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原创【实验】Matlab Simulink下的正弦脉宽调制仿真实验：构建简单模型，观察abc三相电压电流波形与SPWM脉冲波形。附简明文件说明。，Matlab Simulink仿真实验：正弦脉宽调制SPW

通过搭建简单的模型，我们可以实现对三相电压电流波形以及SPWM脉冲波形的模拟。通过这样的仿真实验，我们可以更好地理解正弦脉宽调制的基本原理，并能够将其应用到实际的电力系统中去。本文将以Matlab Simulink为工具，展开一项正弦脉宽调制SPWM的仿真实验，重点讨论其简单模型搭建以及涉及的abc三相电压电流波形与SPWM脉冲波形。SPWM技术是一种利用可变脉冲宽度的方法，通过对比参考信号和三角波信号，来产生一个与参考信号频率相同但占空比可变的脉冲波形。在实验过程中，我们还可以赠送一份简单的文件说明。

2024-06-20 09:33:13 363

原创永磁同步电机反步控制策略及仿真模型研究与应用，永磁同步电机反步控制：非线性策略解耦，系统优化，仿真模型与参考文献分享

首先，我们根据电机的动态特性，设计了一个适当的引导函数，以实现系统状态的控制。在文章中，我们详细介绍了反步控制法的基本原理，并提供了对应的参考文献和仿真模型，以便进一步研究和应用。具体而言，反步控制法通过构造一个反步迭代算法，将原系统的非线性动力学模型分解为一系列的线性子系统，从而实现对系统状态的精确控制。本文旨在采用非线性控制策略中的反步控制法，实现永磁同步电机控制系统的完全解耦，并提高其抗负载扰动的能力。相比传统的PI控制方法，反步控制法不仅能减少系统的调节参数，还能有效改善系统的鲁棒性和稳定性。

2024-06-20 09:31:26 365

原创使用鲸鱼优化算法优化最优潮流问题——基于MATLAB+MATPOWER仿真平台的研究，MATLAB+MATPOWER仿真平台下基于鲸鱼优化算法的最优潮流问题求解

我们选取除松弛节点外的所有发电机的有功出力和电压幅值为决策变量，构建目标函数，考虑系统网损、平衡节点功率偏差、电压偏差和无功出力偏差，通过鲸鱼优化算法来寻找最优解。最优潮流问题是电力系统运行中的重要问题之一，它通过合理调整发电机出力和节点电压，使得系统网损最小、节点功率平衡、电压稳定，从而保证电力系统的安全稳定运行。主要内容:以除松弛节点发电机外的所有发电机有功出力及电压幅值为决策变量，基于鲸鱼算法求解最优潮流问题，目标函数考虑了系统网损，平衡节点功率偏差，电压偏差以及无功出力偏差。

2024-06-20 09:29:40 423

原创【技术博客】仿真测试场景验证自动驾驶算法的感知—决策—控制模块，加速实车算法开发进度和功能迭代，自动驾驶算法在仿真测试场景中验证感知—决策—控制模块，加速实车算法开发进度和功能迭代

在仿真测试场景中，我们首先验证了自动驾驶算法的感知模块。在大曲率弯道行驶的测试中，我们通过模拟各种曲率半径和车速，测试算法对于道路曲率的识别和车辆稳定性的控制能力。同时，在障碍物绕行的测试中，我们模拟了各种障碍物的形状、大小和位置，验证了算法对于障碍物的感知和避让的能力。在拥挤路段通行的测试中，我们模拟了高密度车流和复杂交通环境，验证了算法在拥挤路段中的交通流优化和车辆协同驾驶的能力。未来，我们将继续优化仿真测试的方法和工具，不断提升自动驾驶算法的性能和安全性，为人们带来更安全、便利和舒适的驾驶体验。

2024-06-20 09:27:52 294

原创基于MATLAB和机器学习的裂缝检测系统程序：向量机分类器与GUI界面，MATLAB机器学习裂缝检测系统：基于向量机的裂缝检测程序，带GUI界面，自动计算裂缝主要参数，训练好的分类器，结果保存在Exc

接下来，程序评估分类器的性能。训练得到的分类器存储在`classifier`变量中，并使用`save`函数保存到`classifier.mat`文件中。基于MATLAB和机器学习（向量机）的裂缝检测（识别）系统程序，带GUI界面，对裂缝主要参数（长度，宽度，面积）进行计算，已经训练好分类器，包含裂缝图像训练集和测试集，可以完美运行（带注释），结果可保存在Excel中。基于MATLAB和机器学习（向量机）的裂缝检测（识别）系统程序，带GUI界面，对裂缝主要参数（长度，宽度，面积）进行计算，已经训练好分类器，

