Lucky__boy__的博客

原创 C语言如何去看类型优先级

原创 Ubuntu20.04安装ROS，一次成功，详细简洁

首先，最重要的就是ROS软件源，很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥，非常不建议，复制三方的软件源，因为如果出新的，可能旧的官方维护就少了，ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做。执行1.导入key和2.将软件源添加至系统，这两个下面所提到的命令。、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知。您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。安装桌面完整版 : 包含ROS、ROS安装版本: Noetic。2.将软件源添加至系统。

原创 stm32进入不了nvic中断

学习日记，今天照着江科大学习stm32单片机，死活进不了NVIC中断，原来是最后少加了Init初始化。大家初始化的时候一定要记得在结尾xxxx_Init接一下结构体的地址。

原创 改完内存分配，很多软件提示快捷方式指向的驱动器或网络连接不可用

这种情况是电脑找不到，你之前下载过的路径，我在格式化D盘前，把里面的内容都保存到E盘了，只需要在E盘找到相同的路径，就可以了。填到起始位置和目标，在填目标的时候要注意，尾椎的文件要留着。我是修改过电脑的内存，把C盘与D盘合并后，出现了以下界面。右键点击你要找回的文件，点击属性，查看目标和起始位置。然后再在你备份这个盘里找到相同的路径。这样再点确定，就成功了。

原创 从0自主制作空中无人机

本项目来源是浙江大学从0制作空中无人机（遵循原创），现项目已经进行到从零自主组装一套无人机，接下来还会给在开源视频的基础上帮大家分析，各个软件的用法，帮助大家更好的理解浙江大学与深蓝学院从0制作无人机的开源视频。