凸包学习笔记整理+模板 计算几何

【题目描述】：

平面上的N个点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，这就是凸包问题了。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，并且为凸边形，这就是凸包了。

【输入描述】：

第一行一个N,表示平面上的点数。

以下N行，每行一个x和y，表示一个点的横坐标和纵坐标。

【输出描述】：

输出最少的点形成的凸多边形，第一个点是y最小的点，如果y相同的点，x小的排在前面。

【样例输入】：

8
2720 -443
46 -2422
-2077 -1346
4520 -4963
-1791 1547
-1262 4025
-2997 913
-1667 -2499

【样例输出】：

4520 -4963
2720 -443
-1262 4025
-2997 913
-1667 -2499

【时间限制、数据范围及描述】：

时间：1s 空间：128M

N<=100000 -10000<=x,y<=10000

AC代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int Maxn=100005;
struct node{
	int x,y;
}a[Maxn],ans[Maxn];
int n,k,lim;
int operator *(const node &a,const node &b){
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
node operator -(const node &a,const node &b){
	node c;
	c.x=a.x-b.x;c.y=a.y-b.y;
	return c;
}
inline double dis(node a,node b){
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
} 
bool cmp(node x,node y){
	if(x.y!=y.y)return x.y<y.y;
	return x.x<y.x;
}
bool check(node o,node x,node y){
	return (x-o)*(y-o)>0?0:1;
}
void work(){
	k=0;
	double sum=0;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
	}
	sort(a+1,a+1+n,cmp);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		while(k>=2&&check(ans[k-1],ans[k],a[i])){k--;}
		ans[++k]=a[i];
	}
	lim=k;
	for(int i=n;i>=1;i--){
		while(k>=lim+1&&check(ans[k-1],ans[k],a[i])){k--;}
		ans[++k]=a[i];
	}
	k--;
	for(int i=1;i<=k;i++){
		printf("%d %d\n",ans[i].x,ans[i].y);
	}
}
int main(){
	work();
	return 0;
}