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原创 嵌入式知识盲区扫除计划（永久更新）
（1）系统时钟 Systick 与 专用定时器 Timer系统时钟，用于操作体统，它是系统的时间计时器，系统根据它得到时间值，来完成某些功能。它具有公用性。比如用于轮询操作的实现。专用定时器，它通常用于和APB,APH相关的地方，用于某些需要计时的地方。它具有专用性，哪一个需要，哪一个就根据需要构成一个专用定时器。最后，它们连个是没有关系的，是相互独立的。......
2021-08-10 16:47:36
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原创 嵌入式开发问题集锦（永久更新）
一 ，STM32F4xx_HAL_Driver是固件库，STM32F4xx_StdPeriph_Driver是标准库。它们所包含的功能是相同的，只是实现功能的方式不同，在一个工程里面只能使用一种库。
2021-07-08 14:20:54
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原创 基于车载以太网的OTA升级
22年4月份接到一个订单：广汽乘用车M8，OTA升级的开发。OTA(Over-the-Air Technology)，理解的话就是：无线传输技术。本次的开发，运用到的知识包括：TCP/IP协议，DoIP协议，UDS协议，开发语言为C语言，开发环境为Linux，gcc编译，Linux环境下调试，Make文件等等。
2022-12-13 14:15:30
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原创 解决模拟盘项目BUG2
首先说明以下bug, 上一篇文章说到过，当上位机宕机或上位机突然断电时或使用时拔掉网线，导致上位机再想进行连接时就会连接不到。试验过很多种方法：1. 重新初始化W5300网卡；2. 对网卡进行复位；3. 直接写入网卡对应的寄存器；4. 拔掉网线后触发关闭套接字；5. 直接修改判断条件，拔掉网线后让程序正常执行关闭套接字；这些都不行！最后，对整个系统进行软件复位，也就是对CPU复位。下面解说解决方法：1. 飞了一根线，把LINKED灯，连接到STM32F4的引脚上，让C
2021-12-23 15:31:24
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原创 模拟盘项目bug解决之路
最近一直挺忙的，项目临近交付，上位机那边反馈给我两个bug。1.当上位机发错信息时，我这边的通信板就不能正常工作了。2.当上位机宕机，上位机突然断电时，再想进行连接时就会连接不到。上诉的两个bug当我这边复位，重新启动之后是可以解决的。讲真上位机告诉我这两个bug的时候，我是很无语的，首先都不是我这边程序逻辑直接出问题，其次都是上位机那边出问题了，导致我这边无法正常工作，而且只要重新启动就可以消除这些问题了。我能怎么办，我也很绝望。心里面的职业素养告诉自己，我这边确实也有问题，程序的容错
2021-11-27 17:00:36
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原创 int类型千百面
(1) int A;int 类型变量A，占4字节。(2) int *A;int类型指针变量A，占4字节。(3) int A[n];int类型的数组A，占4*n字节。(4) （int *）A[n];int类型的指针数组A，本质是数组，数组里面存的都是int类型的指针。占4*n字节。(5) int (*A)[n];指向二维数组的int类型的指针变量A，指向拥有n个元素的数组，占4个字节。通常用于二维数组的指向问题，不过这个不常用，反正我工作一年多了，基本没用过。举例：
2021-10-14 14:54:19
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原创 排序算法C代码实现
一.插入排序//插入排序void InsertSort(int *a, int n){ int i = 0; for(i = 0; i < n - 1; i++) { int end = i; //记录有序序列的最后一个元素 int tmp = a[end + 1]; //待插入的元素 while (end > -1) { if(tmp < a[end]).
2021-10-13 15:19:54
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原创 C语言变量命名规则
（一）一般规则(1) 望文知意(2) 长度合适(3) 多词写法(4) 避免数字(5) 作用域符(二) 标识符命名规则(6) 命名模型(7) 前缀规则
2021-10-09 11:31:18
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原创 C语言编码风格
编码规则 1 函数说明：编辑规则 2 留出空行：编辑规则 3 删除代码编辑规则 4 提倡风格编辑规则 5 参数分段参编辑规则 6 正反函数命名法编辑规则 7 确定优先级编辑规则 8 复合表达式相关编辑规则 9 尽量避免否定运算编辑规则 10 void参数运用...
2021-09-24 15:52:48
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原创 模拟盘项目收尾总结
前言： 这个项目上周三就算是完成了，之前几天在做最后的测试。也是突然想到，编写程序和测试程序不能是同一个人。若是同一个人的话，总是会顺着自己已经写好的思路进行测试，一个固定得的路线，另一个人测试的话，就会不同的思路去进行测试，检验等。 我是去年6六月份毕业，然后进了一家智能驾驶公司，在那里待了3个月，总是出差，就辞职了。中间停下了一段时间，在今年1月份来到了现在的这家公司，这家也是跟驾驶相关的，不过是火车，哈哈。当然虽然，换工作了，我的大方向还是不变的，搞得还是嵌入式开发...
