7-5——homework

1.建立服务端和客户端TCP协议

 2.控制机械臂到16度

#include <myhead.h>
 
#define ERR_MSG(msg) 	do{\
	printf("__%d__\n",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)
 
#define IP "192.168.10.125"
#define PORT 8888
 
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建流式套接字
	int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if (cfd < 0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	
	//允许端口被快速重用
	int reuse = 1;
	if (setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse)) < 0) 
	{
		ERR_MSG("setsockopt");
		return -1;
	}
	printf("允许端口快速被重用成功\n");
 
 
	//绑定服务器的IP和端口 		不绑定自动分配
 
	//填充服务器的地址信息结构体,让connect连接
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family 			= AF_INET;
	sin.sin_port 			= htons(PORT);
	sin.sin_addr.s_addr 	=inet_addr(IP);
 
	//连接服务器
	if (connect(cfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin)) < 0)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
 
	//定义容器
	char buf[128] = {0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};
	
		//发送数据
		if (send(cfd,buf,sizeof(buf),0) < 0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}
		printf("send success\n");
 
 
	//关闭文件描述符
		if (close(cfd) < 0)
		{
			ERR_MSG("close");
			return -1;
		}
	return 0;
}