2024-06-20 09:26:08 406

原创物流配送中心选址中的非凸非光滑模型的Matlab免疫优化算法及代码运行，Matlab免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用：解决非凸非光滑NP-hard问题的有效工具（代码可正常运行）。

通过模拟免疫系统的自适应和进化过程，免疫优化算法能够有效地解决物流中心选址问题中的非凸和非光滑性，并且具有较好的鲁棒性和可扩展性。相信随着技术的不断发展和算法的不断优化，免疫优化算法将在物流中心选址问题中发挥更重要的作用，为物流行业的发展提供更好的支持和指导。实验结果表明，免疫优化算法能够通过优化目标函数，找到最佳的物流中心位置，从而提高物流中心的运作效率和生产力。相比传统的优化算法，免疫优化算法能够有效地解决非凸和非光滑的问题，并具有较好的鲁棒性和可扩展性。

2024-06-20 09:24:21 236

原创电力系统暂态稳定性的Matlab编程与Simulink仿真探究，电力系统暂态稳定性分析及Simulink仿真模型设计

在电力系统设计和运行中，暂态稳定性的分析和评估可以帮助我们预测系统在故障情况下的响应，并采取相应的措施来提高系统的稳定性。仿真模型的建立和参数设置，以及对不同故障类型和装置的分析，可以帮助我们预测和改善电力系统在暂态条件下的稳定性。我们将重点关注单机无穷大系统发生各类短路故障和断线故障的情况，并通过仿真分析来评估系统的暂态稳定性。单机无穷大系统发生各类（三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路）等短路故障，各类（单相断线，两相断线，三相断线）等断线故障，暂态稳定仿真分析。

2024-06-20 09:22:34 267 1

原创主动配电网阻塞管理：基于主从博弈的复现代码及四种场景的仿真验证，基于主从博弈的主动配电网阻塞管理——基于自适应粒子群算法的双层模型求解探究

我们的方法利用双层模型和自适应粒子群算法来求解问题，通过上层的决策和下层的反馈来达到阻塞管理的目标。这种方法采用了双层模型进行求解，通过上层的决策边际报价和下层的求解出清电价和运行方案反馈到上层，来实现阻塞管理的目标。通过本文的介绍，相信读者们对基于主从博弈的主动配电网阻塞管理有了更深入的了解，对于想要在该领域进行研究的读者们也提供了一个参考和思路。通过对仿真结果的分析，我们可以看到我们提出的基于主从博弈的主动配电网阻塞管理方法在各个场景下都取得了良好的效果。场景1考虑可中断负荷和可调节负荷以及电压约束。

2024-06-20 09:20:49 240

原创「abaqus利用usdfld子程序在焊接降温阶段改变材料参数，提高焊缝组织强度的tig焊接仿真精度」，提高焊接仿真精度的方法：利用Abaqus中的USDFLD子程序在焊接过程中调整材料参数的案例分析

为了提高仿真的精度，可以在焊接过程中通过调整焊缝的材料性能来模拟降温阶段的变化。在焊接结束后，焊缝的组织强度会发生变化，为了更准确地模拟这种变化，我们在焊接过程中提高焊缝的材料性能。在具体的焊接仿真中，首先需要定义焊接过程中的热源。abaqus利用usdfld子程序在焊接降温阶段改变材料参数，在tig焊接仿真中，焊接后，焊缝组织强度变高，为了提高仿真的精度，在焊接时，在升温结束开始降温时提高焊缝的材料性能。usdfld子程序是ABAQUS中的一个功能强大的工具，它可以用于定义热源和材料参数的变化。

2024-06-20 09:19:02 454

原创基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码及配套CUBE工程和NUCLEO-H743ZI开发板，支持DC同步及多种驱动器，STM32H743芯片基于SOEM协议栈的EtherCAT

通过使用STM32H743的高性能计算能力和SOEM的EtherCAT协议栈，用户可以轻松地将STM32H743芯片打造成一个强大的EtherCAT主站设备。它充分利用了STM32H743芯片的高性能和丰富的外设资源，结合SOEM的EtherCAT协议栈，为用户带来了便捷的开发和测试体验。本文将介绍基于STM32H743芯片和SOEM协议栈的EtherCAT主站源码，并提供配套的CUBE工程。此外，基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码还支持DC同步，可以实现精确的电机驱动控制。

2024-06-20 09:17:14 337

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