基于STM32的电梯智能控制系统（软件实现）

已于 2022-07-12 15:36:03 修改
阅读量2.5k 收藏 44
点赞数
文章标签： STM32
于 2022-07-12 09:15:27 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lucky_mzc/article/details/125735308
版权

知识回顾：

本次实践，我们选用的是STM32F407单片机，它是专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计的；我们所选的型号是子系列STM32F407。

       OLED（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示、有机发光半导体（Organic Electroluminescence Display，OLED）。OLED属于一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的现象，发光强度与注入的电流成正比。OLED在电场的作用下，阳极产生的空穴和阴极产生的电子就会发生移动，分别向空穴传输层和电子传输层注入，迁移到发光层。当二者在发光层相遇时，产生能量激子，从而激发发光分子最终产生可见光。

 IIC oled屏幕驱动原理

处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话：1、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受：双方满足时序要求。

一、IIC总线的信号类型

1、开始信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由高变低就表示一个开始信号。同时IIC总线上的设备检测到这个开始信号它就知道处理器要发送数据了。

2、停止信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由低变高就表示一个停止信号。同时IIC总线上的设备检测到这个停止信号它就知道处理器已经结束了数据传输，我们就可以各忙各个的了，如休眠等。
二、IIC数据传输过程

1、在数据传输时，SDA的数据在SCL为高电平时，必须保持稳定，SCL高电平器件完成数据的传输。在SCL低电平器件，可以任意改变SDA的数据。数据写入过程是从最好为开始，高位在前，低位在后，即MSB。
2、响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平。即接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
三、数据写入的过程

首先发送一个开始信号，接着发送从机地址，OLED的从机地址前7位为地址，最后一位表示读(1)或者写(0)。应答ACK信号表示有这个从设备存在。在接收到应答信号后，发送控制位，来区分之后所发送的数据是控制命令还是显示相关的数据。在发送控制位后，等待应答信号。然后发送相应的控制命令或者数据。最后发送停止信号，表示数据传输完成。

软件实现

主函数：

#include "stm32f4xx.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "LED.h"
#include "stdio.h"
#include "elevator.h"
#include "stdlib.h"
#define LOW '0'
#define HIGH '9'

static uint8_t floor_now='1';
static uint8_t floor_request='0';
static uint8_t floor_end='0';
static int check=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t data;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		data = USART_ReceiveData(USART1);
		if(!(floor_end>=LOW&&floor_end<=HIGH)&&!(floor_request>=LOW&&floor_request<=HIGH))
			check=1;
			else
				{
					if(floor_end=='0' )
						{
							floor_end = data;
							PFout(9)=0;
							PFout(10) = 1;			
						}
					else  if(floor_request==0&&floor_request>=LOW&&floor_request<=HIGH)
						{
							
							floor_request=data;
							PFout(9)=1;
							PFout(10) = 0;
						}

					USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
				}
}
	
	
}


int main(void)
{
	LED_Config();
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	USART1_Init(9600);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	printf("当前：%c楼\r\n",floor_now);

	while(1)
	{
		if(check==1)
		{	
		printf("请输入正确楼层\r\n");
			check=0;
		}
		
		else if(floor_end!='0')
			{	
				//floor_end=floor_end-48;
			
				if(floor_now!=floor_end)
				{		
					while(floor_now<floor_end)
					{
					
						//显示上升过程
						floor_now++;
						printf("上升中---当前：%c楼，目的：%c楼\r\n",floor_now,floor_end);
						OLED_ShowChar(63,40,floor_now,16);
						//OLED_Clear();
						OLED_ShowCHinese(63,2,0);
						OLED_ShowCHinese(80,2,1);
						OLED_ShowNum( 46, 2, floor_now, 1, 9);
						Delay_ms(400);
						
					}
					
					while(floor_now>floor_end)
					{
						//显示下降过程
						printf("下降中---当前：%c楼，目的：%c楼\r\n",floor_now,floor_end);
						floor_now--;
						OLED_ShowNum( 46, 2, floor_now, 1, 2);
						Delay_ms(400);
					}
					if(floor_request!='0')
						floor_end=floor_request;
				printf("目的%c楼\r\n",floor_end);	
				}
		     
			}
			floor_end='0';
			floor_request='0';
			
	}
	
}

运行结果：

oled.c 代码：

#include "oled.h"
#include <stdlib.h>
#include "oledfont.h"  

