MQTT的测试环境搭建和基本使用
MQTT的测试环境学习
以下摘自百度百科
简介编辑
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件。
IBM公司的安迪·斯坦福-克拉克及Cirrus Link公司的阿兰·尼普于1999年撰写了该协议的第一个版本。
该协议的可用性取决于该协议的使用环境。IBM公司在2013年就向结构化资讯标准促进组织提交了 MQTT 3.1 版规范，并附有相关章程，以确保只能对规范进行少量更改。MQTT-SN是针对非 TCP/IP 网络上的嵌入式设备主要协议的变种，与此类似的还有ZigBee协议。
纵观行业的发展历程，“MQTT”中的“MQ” 是来自于IBM的MQ系列消息队列产品线。然而通常队列本身不需要作为标准功能来支持。
可选协议包含了高级消息队列协议，面向文本的消息传递协议，互联网工程任务组约束应用协议，可扩展消息与存在协议，数据分发服务，OPC UA以及web 应用程序消息传递协议。 [1]
MQTT应用编辑
IBM和St. Jude医疗中心通过MQTT开发了一套Merlin系统，该系统使用了用于家庭保健的传感器。St. Jude医疗中心设计了一个叫做Merlin@home的心脏装置，这种无线发射器可以用来监控那些已经植入复律-除颤器和起搏器（两者都是基本的传感器）的心脏病人。
该产品利用MQTT把病人的即时更新信息传给医生/医院，然后医院进行保存。这样的话，病人就不用亲自去医院检查心脏仪器了，医生可以随时查看病人的数据，给出建议，病人在家里就可以自行检查。
IBM称该发射器包括一个大型触摸屏，一个嵌入式键盘平台，以及一个Linux操作系统。
在未来几年，MQTT的应用会越来越广，值得关注。
通过MQTT协议，目前已经扩展出了数十个MQTT服务器端程序，可以通过PHP，JAVA，Python，C，C#等系统语言来向MQTT发送相关消息。
此外，国内很多企业都广泛使用MQTT作为Android手机客户端与服务器端推送消息的协议。其中Sohu，Cmstop手机客户端中均有使用到MQTT作为消息推送消息。据Cmstop主要负责消息推送的高级研发工程师李文凯称，随着移动互联网的发展，MQTT由于开放源代码，耗电量小等特点，将会在移动消息推送领域会有更多的贡献，在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集，MQTT都可以作为考虑的方案之一。在未来MQTT会进入到我们生活的各各方面。
如果需要下载MQTT服务器端，可以直接去MQTT官方网站点击software进行下载MQTT协议衍生出来的各个不同版本。 [1]
MQTT特点编辑
MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
2、对负载内容屏蔽的消息传输；
3、使用 TCP/IP 提供网络连接；
4、有三种消息发布服务质量：
5、小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量；
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。 [1]
MQTT介绍与协议：
https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/mqtt/01-Introduction.html
本地测试环境搭建
ubutun 18.04
Mosquitto
Mosquitto安装
基本使用描述
1.开一个启动服务命令行窗口 输入
esp@esp:~$ mosquitto -v
2.再开一个发布命令行 订阅消息
esp@esp:~$ mosquitto_sub -v -t "mytopic"
3.再开一个发布命令行 发布消息
esp@esp:~$ mosquitto_pub -t “mytopic” -m "mqtt hello!"
