基于51单片机的数字式舵机角度控制（不用按键，自主控制）

对于有些场景，需要定时开关，使用单片机能节约很大的人力资源，且保证准确性。本项目为开发一直定时开关装置，实现长时间重复动作的控制，用于生产现场实验。具体有要求为：

1、实现开关动作；

2、要求打开10秒，然后关闭50秒。

实现方法为单片机控制数字式舵机，利用舵机的精确控制，实现90度的正反转，实现开关。

此处使用的是51单片机，晶振频率11.0592MHz。

舵机控制使用PWM波形控制。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

程序实现方法：

1、使用单片机定时器0，确定0.5ms的定时

2、使用单片机定时器1，确定50ms的定时

3、在while(1)中实现正反转。

具体程序如下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
    sbit PWM = P2^7; 
uchar count,jd,i,j,ms;