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原创 Ubuntu20.04安装ROS,一次成功,详细简洁
首先,最重要的就是ROS软件源,很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥,非常不建议,复制三方的软件源,因为如果出新的,可能旧的官方维护就少了,ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做。执行1.导入key和2.将软件源添加至系统,这两个下面所提到的命令。、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知。您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。安装桌面完整版 : 包含ROS、ROS安装版本: Noetic。2.将软件源添加至系统。
2024-08-21 16:43:44
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原创 stm32进入不了nvic中断
学习日记,今天照着江科大学习stm32单片机,死活进不了NVIC中断,原来是最后少加了Init初始化。大家初始化的时候一定要记得在结尾xxxx_Init接一下结构体的地址。
2024-08-21 15:38:17
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原创 Ubuntu20.04安装ROS保姆级教程,一边过
首先,最重要的就是ROS软件源,很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥,非常不建议,复制三方的软件源,因为如果出新的,可能旧的官方维护就少了,ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做。执行1.导入key和2.将软件源添加至系统,这两个下面所提到的命令。、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知。您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。安装桌面完整版 : 包含ROS、ROS安装版本: Noetic。2.将软件源添加至系统。
2024-08-19 16:20:18
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原创 改完内存分配,很多软件提示快捷方式指向的驱动器或网络连接不可用
这种情况是电脑找不到,你之前下载过的路径,我在格式化D盘前,把里面的内容都保存到E盘了,只需要在E盘找到相同的路径,就可以了。填到起始位置和目标,在填目标的时候要注意,尾椎的文件要留着。我是修改过电脑的内存,把C盘与D盘合并后,出现了以下界面。右键点击你要找回的文件,点击属性,查看目标和起始位置。然后再在你备份这个盘里找到相同的路径。这样再点确定,就成功了。
2024-08-18 16:06:37
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原创 从0自主制作空中无人机
本项目来源是浙江大学从0制作空中无人机(遵循原创),现项目已经进行到从零自主组装一套无人机,接下来还会给在开源视频的基础上帮大家分析,各个软件的用法,帮助大家更好的理解浙江大学与深蓝学院从0制作无人机的开源视频。
2024-07-02 17:28:08
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空空如也
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