数字内容安全【补充内容】

课程补充知识

由于在学习数字内容安全的过程中,出现了许多不知道,不了解的知识,故开此博客,将其中不了解的知识进行学习记录

数字图像处理 DFT变换

在数字图像处理中主要用到的是二维离散傅里叶变换
在这里插入图片描述

数字图像中的频谱

频率:对于图像来说就是指图像颜色值的梯度,即灰度级的变化速度。频率越大说明原始信号变化速度越快,频率越小说明原始信号越平缓。当频率为0时,表示直流信号,没有变化。因此,频率的大小反应了信号的变化快慢。高频分量解释信号的突变部分,而低频分量决定信号的整体形象。

幅度:可以简单的理解为是频率的权,即该频率所占的比例

  1. 对于一个正弦信号,如果它的幅度变化很快,我们称之为高频信号,如果变化非常慢,我们称之为低频信号。迁移到图像中,图像哪里的幅度变化非常大呢?边界点或者噪声。所以我们说边界点和噪声是图像中的高频分量(这里的高频是指变化非常快,不是出现的次数多),图像的主要部分集中在低频分量。
  2. 由于图像变换的结果原点在边缘部分,不容易显示,所以将原点移动到中心部分。那么结果便是中间一个亮点朝着周围发散开来,越远离中心位置的能量越低(越暗)。
  3. 傅里叶转换的结果是复数,这也显示了傅里叶变换是一幅实数图像和虚数图像叠加或者是幅度图像和相位图像叠加的结果。

一幅图像是有序列的,通过傅里叶变换可以得到频率,可以表征图像在横面和纵面上的变化量,如果突变比较多,那么在高频部分就会有相应的表现。一般图像都是集中在低频部分有值,能量集中在低频。而后我们会将低频部分移到图像中间方便后续的操作。

图源bilibili
在这张图中,在竖向是有明显的灰度变化,而在横向是没有变化的,所以在频率上显示出来,在纵向是有较大变化(出现一条白线),而在横向是没有变化的。

JPEG图像压缩原理

JPEG压缩是有损压缩,但压缩的部分是人眼不容易察觉的部分。

  1. 去除视觉上的多余信息
    在一幅图片中,低频部分是绝大多数,只有在图像边缘或者占比较小的一部分是高频的谱线。因此JPEG压缩是根据频谱因素分配比特数:对包含信息量大的低频部分分配比较多的比特数,而在信息量较低的高频部分分配较少的比特数。
    将色彩空间域转变为频谱域用的是DCT变换,变换后会得到DCT系数,对这个系数进行量化,可以到达数据压缩的作用。
  2. 去除数据本身的多余信息
    利用Huffman编码,将量化后的数据用无损的方式做压缩。

总结

总的来说就是,先将图片从RGB的颜色空间转为YCrCb颜色空间,同时丢失一半的色彩信息(空间分辨率减半)。然后,用DCT进行块变换编码,舍弃高频的系数,并且对余下的系数进行量化以进一步减小数据量。最后,使用RLE行程编码和Huffman编码完成数据压缩任务。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框挑选出最具代表性的结果,这样可以加算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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