STM32-07-外部中断

已于 2024-08-19 08:54:54 修改
阅读量843 收藏 26
点赞数 31
分类专栏： 嵌入式 # 嵌入式32单片机 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-11 10:59:31 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lshuangye/article/details/138705845
版权

【STM32系列文章】

STM32-01-认识单片机
STM32-02-基础知识
STM32-03-HAL库
STM32-04-时钟树
STM32-05-SYSTEM文件夹
STM32-06-GPIO
STM32-07-外部中断
STM32-08-串口
STM32-09-IWDG和WWDG
STM32-10-定时器
STM32-11-电容触摸按键
STM32-12-OLED模块
STM32-13-MPU
STM32-14-FSMC_LCD
STM32-15-DMA
STM32-16-ADC
STM32-17-DAC

文章目录

STM32 中断系统

1. 中断

  • 目的：中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
  • 中断过程：当CPU正在处理某事件的时候外界发生了紧急事件请求 （中断发生），要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件 （中断响应和中断服务），处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作 （中断返回）。
  • 中断系统：实现中断功能的部件称为中断系统，请求CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许有多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪个中断源请求的问题。因此设置中断优先级，CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
  • 作用与意义：
    1. 实时控制
    2. 故障处理
    3. 数据传输

2. NVIC

  • 什么是NVIC？

    Nested vectored interrupt controller 即嵌套向量中断控制器，属于内核。

    支持256个中断，其中包含了16个系统中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

    对于STM32F103ZET6的系统中断有10个，外部中断有60个，16个中断优先级。

    特性：

    • 68个可屏蔽中断通道
    • 16个可编程的优先等级
    • 低延时的异常和中断处理
    • 电源管理的控制
    • 系统控制寄存器的实现

  • NVIC相关寄存器介绍

    NVIC相关寄存器位数寄存器个数备注
    中断使能寄存器（ISER）328每个位控制一个中断
    中断失能寄存器（ICER）328每个位控制一个中断
    应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）321位[10:8]控制优先级分组
    中断优先级寄存器（IPR）82408个位对应一个中断，而STM32只使用高4位

  • 工作原理

    内核中断是不可屏蔽中断，直接由SHPR决定优先级，外部中断过来以后，会首先经过ISER和ICER寄存器进行使能或者失能，之后由IPR寄存器确定优先级，然后去抢占CPU执行中断。
    在这里插入图片描述

  • 中断优先级

    • 抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
    • 响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
    • 自然优先级：中断向量表的优先级
    • 抢占和响应优先级相同时，自然优先级高的先执行，数值越小，表示优先级越高

  • 优先级分组

    优先级分组AIRCR[10:8]IPRx bit[7:4]分配分配结果
    0111None ：[7:4]0位抢占优先级，4位响应优先级
    1110[7] ：[6:4]1位抢占优先级，3位响应优先级
    2101[7:6] ：[5:4]2位抢占优先级，2位响应优先级
    3100[7:5] ：[4]3位抢占优先级，1位响应优先级
    4011[7:4] ：None4位抢占优先级，0位响应优先级

  • NVIC的使用

    1. 设置中断分组 SCB_AIRCR
    2. 设置中断优先级 NVIC_IPRx
    3. 使能中断 NVIC_ISER

3. EXTI

  • 什么是EXTI？

    External interrupt/event Controller 即外部中断/事件控制器，由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，非互联型产品有19个边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型和对应的触发事件。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

  • 特性：

    • 每个中断/事件都有独立地触发和屏蔽
    • 每个中断线都有专用的状态位
    • 支持多达20个软件的中断/事件请求
    • 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号

  • 框图
    在这里插入图片描述

    功能框图包含两条主线：一是由输入线到NVIC中断控制器，二是由输入线到脉冲发生器。这就是EXTI的两大功能，产生中断与产生事件，两者从硬件上就存在不同。

    输入线是线路的信息输入端，它可以通过配置寄存器设置为任何一个GPIO口，或者是一些外设的事件。输入线一般都存在电平变化的信号。

    ①：边缘检测，上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，如果检测到边缘跳变，就输出有效信号1，有效信号1会传输到②电路。

    ②：软件触发，两个信号输入端分别为软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)和边沿检测电路的输入信号。或门电路只要输入有效信号1，就会把有效信号输入到③和④电路。通过对软件中断事件寄存器的读写操作就可以启动中断/事件线。

    ③：中断屏蔽/清除，两个信号输入端分别为中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)和②电路，与门电路要求输入都为‘1’才输出‘1’，这样子的情况下，如果中断屏蔽寄存器EXTI_IMR)设置为0时，不管从标号②电路输出的信号特性如何，最终标号③电路输出的信号都是0；假如中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)设置为1时，最终标号③电路输出的信号才由标号②电路输出信号决定，这样子就可以简单控制EXTI_IMR来实现中断的目的。标号④电路输出‘1’就会把请求挂起寄存器(EXTI_PR)对应位置1。