#define  SCL      PBout(8)
#define  SDA_W    PBout(9)
#define  SDA_R    PBin(9)


void Delay_us(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = (168);
		SysTick->VAL = 0;
		SysTick->CTRL = 5;
		while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);
		SysTick->CTRL = 0;
	}
}

void Delay_ms(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0;
		SysTick->LOAD = (168000);
		SysTick->VAL = 0;
		SysTick->CTRL = 5;
		while((SysTick->CTRL & (1<<16)) == 0);
		SysTick->CTRL = 0;
	}
}

//OLED的显存
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127	
//[1]0 1 2 3 ... 127	
//[2]0 1 2 3 ... 127	
//[3]0 1 2 3 ... 127	
//[4]0 1 2 3 ... 127	
/**********************************************
//IIC Start
**********************************************/

void Set_SDA_mode(GPIOMode_TypeDef mode)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = mode;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}

void IIC_Start()
{
	Set_SDA_mode(GPIO_Mode_OUT);
	SCL   = 1;
	SDA_W = 1;	
	
	Delay_us(5);
	
	SDA_W = 0;
    Delay_us(5);

    SCL = 0;
    Delay_us(5);	
}

/**********************************************
//IIC Stop
**********************************************/
void IIC_Stop()
{
	Set_SDA_mode(GPIO_Mode_OUT);
	SCL   = 0;
	SDA_W = 0;	
	
	Delay_us(5);
	
	SCL = 1;
    Delay_us(5);

    SDA_W = 1;	
    Delay_us(5);	
	
}

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ack = 0;
	
	Set_SDA_mode(GPIO_Mode_IN);
	
	SCL = 1;
	Delay_us(5);
	
	if(SDA_R)
		ack = 1;
	else
		ack = 0;
	
	SCL = 0;
	Delay_us(5);

	return ack;
}
/**********************************************
// IIC 写一个字节
**********************************************/

void Write_IIC_Byte(unsigned char byte)
{
	uint8_t i = 0;
	
	Set_SDA_mode(GPIO_Mode_OUT);
	SCL   = 0;
	SDA_W = 0;
	Delay_us(5);
	
	for(i= 0; i<8; i++)
	{
		if(byte & (1<<(7-i)))
		{
			SDA_W = 1;
		}
		else
			SDA_W = 0;
		Delay_us(5);
		
		SCL   = 1;
		Delay_us(5);
		SCL   = 0;
		Delay_us(5);		
	}	

}
/**********************************************
// IIC 写命令
**********************************************/
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command)
{
   IIC_Start();
   Write_IIC_Byte(0x78);            //Slave address,SA0=0
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(0x00);			//write command
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(IIC_Command); 
	IIC_Wait_Ack();	
   IIC_Stop();
}
/**********************************************
// IIC 写内容
**********************************************/
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data)
{
   IIC_Start();
   Write_IIC_Byte(0x78);			//D/C#=0; R/W#=0
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(0x40);			//write data
	IIC_Wait_Ack();	
   Write_IIC_Byte(IIC_Data);
	IIC_Wait_Ack();	
   IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
	if(cmd)
			{

   Write_IIC_Data(dat);
   
		}
	else {
   Write_IIC_Command(dat);
		
	}


}


/********************************************
// fill_Picture
********************************************/
void fill_picture(unsigned char fill_Data)
{
	unsigned char m,n;
	for(m=0;m<8;m++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+m,0);		//page0-page1
		OLED_WR_Byte(0x00,0);		//low column start address
		OLED_WR_Byte(0x10,0);		//high column start address
		for(n=0;n<128;n++)
			{
				OLED_WR_Byte(fill_Data,1);
			}
	}
}


//坐标设置

	void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 	OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD); 
}   	  
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!	  
void OLED_Clear(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}
void OLED_On(void)  
{  
	u8 i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
		OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(1,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示				 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';//得到偏移后的值			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
		if(Char_Size ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
				
			}
}
//m^n函数
u32 oled_pow(u8 m,u8 n)
{
	u32 result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//显示2个数字
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式	0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size2)
{         	
	u8 t,temp;
	u8 enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
	}
} 
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 Char_Size)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
			x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no)
{      			    
	u8 t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
		{
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
     }	
		OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
			{	
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
      }					
}
/***********功能描述：显示显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7*****************/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
 unsigned int j=0;
 unsigned char x,y;
  
  if(y1%8==0) y=y1/8;      
  else y=y1/8+1;
	for(y=y0;y<y1;y++)
	{
		OLED_Set_Pos(x0,y);
    for(x=x0;x<x1;x++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
} 

//初始化SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{ 	
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	SCL   = 1;
	SDA_W = 1;	
	

Delay_ms(200);

OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
	OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
	OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap 
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
	OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
}

 oled.h 代码：

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H			  	 

#include "BitBand.h"
#include "stdlib.h"	    	

