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分类专栏：嵌入式驱动开发文章标签：嵌入式 c语言

于 2021-08-10 16:47:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/LuoQianQiu/article/details/119573467

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（1）系统时钟 Systick 与专用定时器 Timer

系统时钟，用于操作体统，它是系统的时间计时器，系统根据它得到时间值，来完成某些功能。它具有公用性。比如用于轮询操作的实现。

专用定时器，它通常用于和APB,APH相关的地方，用于某些需要计时的地方。它具有专用性，哪一个需要，哪一个就根据需要构成一个专用定时器。

最后，它们两个是没有关系的，是相互独立的。

(2) 如何设置W5300网卡基地址

问题背景：主控板需要进行通信，通信的方式是tcp/ip通信，W5300网卡，对网卡进行驱动配置时，需要设置网卡的基地址，偏移量，等地址相关配置信息。例程如下：

下面讲述 W5300S_BASE_ADDRESS( 0x68000000 )的由来：

在原理图中找到网卡片选：

ETH1CS 对应引脚是 PG10。

接下来需要查看stm32f4技术手册：

FSMC总线，内存框图

不同内存块，起始和终止地址：

可以看出，每个内存块又分为四个更小的三区，如第一个图中 FSMC_NE[4:1]，片选有四，CS1, CS2, CS3, CS4。

是NOR/PSRAM ,还是NAND Flash,或者 PC Card的选择根据的是外设的类型。

之下更小的区分，就要看原理图了，引脚号和片选号有对应关系，可在技术手册中查找。

下面的链接可以跳转到引脚和片选的对照表：

STM32的FSMC详解_魏波-CSDN博主-CSDN博客_fsmc是什么意思（跳转到其他文章了，希望原文作者不要介意）

(3)驱动程序和应用层程序浅见

以W5300网卡为例：

驱动程序，有引脚配置，数据收发，接受，绑定等，它有一个完整得数据处理流程。在设备上电后就会执行，当接收到数据后，就会触发数据处理流程，（硬件相关，不需要软件上的调动）。

应用层程序，接受，数据收发，绑定等，应用层调用驱动层某些函数接口。对收发数据进行处理，例：以太网数据转换为CAN数据等。

重点：驱动程序，应用层程序，它们的核心关联是收发的数据。驱动层接收到的数据，存入到缓冲队列。应用层需要用到数据时，从此缓冲队列中读取数据。

(4)程序开发的小见解

程序编写之前，程序流程图尽量写的详尽一些。不要怕耗费时间，在这时稍微多花费一些时间，总比在后期对整个程序进行大手术要好得多。

要满足程序的一般需求，不是说你编写的程序可以正常运行，功能可以正常实现就可以了。要满足程序的其他性能需求。

健壮性：保障程序能够稳健的运行，不至于时不时的程序跑飞了，跑崩了。

这个需要尽可能考虑到整个系统可能出现的情况，编写对应的程序，处理与之相对的问题。程序要做到简单，不复杂。能用简单的程序就能够解决的问题，就不要为了彰显能力而故意选择复杂的。记住，越简单越经典。还有就是整个程序运行的顺畅度，上下文逻辑的严谨性。

容错性：就是当数据出错，或程序出错时，整个运行程序要有对应的处理机制，不能说错了一点，整个程序就崩了。

程序中要经常性的写一些 if 语句，检测数据是否符合规格，符合则继续执行，不符合则退出这段程序。

校验和是否一致啊，CAN数据包收尾是否符合规定啊，反正就是要多做校验，记住这个是必须有的。

另一点就是编写程序时，即使一个问题的解决完全可以写在一个处理函数中，也不要这样写。要把这个处理函数分割成多个小的处理函数，每个小的处理函数只完成一个简单的功能。这样编写程序的优点是：

便于后续调试测试时，检测到出错的位置，并且便于修改代码，只需要修改小的函数就行，不至于牵一发而动全身。毕竟谁也不能保证写的程序就完全正确。

(5) 读取LED状态灯，HAL库驱动源程序及应用程序

/*****************************************************
* 以太网Led显示
*****************************************************/
#define  NET_LED_PIN GPIO_PIN_8
void Net_Led_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
    /* NET_LED引脚配置 */
    GPIO_InitStruct.Pin = NET_LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/*****************************************************
* 获得以太网led状态
*****************************************************/
int8_t Get_Net_State(void)
{
    int8_t PinVaule = 0; 

    PinVaule = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, NET_LED_PIN); 

    if(PinVaule == GPIO_PIN_RESET || PinVaule == GPIO_PIN_SET)
    {
      return PinVaule;
    }
}

uint8_t uc_NetState = 0;
uc_NetState = Get_Net_State();
    
if(uc_NetState == GPIO_PIN_SET)
{
    //w5300S_Reset(0);
}

(6) C语言编程中的位定义

typedef struct
{
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceIDStatus : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_SysErrSt : 3;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FatigWarnSt : 3;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_DistrWarnSt : 3;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceID : 4;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceIDWelcomeMode : 1;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_DrvrDetSts : 3;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_InterestsRegion : 5;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_L3DriverFatigueSt_Byte1 : 8;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FuncSt : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_Mode : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_L3DriverFatigueSt_Byte0 : 4;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceIDRegisterResult : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_L3DriverDistractionSt : 6;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_1_MsgCounter : 4;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceIDDeleteResult : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_FaceIDVerifyResult : 2;
    uint8 Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_DMS_1_Checksum : 8;
} TxPdu_Cfg_Tx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_DMS_1_BufType;


/******************************************************************************
*    Receive Signal structures
******************************************************************************/
/*Cfg*/
typedef struct
{
    uint8 unused0_Byte0 : 8;
    uint8 unused0_Byte1 : 8;
    uint8 unused0_Byte2 : 4;
    uint8 Cfg_Rx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_GW_ACU_2_A_B_A_ACU_FaceID_Delete : 4;
    uint8 unused1_Byte0 : 8;
    uint8 unused1_Byte1 : 8;
    uint8 unused1_Byte2 : 8;
    uint8 unused1_Byte3 : 3;
    uint8 Cfg_Rx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_GW_ACU_2_A_B_A_ACU_DMSSwitch : 2;
    uint8 Cfg_Rx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_GW_ACU_2_A_B_A_ACU_DMSMode : 3;
    uint8 unused2 : 8;
} RxPdu_Cfg_Rx_A55project_SOP_DMS_CMX_V1_0_GW_ACU_2_A_B_A_BufType;

位定义，一般用在通信报文协议之中，不同bit位代表不同的意思。

结构体重：后面的数字代表，此变量所占Bit的位数。