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转载 转载之remosaic
一、Quadra CFA 介绍Quadra CFA(Quadra Color Filter array )功能提高了在弱光条件下的性能和信噪比。此功能在弱光条件下提供明亮和清晰的图像,在正常光照条件下提供高分辨率图像。Quadra CFA有个16MP的传感器。它们在以下模式下工作:Binning mode在弱光条件下启用装箱模式。这种模式可以将四个相邻像素合并为一个像素,因此16MP被转换成4MP。这样可以确保每个像素都有四倍的光照,这使得图像比普通的4MP传感器更明亮、更清晰。Non-binni
2022-05-10 19:48:34
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转载 转载之色调映射
一、概述 虽然HDR 图像有较大的动态范围,能更细致地反映真实场景,但他的缺点也很明显。一是同尺寸的数据比低动态范围图像大,需要更大的存储空间与传输带宽。二是难以输出,目前大多数显示器、打印机等图形输出设备的动态范围要比普通的高动态范围图像小得多。。因此,色调映射技术在这样的背景下,就显得尤为重要。HDR 图像处理的一...
2022-01-27 17:35:49
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转载 转载RAW, YUV, RGB, JPEG之间关系
RAW格式: 从Sensor端最初获取的数字格式的数据, 又称为Bayer格式. 每个像素信息只有RGB中的某个颜色信息, 且每4个像素中有2个像素为G信息,1个R信息,1个B信息, 即GRBG格式; 2M像素Camera以RAW10格式(每个像素10bit)输出时,它的数据量...
2022-01-21 14:50:20
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转载 转载之一文读懂rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换
rawRGB 图像采集的过程为:光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB 因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度,因此sensor每个像素只能为R或G或B,形成的数据就成为了rawRGB数据。 &...
2022-01-21 14:37:56
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转载 转载之bringup sensor时,如何判断平台端能否支持
一、背景 在tuning 工作前期,我们常接到的任务就是要求点亮一款新的sensor(也叫Bringup sensor),如下是bringup sensor的一个简单流程: 先对照sensor datasheet,确认下sensor规格,看平台端能否支持;确认平台能支持后,向sensor 原厂申请...
2022-01-06 17:24:53
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转载 转载之分辨率高成像效果就好吗?像差&衍射
目录 1、背景 2、传感器像素数/尺寸/像素尺寸 3、显示器的分辨率 4、镜头分辨率/锐度 5、镜头的光圈/像差 6、镜头的口径/入射光线波长 1、背景: 拿监控摄像头来说,在工作当中经常会遇到很多人都有这样的认知,我500万像素的摄像头肯定比400万、300万、200万像素的摄像头,成像效果要好,内行一点的会知道在保证镜头一致的情况下,分辨率肯定是...
2022-01-06 17:07:18
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转载 炫光鬼影原因分析转载
目录 1、概述 2、Lens 与 Cover glass之间的反射 3、Lens之间的反射 4、IR filter 与 Lens 之间的反射 5、 sensor 与 IR filter 之间的反射 1、概述 成像系统中,像...
2022-01-05 17:07:19
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转载 转载CC调试
1、 CCM矩阵调试注意事项: 调试CCM矩阵时,先将矩阵配置成单位阵( rr=gg=bb=1),再将饱和度提高到适当值; rr,gg,bb对应CCM矩阵的RGB饱和度, 数值越大饱和度越大; 在此基础上对着24色卡,对颜色进行调整。一般情况下, ...
2022-01-05 15:42:11
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转载 转载之camera问答
1、持续对焦和触摸对焦的工作原理; 答:首先要了解一下对焦的工作原理。 AF工作原理: 就是通过微距移动镜头,sensor采集图像并传送给ISP处理,ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A1,同时按照固定的step把镜头移动到下个位置。下个frame时,sensor又采集图像并传送给ISP处理,ISP把当前frame的对比度值(FV)记录下来并保存为A2。通过A1与A2对比,找出F...
2021-11-16 13:52:14
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转载 转载HDR学习
在描述一个场景的时候,动态范围(Dynamic Range)指的是其最亮部与最暗部的亮度比值。高动态范围的场景(High Dynamic Range Scene)指的是场景里同时存在非常明亮和非常暗淡的部分。 图像传感器所能...
2021-11-12 16:59:06
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转载 转载ISP中OB相关
在上一篇文章中,我们已经知道了Sensor的构造,Sensor的成像原理。但是从光信号转换为图像,其中还有许多的工作,OBC就是其中之一。 在之前的文章中,我们已经知道了,每一个像素点都是由一个光电二极管控制的,由二极管将电信号,转换为数字信号。 那么,我们知道了,图像的像素值是与电信号强度相关的。但是,我们得知道,每一个光电二极管要想工作,都得有一定的电压。这就是的,即使在外部没有光线照射的时候,Sensor...