#include "stm32f4xx.h"

#define OLED_MODE 0
#define SIZE 8
#define XLevelL		0x00
#define XLevelH		0x10
#define Max_Column	128
#define Max_Row		64
#define	Brightness	0xFF 
#define X_WIDTH 	128
#define Y_WIDTH 	64	    						  
//-----------------OLED IIC端口定义----------------  					   

#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)//SDA IIC接口的时钟信号
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)

#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)//SCL IIC接口的数据信号
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)

 		     
#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据


//OLED控制用函数
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd);  
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);	   							   		    
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 Char_Size);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y, u8 *p,u8 Char_Size);	 
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y);
void OLED_ShowCHinese(u8 x,u8 y,u8 no);
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[]);
void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms);
void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms);
void fill_picture(unsigned char fill_Data);
void Picture(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command);
void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data);
void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte);
void Delay_ms(uint32_t n);
void Delay_us(uint32_t n);

uint8_t IIC_Wait_Ack(void);
#endif

效果显示：

Ombré_mi
关注
基于STM32的智能电梯控制系统设计
01-20
电梯自动控制系统一般是基于PLC，但是在一些干扰较少，层数较少，且控制精度要求不高的情况下，使用单片机是十分适合的。虽然它在抗干扰及稳定性上比不上PLC，但是它的价格、体积及灵活性是PLC所不及的。1、系统硬件设计1．1、系统总体组成如图1系统总体结构，本系统将基于ARMCortex－M3内核的STM32F103ZET6芯片作为主控芯片，连接电机控制、压力传感、液晶显示、光感检测、按键输入模块，通过程序控制组成了一个智能电梯控制系统。其中，电机控制模块用于模拟电梯门的开关和电梯的上下运动;压力传感模块用于模拟电梯门关闭时受到阻力的情况及超重警告;光感模块用于模拟电梯抵达楼层时的位置检测;液晶显
STM32模拟IIC驱动OLED屏 原理+源码
热门推荐
zhangdaxia2的博客
03-31 6万+
处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话：1、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受：双方满足时序要求。 一、IIC总线的信号类型 1、开始信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由高变低就表示一个开始信号。同时IIC总线上的设备检测到这个开始信号它就知道处理器要发送数据了。2、停止信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由低变
STM32开发实例_基于STM32单片机的智能电梯系统（电路图+PCB+程序+流程图）24-32-21
XCHardware的博客
06-27 402
智能电梯系统设计，具体功能和实现包括：1. 楼层呼叫功能：有6个按钮分别对应6个楼层，可以通过按按钮来呼叫电梯到特定楼层。2. 步进电机控制：控制步进电机的正反转，以模拟电梯的上行和下行动作。每旋转180度电机移动1个楼层的高度。3. 当前楼层显示功能：当电梯停靠在某个楼层时，在显示屏上显示该楼层的编号。4. 上行和下行状态显示：当电梯在上行或下行时，在显示屏上显示工作状态（“上行”或“下行”）。5. 语音播报功能：当电梯到达呼叫的楼层时，通过语音播报对应的楼层号，提高用户体验。
基于stm32的触控六层电梯控制系统
10-10
论文研究的主要内容：本课题是基于stm32触控六层电梯控制系统，通过上位机查看摄像头采集到的电梯的信息，可以达到实时监控电梯的目的，从而达到让电梯更加的安全、可靠。 基本思路与方法：以stm32单片机为核心，由触摸屏模块、wifi模块、摄像头模块以及上位机组成，通过摄像头采集电梯内的图片信息，将采集得到的图片信息通过wifi进行实时传输到上位机。触摸屏则控制六层电梯中的每一层的信息。