    ④：事件屏蔽，请求挂起寄存器(EXTI_PR)的内容就输出到 NVIC 内，实现系统中断事件的控制。

4. AFIO

  • Alternate Function IO，即复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

    寄存器AFIO_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0~15具体对应哪个IO口

  • EXTI与IO对应关系
    在这里插入图片描述

5. 中断配置步骤

在这里插入图片描述

  • EXTI配置步骤：
    1. 使能GPIO时钟
    2. 设置GPIO工作模式
    3. 使能AFIO
    4. 设置EXTI和IO对应关系
    5. 设置EXTI屏蔽，上下沿
    6. 设置NVIC
    7. 设计中断服务函数

  • HAL库配置步骤：

    1. 使能GPIO时钟

      __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE();

    2. GPIO/AFIO/EXTI配置

      HAL_GPIO_Init();

    3. 设置中断分组

      HAL_NVIC_SetPriorityGrouping();

    4. 设置中断优先级

      HAL_NVIC_SetPriority();

    5. 使能中断

      HAL_NVIC_EnableIRQ();

    6. 设计中断服务函数

      EXTIx_IRQHandler();

    7. 编写中断处理回调函数

      HAL_GPIO_EXTI_Callback();

  • 中断回调处理机制
    在这里插入图片描述

6. 外部中断代码

Exti.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void exti_init(void);

#endif

EXTI.c

#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"


//外部中断初始化
void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    //1.打开GPIO的时钟
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
    //2.配置GPIO
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    
    //4.设置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 3, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 4, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
    
    //5.使能中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}


void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_4);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_3);
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_2);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ 
    delay_ms(20);
    
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0: 
            if(KEY_UP == 1)
                LED0(0); 
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY2 == 0)            
                LED0(1); 
            break;
        case GPIO_PIN_3: 
            if(KEY1 == 0)
                LED1(0); 
            break;
        case GPIO_PIN_4: 
            if(KEY0 == 0)
                LED1(1); 
            break;
        default : 
            break;
    }
}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/BEEP/beep.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    key_init();     //按键初始化
    beep_init();    //蜂鸣器初始化
    exti_init();    //外部中断初始化
    
