c++的学习

1. 初识c++

1.1创建项目

visual studio-> 创建新项目->空项目;

1.2创建文件

源文件->c++文件;

1.3书写代码

#include<iostream>
using namespace std;
​
int main()
{
   //11行代码含义就是在屏幕中输出hello world
   cout<<"hello world"<<endl;
   system("pause");
   
   return 0;
}

(基础代码框架);

1.4运行程序

把hello world变成helloc++可以输出helloc++, 即双引号见内容即为输出内容;

2.注释

1.单行注释 //描述信息;(一般放在第一行上方或者一条语句的末尾,对该行代码进行说明)

2.多行注释:信息两侧都加 (/*)(通常放在一段代码上方,对该段代码说明)

编译器在编译时会忽略注释。

vs中一般注释是绿色的多行注释会自动补全后半段符号。

main函数有且仅有一个。

3.变量

变量存在意义:方便我们管理内存空间;

变量创建的语法: 数据类型 变量名 = 变量初始值;

例:int a = 10;

int a = 10;
​
cout<<"a = "<<a<<endl;

这里直接输出a = 10;

4 常量

作用:用于记录程序中不可更改的数据

1.#define 宏常量: #define 常量名 常量值

通常在文件上方定义, 表示一个常量

2.const修饰的变量 const 数据类型 常量名 = 常量值

通常在变量定义前加关键字const, 修饰该变量为常量

变量属于一个常量,若修改则会报错。该变量也称为常量。

5.关键字/标识符

作用:关键字是c++中预先保留的单词,定义常量变量时不可用关键字;

6.标识符命名规则

  • 不能是关键字

  • 标识符只能由字母,数字,下划线组成

  • 第一个字符必须为字母或者下划线

  • 标识符区分大小写

    起名时最好能见名知意

2 数据类型

数据类型存在的意义:

给变量分配合适的内存空间,从而不造成资源浪费

2.1整型

short(短整型)二字节 (-32768-32767)

int(整型)四字节 31次(最常用)

long(长整型)四字节 31次

long long(长长整型)八字节 63次

2.2sizeof关键字

统计数据类型所占内存空间

sizeof(数据类型/变量)

short num1 = 10;
cout<<"short占用内存空间为: "<<sizeof(short)<<endl;
cout<<"short占用内存空间为: "<<sizeof(num1)<<endl;

short<int<=long<<long long

2.3实型(浮点型)

单精度float 四字节 7位有效数字(包括小数点前的位数)

双精度double 八字节 15-16位有效数字

float f1 = 3.14f;//若删掉则默认为double型,为明显说明是float类型
double d1 = 3.14;默认情况下输出一个小数会显示六位有效数字

科学计数法:

float = f2 = 3e2;//3*10^2;
float f3 = 3e-2;//3*0.1^2;

2.4字符型

char ch = 'a'; 必须是单引号且其中只能放一个字符

只占用一个字符字节

并不是把字符本身存入内存而是对应ASCII码放入存储单元;

字符变量对应ASCII编码:

cout<<(int)ch<<endl;

a -97;

A-65;

0-48;

2.5转义字符

\n:换行符

\ \ :反斜杠(得打两个反斜杠才能输出一个反斜杠)

\t: 水平制表符(可以整齐地输出数据)

2.6字符串型

C风格字符串 char 变量名[] = "字符串值";

char str[] = "hello world";//注意事项 1.要加中括号2要用双引号包含字符串
cout<<str<<endl;

C++风格字符串 : string 变量名 = "字符串值"

要包含#include<string>头文件

string str2 = "hello world";
cout<<str2<<endl;

2.7 布尔类型 bool

代表真或假的值

  • true-真(本质是1)

  • false-假(本质是0)

  • 占一个字节大小

bool flag = true;
cout<<flag<<endl;(打印出1);