2021-11-12 14:33:00
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转载 转载景深原理
1. 概述 先看两个例子,拍摄花、昆虫等照片时,背景拍的比较模糊,突出被拍物。但当拍摄纪念照、风景等照片时,却会把背景拍摄得和被拍对象一样清晰。这两者就是不同景深。前者为浅景深,拍摄聚焦到被拍物上,只能拍清一小段距离,被拍物前后的景色都被虚化,清晰范围较小。而后者为大景深,清晰范围...
2021-11-09 16:37:54
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转载 转载之双摄分类
双摄像头分类我们首先来看双摄像头的分类,一般来说双摄像头分为:large+small、color+mono、wide+tele。1、large+smalllarge+small是早期双摄比较常用的搭配,一般的做法,就是大小Camera,常见的Camera规格如13M+2M,13M+5M。如下图。 large+small2、color+monocolor+mono最早应用是华为P系列的手机,去年上市...
2021-11-01 13:33:53
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转载 双摄原理转载
由于双摄技术的快速发展,目前已经衍生出了几种不同的双摄硬件和算法配置解决方案。不同手机厂商可能有不同的双摄配置,比如华为荣耀P9采用的就是黑白相机+彩色相机的硬件配置,而iPhone 7 plus采用的就是广角+长焦的配置。此外,随着技术的演化,同一厂商也可能推出多种不同的配置。比如,华为2014年底推出第一款双摄手机是荣耀6plus,后置两个相同的彩色相机平行排列,2016年推出的年度旗舰产品荣耀P...
2021-11-01 13:32:48
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转载 ISP之黑电平(OB)
camera pipeline基本如下: 黑电平(OB) black level产生原因: 产生black level原因首先与camera工作原理有关,需要保留电压值很小的暗部细节。camera sensor工作原理:先感应到光信号,接着将光信号转换为模拟信号,再通过A/D...
2021-10-20 11:13:05
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转载 转载之码率(Bitrate)、帧率(FPS)、分辨率和清晰度的联系与区别
视频码率、帧率和分辨率到底哪一个影响电影的清晰度码率:影响体积,与体积成正比:码率越大,体积越大;码率越小,体积越小。码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。也就是取样率(并不等同与采样率,采样率的单位是Hz,表示每秒采样的次数),单位时间内取样率越大,精度就越高,处理出来的文件就越接近原始文件,但是文件体积与取样率是成正比的,所以几乎所有的编码格式重视的都是如何用最低的...
2021-10-20 09:53:37
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转载 转载CMOS基本原理
转载: https://deepinout.com/camera-system/camera-how-cmos-image-sensor-works.html 整理:小驰笔记 我们都知道有两种半导体图像传感器器件:CMOS Sensor和CCD Sensor,在目前的消费电子领域普遍使用的都是CMOS图像传感器,因此本节只介绍CMOS图像传感器的基础知识。 文章目录 1 CMOS ...
2021-10-18 18:07:45
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转载 图像的高频和低频
参考博客:https://blog.csdn.net/charlene_bo/article/details/70877999 https://blog.csdn.net/jialeheyeshu/article/details/51097860 1.1 对图像高频信号和低频信号的理解 图像中的低频信号和高频信号也叫做低频分量和高频分量。 简单讲,图像中的高频分量,指的是图像强度(亮度/灰度)变化剧烈的像素...
2021-10-14 12:23:47
3994
转载 转载camera基础知识
一 Camera模组 大家都知道,手机背面的那个小小的孔,就叫摄像头。这个小孔幽幽的泛着光泽,深邃又迷人,如同一个含苞待放的小萝莉一样,这个小萝莉还是个傲娇娘,像零之使魔的614一样惹人怜爱,而且在小萝莉身体里面,不对,是在小孔的里面,还有层膜…..哦,这是镀膜。 看了上面一段大家别惊慌,我不是猥琐的宅男,我也有女朋友的……她叫姐崎宁...
2021-10-11 10:20:25
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转载 ISP各个模块转载
海思平台下的ISP功能介绍及问题调试 平台说明 该调试是在海思平台下进行的(我用的是3559,在3519/3516测试也是没有问题的,只是部分参数稍微有差异。其海思他系列处理器的ISP调试大体上也是一样的,其他如mtk平台不一定适用,可做参考)。使用的sensor是索尼IMX327,...
2021-10-08 09:49:13
1314
转载 转载之中值滤波
在开始我们今天的博客之前,我们需要先了解一下什么是滤波: 首先我们看一下图像滤波的概念。图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。 下图左边是原图右边是噪声图: 消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的,而在...