    while(1)
    {     

    }
}

声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）

  1. Cortex-M3权威指南(中文).pdf
  2. STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf
  3. STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
  4. STM32F103ZET6（中文版）.pdf
  5. 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf
mseeding
关注
  • 31
    点赞
  • 踩
  • 26
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
STM32的外部中断
qq_63070561的博客
05-05 774
1，外部中断的类型 一、STM32中断 1. 概念 中断是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等。 2. 中断响应过程 中断源发出中断请求 判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽 中断优先级排队 处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序 执行中断服务程序 恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序。 例如：你在打游戏的时候发现作业的提交即将截止，所以你不得不要停下手上的游戏去完成作业。打游戏是你目前在
nrf52840 gpiote如何配置中断输入_STM32第四章外部中断管理
weixin_39662142的博客
11-26 384
点击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F429 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F429有22个外部中断，我们这里只看IO口的16个外部中断：EXTI 线 0~15...
1.1.5中断和异常
wangxf666的博客
11-02 165
文章目录 1.1.5中断和异常 0.知识总览 1.中断的诞生 早期的计算机只能串行的执行，系统资源利用率低，为了解决这种问题引入中断机制。 2.中断的概念和作用 3.中断的分类 4.外中断的处理过程 5.总结 ...
gd32f303 设计中断优先级_STM32单片机 学习资料 （连载8 EXTI中断）
weixin_39555715的博客
10-22 366
嵌套向量中断控制器 特性 ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)； ● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)； ● 低延迟的异常和中断处理； ● 电源管理控制； ● 系统控制寄存器的实现。因为中断与Cortex M3 内核直接连接，则内核会快速的处理中断事件。中断列表有些长，最后贴出来，暂时我们看外部中断器。 外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的...
STM32基础之中断--外部中断
HikD_bn的博客
08-31 4220
EXTI简介 EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 19个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 EXTI功能框图 输入线，EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO，也可以是一些外设的事件。输入线一般是存在电平变
stm32-外部中断
qq_36533632的博客
02-13 233
外部中断 EXTI STM32F407的每一个IO口都可以作为外部中断的中断输入口，中断控制器支持22个外部中断/事件请求，每个中断都设置有独立的状态位，每个中断都有独立的触发和屏蔽装置。 在STM32F407内这22个外部中断为： EXTI0~15:对应外部IO口的输入中断 EXTI16:连接到PVD输出 EXTI17:连接到RTC 闹钟事件 EXTI18:连接到USB OTG FS 唤醒事件 EXTI19:连接到以太网唤醒事件 EXTI20:连接到USB OTG FS唤醒事件 EXTI21:连接到RTC
【STM32外部中断】
m0_64750258的博客
01-07 218
STM32外部中断，LED0一直膳所，按键按下LED1亮，松开灭
STM32-HAL库-外部中断-按键输入
06-02
STM32-HAL库-外部中断-按键输入
STM32-HAL库配置外部中断
07-24
STM32-HAL库配置外部中断
STM32F103单片机源码STM32-外部中断控制数码管加减
05-12
STM32F103单片机源码STM32-外部中断控制数码管加减提取方式是百度网盘分享地址
STM32F103单片机源码STM32-外部中断4控制
05-12
STM32F103单片机源码STM32-外部中断4控制提取方式是百度网盘分享地址
STM32-中断篇，关于中断的思维导图
05-03
- **EXTI基本概念**：EXTI是STM32的外部中断控制器，用于管理来自GPIO的外部中断请求。 - **EXTI的工作原理**： - 可以通过配置实现不同的触发条件（如上升沿、下降沿或双边沿触发）。 - 支持软件触发中断。 - ...
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_FreeRTOS例程2-任务挂起恢复与使用中断遇到的坑!
weixin_39576066的博客
11-30 433
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务，让它先暂停，就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。API函数任务挂起vTaskSuspend()函数原型(tasks.c中):void 参数：xTaskToSuspend：需要挂起的任务句柄任务恢复vTaskResume()函数原型(tasks.c中):void 参数：xTaskToSuspend：需要恢复的任务句柄中断函数中进行任务恢复xTa...
MC9S12G128模块化分层化软件架构之七_外部中断
Sure_gengjia的博客
09-07 1352
文章目录 系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 上一期的 MC9S12G128模块化分层化软件架构之六——KEY代码下载地址： https://download.csdn.net/download/Sure_gengjia/12801323 实物展示： 更多内容，请持续关注公众号：激活未来。 1overview 1.1目的 本文档用于起点开发板的外部中断模块软件说明。...
【正点原子STM32连载】第十六章 外部中断实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
weixin_55796564的博客
08-23 1044
1）实验平台：正点原子MiniPro H750开发板4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275。
【STM32H7教程】第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置（重要）
weixin_30572613的博客
05-24 578
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置（重要） 本章节为大家讲解STM32H7的中断优先级配置。此章节非常重要，初学者经常在这里犯迷糊，因此很有必要整明白。 21.1 NVIC基础知识 21.2 常用的NVIC A...
STM32配置多个外部中断
热门推荐
Utotao的博客
12-16 1万+
1.配置中断接收引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//AFIO时钟是为了开启端口的复用功...
STM32外部中断的使用
工程师的笔记本
12-24 6246
STM32学习笔记：外部中断的使用 2011年12月24日 外部中断 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32中，中断数量大大增加，而且中断的设置也更加复杂。今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统。 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持2
我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（3）
最新发布
gmc832002的博客
08-27 576
本文是《ADC电压采集与光敏电阻》的第三篇，针对STM32的ADC配置要点做了解读，并明确的实验目标、工程文件和编程要点。
stm32单片机-外部中断
08-29
外部中断是STM32单片机中的一种事件触发机制，它可以让外部设备向单片机发送一个中断信号，从而使单片机在正常执行的过程中立即转移到中断服务程序中执行相应的代码。中断可以用于实现实时性要求较高的功能，例如按键检测、传感器数据采集等。 在STM32单片机中配置外部中断需要经过以下几个步骤： 1. 设置中断系统的优先级分组。这是一个系统级的设置，可以通过寄存器配置来实现。该设置决定了不同中断源之间的优先级关系。 2. 配置外部中断引脚。首先需要将对应的GPIO口配置为输入模式，然后将外部中断引脚与GPIO口连接起来。具体的配置过程包括设置引脚模式、引脚速度、上下拉电阻等。 3. 配置外部中断触发方式。根据具体的需求，可以选择边沿触发或电平触发。边沿触发可以进一步分为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。 4. 编写中断服务程序。中断服务程序是在中断发生时执行的代码段，用于处理中断事件。在中断服务程序中可以编写相应的逻辑，例如读取按键状态、处理传感器数据等。 5. 配置中断优先级和使能中断。通过中断控制器的设置，可以决定中断的优先级和是否允许中断。优先级高的中断会在多个中断同时发生时优先得到处理。 6. 清除中断挂起位。在中断服务程序中，需要手动清除中断挂起位，表示该中断已经被处理。 总的来说，配置外部中断需要进行引脚配置、触发方式设置、中断服务程序编写和中断优先级设置等步骤。这样，当外部中断事件发生时，单片机会立即转移到中断服务程序中执行相应的代码，从而实现相应的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32单片机--外部中断详解](https://blog.csdn.net/WYFDMW/article/details/107847097)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【STM32】HAL库-睡眠模式-外部中断唤醒demo](https://download.csdn.net/download/qq_45607873/85319880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值