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RSS订阅原创 基于51单片机的数字式舵机角度控制（不用按键，自主控制）
对于有些场景，需要定时开关，使用单片机能节约很大的人力资源，且保证准确性。本项目为开发一直定时开关装置，实现长时间重复动作的控制，用于生产现场实验。具体有要求为：1、实现开关动作；2、要求打开10秒，然后关闭50秒。实现方法为单片机控制数字式舵机，利用舵机的精确控制，实现90度的正反转，实现开关。此处使用的是51单片机，晶振频率11.0592MHz。舵机控制使用PWM波形控制。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲
2022-04-06 15:30:25
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基于51单片机的数字式舵机角度控制（不用按键，自动转动）
该程序实现单片机自动控制舵机角度变化，具体变化是上电后，舵机正转90°，等待10秒。舵机反转90°，等待50秒。即舵机在1分钟内正反转一次。可以在while(1)中无限循环。上传两种晶振的程序，包括12MHz和11.0592MHz。
PWM=1;
delay_500us(2); //延时1.5ms，旋转角度0° 反转
PWM=0;
delay_500us(38);
2022-04-06
PWM控制无法实现这种循环，如何解决？(标签-51单片机|关键词-舵机)
2022-03-23
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