2021-09-26 10:07:44
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转载 转载AE学习文档--
目录 6.1自动曝光技术介绍 6.2常用的测光技术 6.3曝光补偿 6.1自动曝光技术介绍 自动曝光可以分为亮度获取、亮度分析、曝光调节三个步骤。从实现方式上,自动曝光又可以分为光学方式与电子学方式。 光学方...
2021-09-17 14:58:11
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转载 转载_手机摄像头相关的基础知识
手机自动对焦原理 对焦原理概述 被浮夸的手机相位对焦 http://www.360doc.com/content/16/0129/13/30213794_531444704.shtml 手机摄像头模组结构图 常见的手机镜头问题及解决方法 ...
2021-09-16 16:44:46
234
转载 转载ISP算法介绍
come from : https://www.cnblogs.com/whw19818/archive/2016/08.html ISP(Image Singal Process)算法广泛应用于安防监控,汽车电子等等一系列产品中。 ISP主要算法包括:3A---[AWB(自动白平衡),AE(自动曝光),AF(自动对焦)],CFA插值,暗角补偿,坏点检测,2D/3D去噪,锐化,VDE,Color Ma...
2021-09-15 10:51:11
3314
转载 转载之-中值滤波&均值滤波
转自:openCV之中值滤波&均值滤波(及代码实现):https://blog.csdn.net/weixin_37720172/article/details/72627543 在开始我们今天的博客之前,我们需要先了解一下什么是滤波: openCV之中值滤波&均值滤波(及代码实现)首先我们看一下图像滤波的概念。图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图...
2021-09-14 14:48:43
1990
转载 ISP Pipeline AWB
2 AWB简述 2.1 白平衡概念 通俗地来讲,白平衡就是:不管在任何光源下,都能将拍摄的白色物体的图像还原为白色。在特定光源下拍摄时出现的偏色现象,通过加强对应的补色来进行补偿实现白平衡。 人类视觉系统具有颜色恒常性特点,人类对物体观察不受光源影响。但是Sensor在不同光线...
2021-08-04 17:59:06
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转载 ISP基本流程
目录 ISP的主要内部构成:ISP内部包含 CPU、SUP IP(各种功能模块的通称)、IF 等设备 ISP的控制结构:1、ISP逻辑 2、运行在其上的firmware ISP上的Firmware包含三部分: AP对ISP的操控方式:外置:I2C/SPI。 内置:MEM MAP、MEM SHARE ISP架构方案:内置、外置 ISP 处理流程: Ba...
2021-08-04 15:14:56
2335
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转载 ISP Pipline
ISP Pipeline 一.ISP Pipeline 名称解释1.知乎网友回答:2.Understanding ISP Pipeline专家回答 二.ISP 详细讲解RAW域处理 一.ISP Pipeline 名称解释 管道线 1.知乎网友回答: pi...
2021-08-04 15:07:44
1823
转载 ISP基本框架
ISP基本框架及算法介绍 参考网址:https://blog.csdn.net/lz0499/article/details/71156291 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同的光...
2021-08-04 09:17:39
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转载 3A之AWB转载篇
在手机相机的专业模式中,可以看到有一个白平衡(WB)调节的选项 什么是AWB 人眼视觉系统具有颜色恒常性的特点,对物体的观察不受光源的影响。本质上是白色的物体,在不同色温,反射光线颜色不同的场景下,经过人眼的视觉系统矫正后还是白色;而对于Camera来说,不同色温,反射光线颜色不同,直接成像会有偏色现象发生。如下图所示,可以看到阴影区域的白色部分偏蓝: 为了在不同的色温环境下,消除光源对图像传感...
2021-07-31 14:59:13
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转载 ISP基本框架
ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节,ISP技术在很大程度上决定了摄像机的成像质量。它可以分为独立与集成两...
2021-06-09 13:35:59
990
转载 3A之AE篇
3A+ISP之AE篇 转载于3A+ISP之AE篇 关于AE(Auto Exposure) AE算法思想和曝光量公式: (1)AE的基本概念:Auto Exposure即自动曝光,是相机根据外界光线的强弱自动调整曝光量和增益,防止曝光过度或者不足的一种机制。 可见,AE的输入为当前影像的亮度值Y,输出为sensor的曝光时间和增益,isp增益和镜头光圈(如果镜头光圈可调)。当AE algorithm得...
2021-06-08 17:53:32
5046
转载 ISP流程
一、概述 ISP(Image Signal Processor), 即图像信号处理, 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理, 依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。 Cmos YUV sensor 的 ISP 处理流程如图所示: 景物通过 Lens 生成的光学图像投射到 sensor 表面上, 经过光电转换为模拟电信号, 消噪声后经过 A/D 转换后变为数字图像信号, ...
2021-06-08 14:57:49
217
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