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原创 FAST-LIO2论文学习笔记

FAST LIO2 学习笔记

2024-05-03 21:52:24 1087

原创 LidarView源码分析（十五）lqLidarCoreManager类

lqLidarCoreManager：LidarView核心管理类

2024-02-07 09:11:48 613

原创 LidarView源码分析（十四）vtkPacketFileReader类

LidarView pcap文件读取类 vtkPacketFileReader

2023-12-26 09:04:51 416

原创 LidarView源码分析（十三）vtkLidarReader类

雷达数据读取类：vtkLidarReader

2023-12-23 18:06:19 486

原创 LidarSlam（二）关键点提取

Kitware项目Lidar SLAM学习记录

2023-09-01 15:43:06 294 1

原创 LidarView源码分析（十二）vvCalibrationDialog类

LidarView学习记录-vvCalibrationDialog，配置文件选择对话框。

2023-07-25 14:34:21 173

原创 LidarView源码分析（十一）vtkVelodyneMetaPacketInterpreter类

LidarView学习记录：vtkVelodyneMetaPacketInterpreter源码解析

2023-07-24 10:23:00 130

原创 LidarView源码分析（十）vtkVelodyneLegacyPacketInterpreter类

lidarview学习记录：vtkVelodyneLegacyPacketInterpreter类

2023-07-21 15:58:36 146

原创 LidarView源码分析（九）vtkVelodyneBasePacketInterpreter类

lidarview学习记录：vtkVelodyneBasePacketInterpreter源码解析

2023-07-20 17:46:25 122

原创 LidarView源码分析（八）VelodynePacketInterpreters数据流

LidarView学习记录，Velodyne雷达数据包解析模块

2023-07-14 15:08:49 160

原创 LidarView源码分析（七）vtk模块（vtk module）

lidarview学习记录，vtk模块。

2023-07-13 10:03:17 406

原创 LidarView源码分析（六）VelodynePlugin

LidarView学习记录，paraview_add_plugin

2023-07-10 10:24:10 179 1

原创 LidarView源码分析（五）lqOpenPcapReaction

LidarView源码学习 打pcap开文件按钮

2023-07-07 10:45:40 215 1

原创 LidarView源码分析（四）pqReaction

LidarView源码解析。

2023-07-05 10:13:41 130 1

原创 LidarView源码分析（三）vvMainWindow类

vvMainWindow是QMainWindow的子类，即该类是一个主界面类。其界面布局是由vvMainWindow.ui定义的，该文件是Qt的界面文件。vvMainWindow界面布局如下图：QDockWidget能够在QMainWindow内以浮动或者占据指定位置进行显示的窗口控件。在QtDesigner中无法使用无法使用鼠标拖动指定其位置，需要在属性中调整docWidgetArea，进行位置指定。多个QDockWidget重叠在一起会构成标签页。QTabWidget以选项卡的方式容纳多个界面。

2023-07-04 10:07:56 204

原创 LidarView源码分析（二）程序入口

lidar源码分析，程序入口，main函数

2023-07-04 09:02:48 133

原创 LidarView源码分析（一）源码组织概览

LidarView学习记录

2023-07-04 08:53:31 397

原创 ParaView C++ 插件开发（七）属性面板

paraview学习记录，Properties Panel 属性面板开发配置

2023-06-20 19:36:15 447 1

原创 ParaView C++ Examples（二）SimpleParaView

paraview c++ 开发学习

2023-06-04 17:13:08 362

原创 ParaView C++ Examples（一）Representation

paraview学习

2023-06-03 22:52:25 271 1

原创 ParaView C++ 插件开发（六）常见错误

paraview 开发 学习记录

2023-05-28 10:30:04 407

原创 ParaView C++ 插件开发（五）示例

paraview 学习记录

2023-05-28 10:00:02 355

原创 ParaView C++ 插件开发（四）插件界面元素

paraview c++ 开发 学习记录

2023-05-28 09:53:38 561

原创 ParaView C++ 插件开发（三）Reader & Writer

paraview 学习记录

2023-05-27 16:23:32 247 1

原创 LidarView超级构建（四）：SuperbuildUtils.cmake

LidarView学习

2023-05-27 12:06:20 171 1

原创 LidarView超级构建（三）：SuperbuildVersionMacros.cmake

LidarView学习记录

2023-05-27 10:44:56 198 1

原创 ParaView C++ 插件开发（二）创建插件基本流程

paraview 学习记录

2023-05-27 10:29:14 1188 1

原创 ParaView C++ 插件开发（一）介绍

ParaView开发学习

2023-05-27 10:07:49 1238 2

原创 LidarView超级构建（二）：pvsb/superbuild/CMakeLists.txt

LidarView学习记录

2023-05-21 11:44:31 268

原创 LidarView超级构建（一）：顶层CMakeLists.txt 文件分析

LidarView学习

2023-05-21 09:22:34 429 1

原创 LidarSlam（一）整体算法流程

Kitware项目Lidar SLAM学习记录

2023-05-14 16:06:09 1394 2

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