OpenCDA在Windows上的安装与运行

最新推荐文章于 2024-04-01 13:04:07 发布

LuWanga

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文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/LuWanga/article/details/128548456

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该文详细介绍了OpenCDA的安装过程，包括下载和安装CARLA0.9.14，设置OpenCDA环境，安装pytorch以及SUMO。在安装过程中，特别提到了将CARLA的egg文件解压并创建setup.py来安装PythonAPI。最后，通过运行测试脚本验证安装是否成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

官方文档：OpenCDA官方文档

一、OpenCDA的安装

1.CARLA安装

CARLA安装包地址：CARLA安装
选择[Windows] CARLA_0.9.14.zip下载，进行解压，进入CARLA安装目录双击CarlaUE4.exe即可打开CARLA。
在这里插入图片描述
CARLA的使用参照：CARLA官方文档

2.安装OpenCDA

从git上下载OpenCDA包，进行解压。
下载地址：OpenCDA
进入OpenCDA目录：

conda env create -f environment.yml
conda activate opencda
python setup.py develop

在carla安装目录下的\PythonAPI\carla\dist中找到carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg（根据实际名称）

unzip carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg -d carla-0.9.11-py3.7-win-amd64

在解压出来的文件里新建setup.py

import os
from distutils.core import setup

CARLA_VERSION = '0.9.11'
if 'CARLA_VERSION' in os.environ:
      CARLA_VERSION = os.environ['CARLA_VERSION']


setup(name='carla',
      version=CARLA_VERSION,
      py_modules=['carla'],
      )

保存之后根据具体路径进行安装

pip install -e D:\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.11-py3.7-win-amd64

导入carla库如未报错则安装成功
在这里插入图片描述

3.pytorch安装

pytorch具体安装可参照：pytorch

4.安装SUMO

SUMO安装：SUMO

5.测试

python opencda.py -t platoon_joining_2lanefree_cosim -v 0.9.11

在这里插入图片描述