2021-09-08 17:18:28
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原创 STM32F4系列CAN总线频率计算法
一.找到外部晶振 外部晶振相当于整个系统，板子的心脏。晶振频率的大小需要从板子找到晶振器，在其型号上有晶振频率的大小，如图这个晶振器的频率为25MHz。二. 代码进行配置，并得出总线频率/******************************************************************************************************************************************...
2021-08-24 13:22:19
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原创 第一次负责公司一个项目的开发，阶段性总结
一 项目背景 项目名称是模拟盘，其中主控使用的是STM32F407ZGT6，使用W5300网卡，两种通信方式：tcp_modbus(ip协议) 和 CAN通信。 从机，就是主控的下属设备。使用的芯片相同，主要就是引脚的输入输出，和CAN实现与主控之间的通信。二 问题分析 第一次负责一个项目的，有紧张，更多的还是欣喜。来公司半年，终于要单独负责一个项目的开发了，这应该是我成长的一个体现。之前干的是某个系统中的某一块功能。从接手这个项目到今天，已经快一个...
2021-08-06 09:47:27
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原创 模拟寄存器开发实例总结
一. 开发背景（1）模拟仿真仪表，连锁设备完布置完成后，外部铁路段，不一定同步完成，因此不能进行连锁设备的检测，这降低了，作业效率。因此有了模拟仿真器，它可以模拟铁路段上的设备，设备在程序中，体现为不同的寄存器，及寄存器上的不同位。这里程序编写虚拟寄存器，来达到仿真的效果。系统图为：二. 仿真器部分程序（1）写入寄存器操作，这里补充说明两个函数。memcpy(void *dst, void *data, int count); //特点是可以使用于任何类型的数据strcpy(char *dst,
2021-06-29 13:31:33
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原创 ping指令使用开发总结
一. 吐槽！！！上个星期，还好使的板子，好好的程序，好好的ping通。今天，就 不 好 使 了！！！我能怎么办，我也很绝望！！！我 @#@#￥#%￥！%E%……都快疯了！最后换了个板子，终于又ping通了，赶紧写了个总结，记录正确的方法。二. ping 指令使用背景整个系统由三部分组成，铁路段信息采集及制动部分，网络传输的通信板，信息综合处理的核心板。通信版拥有两张W5100网卡，核心板是2X2冗余，它也有两张网卡，也是W5100网卡。（1）首先，板子和网线的连接方式如下，白桔色，白绿色在上，就是
2021-06-21 13:59:15
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原创 SRAM驱动开发实例
一 我写博客的原因，应该说是有两点吧（1）一点是对阶段性工作的总结，虽说技术创新，技术创新，但在创新之前有一个技术积累的过程，写博客，便于总结，回忆。（2）另一点是受到带我的师傅的影响，他是公司的技术主管，他提到一个词让我感触很大，“开源”。他教我学会了很多东西，所以我写的文章，上传的资源都是免费的，希望能够对有兴趣者，及同行有所帮助。二 驱动开发流程新来一个项目，有了新的需求，上司给你分配了新的任务，给了你一块板子，告诉了你需求，然后让你完成驱动程序的部分。（1）接到一块新的板子，不要立刻上手
2021-06-16 11:16:21
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原创 UDP组播开发测试实例
一 前言（1）负责项目中组播开发测试工作。期间由于缺乏设备的原因，中间搁置了好久。直到昨天下午临近下班，终于，完成udp组播整个的开发测试工作。二 开发过程（1）首先从实现udp协议说起。udp协议使用的结构体如下：typedef struct socketaddr { uint16_t sin_Family; //协议族 uint16_t sin_port; //端口号 uint32_t sin_addr;/*mac[6] / udp/tcp port[2] + ip[4]*/}S
2021-06-10 10:43:17
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原创 驱动开发常见开发单词三
assigned ------------ 分配的、指定的enetity ---------------- 实物、实体、本质restore --------------- 重建、归还discard --------------- 抛弃、丢掉reference ------------ 参考、提到、提供···参考、提及transmitted ---------- 传输、传送oversampling ------- 过采样fractional ------------- 部分的、零碎的baud
2021-06-04 11:24:18
146
原创 tcp_modbus测试开发实例
一. 测试背景（1）开发项目名称：地面控制平台。（2）地面控制平台是一个铁路，列车综合控制系统。整个系统的逻辑原理是，铁路分为很多段，铁路段拥有很多传感器，采集相关信息（例：列车位置信息等），通过tcp_modbus协议进行信息传输，地面控制平台接收信息，处理信息，下达指令，铁路段接收指令，执行指令。二. 测试步骤（1）把测试用的电脑与待测试系统，设置在同一个网段。（2）使用ping指令，检测电脑与待测试系统能否联通。要熟练使用ping指令，它是网络开发，测试常用的，且非常实用的一个检测指令。p
2021-05-27 10:37:53
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原创 GPIO常用操作函数
（1）void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)功能：将GPIOx外设寄存器初始化为默认值注释：判断GPIOx具体为哪个端口，再通过操作RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）对其寄存器进行复位例：GPIO_DeInit(GPIOA);（2）void GPIO_AFIODeInit(void)功能：将复用功能（重映射与EXTI设置）重设为默认值注释：通过操作RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）对其寄存器进行复位例：GPIO_AFIODe