在订阅消息命令行得到发布的消息
mosquitto_pub和mosquitto_sub 命令参数说明
mosquitto_pub 命令参数说明
1. -d 打印debug信息
2. -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定要给哪个clientId的用户发送消息
5. -I 指定给哪个clientId前缀的用户发送消息
6. -m 消息内容
7. -n 发送一个空（null）消息
8. -p 连接端口号
9. -q 指定QoS的值（0,1,2）
10. -t 指定topic
11. -u 指定broker访问用户
12. -P 指定broker访问密码
13. -V 指定MQTT协议版本
14. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
15. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
16. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
--will-topic 用户发送Will消息的topic
mosquitto_sub 命令参数说明
1. -c 设定‘clean session’为无效状态，这样一直保持订阅状态，即便是已经失去连接，如果再次连接仍旧能够接收的断开期间发送的消息。
2. -d 打印debug信息
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定clientId
5. -I 指定clientId前缀
6. -k keepalive 每隔一段时间，发PING消息通知broker，仍处于连接状态。 默认为60秒。
7. -q 指定希望接收到QoS为什么的消息 默认QoS为0
8. -R 不显示陈旧的消息
9. -t 订阅topic
10. -v 打印消息
11. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
12. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
13. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
14. --will-topic 用户发送Will消息的topic
参考博客：Mosquitto 命令行参考
linux mqtt c编程mosquitto库的使用
Mosquitto 动态库API参考 https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html
发布消息端代码 [mqtt_client_pub.c]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mosquitto.h>
#include <string.h>
#define HOST "localhost"
#define PORT 1883
#define KEEP_ALIVE 60
#define MSG_MAX_SIZE 512
bool session = true;
int main()
{
char buff[MSG_MAX_SIZE];
struct mosquitto *mosq = NULL;
//libmosquitto 库初始化
mosquitto_lib_init();
//创建mosquitto客户端
mosq = mosquitto_new(NULL,session,NULL);
if(!mosq){
printf("create client failed..\n");
mosquitto_lib_cleanup();
return 1;
}
//连接服务器
if(mosquitto_connect(mosq, HOST, PORT, KEEP_ALIVE)){
fprintf(stderr, "Unable to connect.\n");
return 1;
}
//开启一个线程，在线程里不停的调用 mosquitto_loop() 来处理网络信息
int loop = mosquitto_loop_start(mosq);
if(loop != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("mosquitto loop error\n");
return 1;
}
while(fgets(buff, MSG_MAX_SIZE, stdin) != NULL)
{
/*发布消息*/
mosquitto_publish(mosq,NULL,"mytopic",strlen(buff)+1,buff,0,0);
memset(buff,0,sizeof(buff));
}
printf("mosquitto exit\n");
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return 0;
}
订阅消息端代码 [mqtt_client_sub.c]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <mosquitto.h>
#include <string.h>
#define HOST "localhost"
#define PORT 1883
#define KEEP_ALIVE 60
bool session = true;
void my_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, const struct mosquitto_message *message)
{
if(message->payloadlen){
printf("%s %s", message->topic, message->payload);
}else{
printf("%s (null)\n", message->topic);
}
fflush(stdout);
}
void my_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int result)
{
int i;
if(!result){
/* Subscribe to broker information topics on successful connect. */
mosquitto_subscribe(mosq, NULL, "mytopic", 2);
}else{
fprintf(stderr, "Connect failed\n");
}
}
void my_subscribe_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int mid, int qos_count, const int *granted_qos)
{
int i;
printf("Subscribed (mid: %d): %d", mid, granted_qos[0]);
for(i=1; i<qos_count; i++){
printf(", %d", granted_qos[i]);
}
printf("\n");
}
void my_log_callback(struct mosquitto *mosq, void *userdata, int level, const char *str)
{
/* Pring all log messages regardless of level. */
printf("%s\n", str);
}
int main()
{
struct mosquitto *mosq = NULL;
//libmosquitto 库初始化
mosquitto_lib_init();
//创建mosquitto客户端
mosq = mosquitto_new(NULL,session,NULL);
if(!mosq){
printf("create client failed..\n");
mosquitto_lib_cleanup();
return 1;
}
//设置回调函数，需要时可使用
//mosquitto_log_callback_set(mosq, my_log_callback);
mosquitto_connect_callback_set(mosq, my_connect_callback);
mosquitto_message_callback_set(mosq, my_message_callback);
//mosquitto_subscribe_callback_set(mosq, my_subscribe_callback);
//客户端连接服务器
if(mosquitto_connect(mosq, HOST, PORT, KEEP_ALIVE)){
fprintf(stderr, "Unable to connect.\n");
return 1;
}
//循环处理网络消息
mosquitto_loop_forever(mosq, -1, 1);
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return 0;
}
Makefile脚本如下
C = gcc
G = g++
CFLAGS = -Wall -O -g
TARGET = ./mqtt_client_sub
#TARGET = ./mqtt_client_pub
%.o:%.c
$(C) $(CFLAGS) -c $< -o $@
%.o:%.cpp
$(G) $(CFLAGS) -c $< -o $@
SOURCES = $(wildcard *.c *.cpp)
OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCES))) -lmosquitto
$(TARGET):$(OBJS)
$(G) $(OBJS) -o $(TARGET)
chmod a+x $(TARGET)
clean:
rm -rf *.o test
或者直接使用gcc命令行编译
注意
在编译程序时需加上-lmosquitto链接。如：
gcc -o mosquitto_client_sub mosquitto_client_sub.c -lmosquitto
客户端使用
(1)开启mosquitto服务
$ mosquitto -v
(2)启动订阅消息客户端及发布消息客户端
$ ./mosquitto_client_sub
$ ./mosquitto_client_pub
测试效果
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