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RSS订阅原创 【论文翻译】Real-Time LIDAR-Based Urban Road and Sidewalk Detection for Autonomous Vehicles
在城市场景中进行道路和人行道检测是一项具有挑战性的任务，因为道路的缺陷以及传感器数据的带宽较高。传统的自由空间和地面滤波算法对于小高度差不够敏感。基于相机或传感器融合的方案被广泛应用于将可行驶道路与人行道或路面进行分类。激光雷达传感器包含了所有必要的信息，可以从中进行特征提取。对于道路和人行道检测，本文提出了一种实时(20Hz+)的解决方案。该方案还可以用于局部路径规划。人行道边缘检测是三种算法并行工作的组合。为了验证结果，本文使用了事实上的标准数据集KITTI以及我们的测量结果。
2023-04-19 15:41:48
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原创 【QT】利用QT写一个简易番茄钟
本意是想做一个包含可置顶于桌面的check list、可置顶于桌面的小型番茄钟以及日程提醒的小型工具。目前先利用QT制作了一个简易的番茄时钟，剩下的之后再完成。
2023-04-19 15:29:20
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原创 Windows下LSTR测试的复现
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Windows下LSTR测试的复现一、基础配置二、数据集下载三、图片测试四、视频测试提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考LSTR项目地址：https://github.com/liuruijin17/LSTR一、基础配置本机配置为RTX3050，CUDA11.2，CUDNN8.1.0，Pytorch1.8.1（Pytorch没有CUDA11.2版本的，可以使用适配低于11.2版本的Pytorch）官方要求Pytor.
2022-04-11 17:03:21
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空空如也
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