基于stm32单片机的电梯控制系统
wfch0的博客
09-14 6350
设计简介： 本设计是基于单片机的电梯模拟系统，主要实现以下功能： 1、五层电梯控制（内机与外机） 2、具有超重与按键紧急呼叫功能 3、实时显示当前楼层 4、具有防夹功能 标签：STM32单片机、内机外机、电梯 题目扩展：电梯 效果图： 外机 内机 总体资料： 原理图： 外机 内机 软件设计流程： 系统..
STM32项目设计：基于stm32f103c8t6智能电梯系统
mbs706的博客
01-31 1万+
文章目录一、项目功能概述二、项目材料选择三、原理图设计四、PCB板设计五、主程序设计六、成品展示 资料链接：待更新~ 哔哩哔哩视频链接：待更新~（bilibili:化作尘my） 一、项目功能概述 1、OLED显示当前楼层、目标楼层等信息 2、可以刷卡到达指定楼层 3、可以刷指纹到达指定楼层 4、可以输入密码进入管理员模式，进行录入卡片与对应楼层信息，录入指纹与对应楼层信息，并可以修改删除指纹与卡片信息 5、用步进电机模拟电梯上下楼 6、有报警功能，当密码错误、指纹错误、卡片错误，都会进行报警 二、项目材料选
基于STM32的电梯门机智能控制系统.pdf
06-27
根据提供的文件信息，以下是对“基于STM32的电梯门机智能控制系统”知识点的详细说明： 1. STM32微控制器的应用：文档中提到，以STM32为核心的控制器作为电梯门机智能控制系统的核心控制部件。STM32是...
STM32单片机FPGA毕设电路原理论文报告基于单片机的电梯智能控制系统实现
03-16
综上所述，基于STM32单片机的电梯智能控制系统是一个涉及硬件选型、软件开发以及算法优化等多个方面的综合项目。通过对STM32单片机特性的了解及其在电梯控制系统中的具体应用，可以更好地理解这类系统的设计思路和...
基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计.pdf
06-26
基于STM32的电梯导轨机器人控制系统是一种集成了现代通信、传感器、驱动和控制技术的综合性智能系统。该系统利用STM32单片机作为控制核心，主要应用在电梯导轨的巡检、清理和日常维护工作中，尤其适用于30层以下的...
1100067-基于stm32的智能双电梯控制系统proteus(原理图、仿真图、源代码)
最新发布
09-14
1100067-基于stm32的智能双电梯控制系统proteus(原理图、仿真图、源代码) 功能描述： 四个功能： 功能1：电梯一故障，电梯二运行，所有楼层均会停靠。 功能2：电梯二故障，电梯一运行，所有楼层均会停靠。 功能3：...
基于STM32楼梯层控制系统
qq_26134355的博客
01-06 2811
楼梯层控制系统
基于STM32的模拟IIC驱动OLED显示屏
02-19
https://github.com/writemanybug/-STM32-IIC-OLED-.git
STM32模拟两线IIC驱动OLED
11-28
STM32的模拟IIC 只需要更改引脚就能驱动
基于STM32的电梯控制器的多级菜单
05-01
这是基于STM32TFT3.2寸显示屏的的电梯控制器的多级菜单显示功能程序，忘能帮助到各位
STM32电梯设计
03-27
该设计采用的是STM32单片机作为控制单元，里面提供了元器件清单，程序图，以及原理图，同时包含了模块的资料
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕
03-06
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕，适用于各类OLED屏幕
STM32 电梯控制实验
skyelan1999的博客
05-15 2017
#include"stm32f10x.h" #include"delay.h" #define ABC Delay(0x4FFFFF); #define ABD Delay(0x0FFFFF); #define ABE Delay(0x04FFFF); /* Author: Skye99 Github: Skye99 */ void GPIO_Config() { GPIO_InitTyp...
STM32软件模拟iic驱动oled（显示汉字，图片）（一）
weixin_56003594的博客
07-13 5905
一.iic驱动模式1.硬件驱动：所谓硬件驱动就是使用STM32板子上固定的iic接口，但是由于板载iic数量有限，且大多和别的外设有引脚复用，在别的外设使用的情况下还得通过重映射引到别的引脚才可以使用，不是很方便，所以大多数时候采用软件模拟iic。2.软件驱动：iic不过是一条SCL时钟总线和一条双向的SDA线，通过高低电平的变化传递信号，那么就可以在STM32上随便找两个GPIO口，一个模拟SCL，一个模拟SDA通过发出不同的信号来传递数据。二.软件模拟iicSCL在低电平时SDA的数据发生变化，然后在S
stm32电梯控制系统
05-19
STM32电梯控制系统是一种使用STM32微控制器实现的电梯控制系统。该系统可以实现电梯的多层楼控制、运行状态监测、运行速度控制、错误报警等功能。 具体实现步骤如下： 1. 硬件设计：设计STM32微控制器电路板，包括与电梯电路系统连接的接口，如电机驱动接口、限位开关接口、红外传感器接口等。 2. 软件编写：使用Keil C语言编写STM32程序，实现电梯控制逻辑，包括多层楼控制、电梯状态监测、电梯速度控制、错误报警等功能。 3. 系统调试：将编写好的程序下载到STM32微控制器中，并通过与电梯电路系统连接的接口进行测试，进行系统调试和优化。 需要注意的是，电梯控制系统需要保证其安全性和可靠性，因此在设计和编写时需要考虑各种异常情况的处理。同时也需要遵循相关的电梯安全标准和法律法规。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值