2021-05-21 14:16:34
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原创 串口驱动开发总结
一 串口驱动开发总结（1）这个项目的开发已经过去了几个月了，突然想写一篇总结文档，尽量回忆。仔细回想一下要考虑的东西，用到的东西很多。二 串口驱动开发过程（1）串口实物，参考 rs 232. 它是一个9孔的通信方式。（2）在进行编码之前，要先尽可能多的了解串口通信方式，记得它有一个很特殊的一点就是它的信息的传输是按bit传输，即以此只能传输一个bit, 不能像以太网口那样，一次传输一包的数据。（3）我用到的芯片是STM32F4XXX处理器，所以在进行编程前，先看它的开发手册，注意配置串口都需要哪些
2021-05-19 17:47:55
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原创 git 版本管理工具使用总结
一 这里不讲原理，不讲理论（1）只是记录一下，工作中常用到的git指令（2）也算是工作总结的一部分，方便复习，回忆。二 git常用指令git config --global user.name “Mr.zhang” ******用户名字git config --global user.email xxx@.com ******用户电子账号git config --list ******查看配置信息git init ******初始化本地仓库git add -A *****
2021-05-18 11:08:30
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原创 软件中间层开发实例
一 我的工作（1）并不是单纯的驱动开发，还有嵌入式软件开发，测试程序的编写，以及搭建测试，对程序进行正确性，稳定性测试。黑盒测试，白盒测试都有。二 中间层程序编写背景（1） 程序的开发背景是：一个集中终端控制平台，应用于火车列车控制，另一个名字可以称为：火车综合控制平台。（2）简述一下，系统整体运行逻辑。把铁路分为若干个铁路段，段内分布有很多传感器，用于收集列车当前所处位置的相关信息。（3）收集到的信息，通过互联网进行转发，经过通信版传输到主控板上。主控板是一个2X2 冗余的设计，进一步保证列
2021-05-17 15:27:10
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原创 驱动开发工作总结一
一，STM32F4芯片，网卡，udp协议，驱动程序，应用程序相关开发(1) 芯片配置的时候，我们只能对引脚(Pin A,B,C,D,G,E,F.....)进行相关的配置，置位或拉低，时钟设置频率设置，输入输出模式等。(2) 对网卡进行配置时，一定要提前阅读网卡开发技术手册，写程序的时候要紧紧考虑着技术手册，手册中有参考例程有配置参数。(3) ping指令，ping通代表着网卡在硬件层次上没有问题，并不是可以运行udp协议了。详细参考四层网络通信结构ping指令的传输，和udp协议的传输不在同
2021-04-27 17:57:21
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原创 黑盒测试与白盒测试
黑河测试：软件测试中的一种测试方法，它的理论是，不去关注程序实际运行的逻辑，而是直接输入测试数据，然后对比程序运行的结果，和自己算出的结果是否相同。若是相同则代表着程序是正确的。白盒测试：软件测试中的一种测试方法，它的理论是，关注，理解程序的运行逻辑，输入测试数据，观察程序是否是按照正确的逻辑执行的。...
2021-04-27 16:41:23
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原创 驱动开发常见英文单词 二
recommend 推荐，建议exception 例外calibration 校准，标定modify 修饰，修整ethernet 以太网flash memory 快速内存marix 线路concurrent 并行multilayer 多层的auxiliary 辅助的，备用的simultaneously 同时，联立，急切地instruction 指令，指示interface 接口perform 运转，工作store 保存garphic 图像，图案arbit
2021-04-01 17:52:31
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原创 驱动开发常见英文单词 一
驱动开发常见英文单词 一peripheral 外围的pull 拉floating 浮空analog 模拟bitwise 位元，位运算freeze 锁住locking 锁住toggle 切换，转换capple 功能changing 改变，变化port 端口access 存取purpose 有意，打算，目的atomic 原子modify 修改，缓和，修饰confige
2021-03-30 14:57:03
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原创 PID控制算法
网上存在很多PID控制算法的宏观性定义及解释，在这里我不在重复那些内容，我将以我工作中用到的PID控制算法，进行详细的解释。我是车辆控制应用工程师，但我更喜欢称自己为嵌入式软件开发工程师。PID控制算法：P 比例I 积分D 微分这可以说就是PID控制的核心，所以数学在算法中真的非常的重要。我使用的算法中只用到了P，即PID控制中的比例。用于实现无人驾驶中的横向控制，即车辆前轮转角。它有多个变量共同影响，最后通过算法计算出期望转角。比如变量航向角偏差，方位角偏差等，它们分别占期望转角一定的比例
2020-07-06 22:25:20
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原创 CAN总线
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。是国际上应用最广泛的现场总线之一。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出
2020-07-04 20:33:54
375
芯片技术资料手册，包含NXP芯片，国产芯片
2024-01-23
UDS协议，SPI通信协议，BootLoader协议，升级流程图
2023-12-13
函数'_GenerateSeedAndKey_L1'无效的存储类
2023-09-07
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