Ubuntu20.04安装ROS，一次成功，详细简洁

 仔细看文档

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

首先，最重要的就是ROS软件源，很多小伙伴都是在网上随便复制的软件源和密钥，非常不建议，复制三方的软件源，因为如果出新的，可能旧的官方维护就少了，ROS就容易崩。我是使用中科大的ROS软件源接下来教大家怎么做

进这个网址https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros.html

一、执行1.导入key和2.将软件源添加至系统，这两个下面所提到的命令。

1.导入key

gpg --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg --export C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 | sudo tee /usr/share/keyrings/ros.gpg > /dev/null

2.将软件源添加至系统

sudo sh -c 'echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros.gpg] https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update

三、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

四、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码

source /opt/ros/noetic/setup.bash

五、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此ubuntu20.04安装ROS Noetic完成