项

匆忙翻译了一下linuxptp ptp4l的帮助手册，不尽准确，不尽详细，仅供参考。欢迎留言讨论相关问题。 1 名称 ptp4l - PTP普通时钟/边界时钟/透明时钟协议栈 2 描述 ptp4l是一个Linux上PTP协议（IEEE 1588）的实现，支持普通时钟，边界时钟和透明时钟。 3 配置选项配置选项描述-A自动选择延迟测量机制，运行时使用E2E，但接收到peer delay request报文后自动切换到P2P。-EE2E延迟测量机制（默认配置）-PP2P延迟测量机制-2IEEE

2021-12-17 19:55:15 5626

转载转载：IEEE1588 ( PTP ) 协议简介

IEEE1588 协议，又称 PTP（ precise time protocol，精确时间协议），可以达到亚微秒级别时间同步精度，于 2002 年发布 version 1，2008 年发布 version 2。 IEEE1588 协议的同步原理，所提出的 Delay Request-Response Mechanism（延时响应机制）如图1 所示。图1 PTP 协议延迟响...

2021-12-17 19:49:49 4342 2

转载转载：Ubuntu18.04 python2.7升级python3.6，并切换版本

1.首先在ubuntu的终端ternimal输入命令： sudo apt-get install python3 （博主选择的是安装python3.6,命令为：sudo apt-get install python3.5）　　输入你的密码后会下载，刚才下载的Python程序被安装...

2021-11-16 19:06:26 588

转载转载：mxnet(动手学深度学习) Ubuntu安装及注意事项(CPU/GPU)

上一节内容，我已经分享了一些资料，感兴趣的可以点击这个 1. 这篇文章的主要内容是：安装过程中出现的问题及解决方案 2. 接下来第一部分，第二部分是CPU，第三部分是GPU，我相信一部分人都是先以CPU配置，熟悉一段时间换成GPU,有个渐进的过程，相对而言，有了CPU的配置基础GPU配置会很容易，同时第一部分，第二部分涉及GPU的地方会埋下伏笔，兼顾只考虑GPU的同事。目录 1 快速下载Anaconda3/Miniconda1.1 配置PyPI镜像1.2 ERROR: unknown comman

2021-11-16 18:58:52 474

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