AHSATA模块之AHCI HBA卡开发，结合SPEC文档和项目实际底层FW开发总结（一）

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分类专栏：驱动芯片文章标签： SATA

于 2023-11-25 10:45:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Luckiers/article/details/134473889

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本文详细介绍了基于ARM A55芯片的AHSATA模块中AHCI HBA的底层开发流程，包括PCIe配置、AHCI HBA的总体架构和SATA协议的五层结构。内容涵盖从应用层到物理层的详细解析，以及FW开发中的关键步骤，如端口寄存器配置。文章为后续的OOB信号分析和FIS命令使用奠定基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、简介

本次开发是基于ARM A55芯片AHSATA模块开发firware实现AHCI HBA功能，本篇文章主要讲解AHCI HBA底层的实现流程，具体细节再后续文章中进行针对性的总结。

二、总体架构和常用术语总结

2.1 总结介绍

AHCI HBA独立于SOC芯片以外的AHCI HBA是一个PCI类设备。在主机下为一个SATA controller PCI设备，在controller下可以外挂多个ATA DEVICE。
在linux下输入lspci可以看到controller设备
在这里插入图片描述 AHCI HBA在SOC整体位置如下：

2.2 常用术语解析

常用命令释义

定义	解析
HBA	HBA是“主机总线适配器”的缩写。，即AHCI HBA（AHCI的主机控制器），可以集成在SOC芯片中，也可以是单独的AHCI主机控制器芯片。主机总线适配器是指实现AHCI规范，用于在系统内存和串行ATA设备之间进行通信。
AHCI HBA	独立于SOC芯片以外的AHCI HBA是一个PCI类设备。集成在SOC芯片中的AHCI HBA则使用内部总线访问，只是AHCI寄存器偏移量和功能复合AHCI规范标准。
OOB	(Out of Band)信号解析SATA信号链结的建立主要是靠OOB(Out Of Band)的检测实现的，并且向上层Link Layer提供了物理层的链结情况。
FIS	FIS是“框架信息结构”的缩写。FIS是指在主机和设备之间传输。传输层不必关心需要传输或接收资讯的多少，只需把要传输的资料封装成FIS 格式，发送到Link Layer，或者把收到的FIS去除封装，提交给Application Layer。
command list	定义HBA处理的位于系统内存中的命令。这是一个列表，可能包含1到32个条目（称为命令槽），并且可以包含任何类型的ATA或ATAPI命令。命令当串行ATA设备的BSY、DRQ和ERR位被清除时，列表将被提前。
command slot	命令槽是命令列表中的一个条目。命令槽包含执行命令，列表中最多支持32个插槽（即条目）。
device	直接连接的物理设备，如硬盘驱动器（HDD）或光盘驱动器（ODD）连接到HBA端口，或通过端口倍增器连接到HBA港口。
cs	cs用于描述具有特定命令含义的字段。
D2H	D2H是“设备到HBA”的缩写。在串行ATA规范中，此缩写词与“设备到主机”。D2H通常用于描述FIS的传输方向。
H2D	H2D是“HBA到设备”的缩写
port	HBA上的一个物理端口，带有一组控制DMA和链路操作的寄存器。一个物理端口可能有几个设备通过端口倍增器连接到它。
PRD	“Physical Region Descriptor”是“物理区域描述符”的缩写。PRD条目描述了物理位置和要传输的数据长度。描述了在DMA传输期间用作数据来源或目标的内存区域。PRD表通常称为散/聚集列表(scatter/gather list)。
PIO	PIO模式是一种通过CPU执行I/O端口指令来进行数据的读写的数据交换模式。是最早先的硬盘数据传输模式，数据传输速率低下。分PIO mode0-6，速率从3.3MB/s到16.6MB/s不等。
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