转眼快期末啦，稍稍总结下

       转眼一学期即将结束，回顾一下，短短几个月，收获很多，去了常熟瑞特、海安恩达、上海国际工业博览会、无锡见到了导师的导师贾洪平，多去外面的走一走，无疑拓展我们的眼界，增长了我们的见识。（附几张图）

学术上也在一步一步的加油中，从最初的一无所知，慢慢的了解STM32的原理，然后从无刷直流电机做起，接触最简单的方波，把有传感器、无传感器程序看完了，结合小板子能让电机转动，中途也了解了同学的通过软件对无刷直流电机定子采样电流进行零漂补偿、无刷直流电机监控系统观测电机运行状态等，对交流电流的电流传感器、三电阻采样和单电阻采样方案有了一定了解，并针对单电阻采样法做出了进一步深入接触。接下来就是继续看FOC的程序和仿真，一步一个脚印来。（附几张图）