只要是非零就是真,零就是假

2.8数据的输入

关键字:cin;

cin>>变量;

ctrl+k+c : 选中语句全部注释;

string str = "hello";
cout<<"请给字符串 str赋值"<<endl;
cin>>str;
cout<<"字符串str = "<<str<<endl;
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### 回答1: PCL (Point Cloud Library) 是一个非常强大的点云处理库,它提供了丰富的功能来处理、分析和可视化点云数据。下面将从学习教程的角度来介绍PCL C++ 学习教程。 在学习PCL C++学习教程之前,我们先了解一下PCL的基础知识。PCL是一个开源项目,可以在Windows、Linux和Mac OS等操作系统上使用。它提供了常见的点云数据类型、滤波、分割、配准、特征提取和重建等功能。此外,PCL还有一个强大的可视化模块,可以方便地实时显示点云数据。 对于初学者而言,可以从PCL官方网站上的教程入手。官方网站提供了完整的文档和示例代码,可供学习者参考。此外,还有一些博客和视频教程可以帮助学习者更好地掌握PCL的使用。 学习PCL C++,需要一定的编程基础知识,例如掌握C++语言、面向对象编程和基本的算法理论等。在学习过程中,可以按照如下步骤进行: 1. 安装PCL库:根据自己的操作系统选择合适的安装方式,到PCL官方网站下载安装包并按照指南进行安装。 2. 学习PCL的基础知识:首先熟悉PCL的常见数据类型,例如点云表示和常见的PCL数据结构。然后学习如何读取和保存点云数据,以及基本的点云操作和可视化。 3. 学习PCL的模块功能:PCL库包含多个模块,例如滤波、分割、配准、特征提取和三维重建等。可以针对自己的需求选择相应的模块进行学习,并掌握它们的基本原理和使用方法。 4. 练习和实践:通过完成一些PCL的实际项目,例如点云配准、目标检测或三维重建等,来巩固所学的知识。 总之,学习PCL C++需要一定的时间和耐心,通过实践和不断学习,逐渐掌握PCL的使用技巧。希望以上简要的回答能对你理解PCL C++学习教程有所帮助。 ### 回答2: PCL(Point Cloud Library)是一个开源的计算机视觉库,主要用于处理和分析点云数据。它提供了许多功能强大的算法和工具,可以帮助开发人员在点云处理方面进行快速开发。 PCL C学习教程是PCL官方提供的一份入门教程,旨在帮助初学者快速上手PCL C的开发。该教程主要介绍了PCL的基本概念和使用方法,并提供了一些常见的点云处理算法的示例代码。通过学习PCL C学习教程,我们可以了解PCL的基本功能和使用技巧,并且可以开始进行简单的点云处理任务。 在学习PCL C的过程中,我们需要掌握一些基础知识,比如点云的表示和存储方式、点云的滤波和分割方法、点云的特征提取和匹配算法等等。PCL C学习教程提供了详细的解释和示例代码,以帮助我们理解和运用这些基础知识。 此外,PCL C学习教程还介绍了一些常见的点云处理应用场景,比如目标检测、点云配准和重建等。通过学习这些应用场景,我们可以了解到PCL C在不同领域的应用和相关的算法思想。 总结来说,PCL C学习教程是学习和使用PCL的入门指南,通过学习教程中的内容,我们可以掌握PCL C的基础知识和技能,并且开始进行简单的点云处理任务。 ### 回答3: PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云数据处理的开源库。学习PCL可以帮助我们更好地理解和处理点云数据,从而在计算机视觉、机器人领域等方面开展相关工作。 学习PCL可以从以下几个方面入手。首先,了解PCL的基本概念和原理是非常重要的。PCL涵盖了点云数据获取、滤波、特征提取、配准等算法,了解这些基本概念是进行更高级别的数据处理的基础。 其次,学习PCL的使用方法。PCL提供了丰富的功能库和示例代码,通过实践使用可以更好地掌握PCL的各项功能。可以通过看官方文档、阅读教程、查阅论坛等方式学习PCL的使用方法。 再次,尝试应用PCL解决实际问题。通过完成一些小项目,如点云数据的滤波、分割、配准等任务,可以锻炼我们对PCL的熟练程度,并将PCL应用于实际工程中。 最后,与其他PCL爱好者交流学习。在互联网上可以找到很多与PCL相关的讨论组、社区和论坛,与其他使用PCL的人交流经验、分享学习心得,可以提高我们的学习效果。 总之,学习PCL需要理解基本概念和原理、掌握使用方法、应用于实践项目以及与他人交流学习。希望以上建议对学习PCL有所帮助。

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