Android底层驱动开发（五）

目录

一、Linux驱动开发

Linux操作系统框架图

Linux内核组成

Linux驱动

Linux 内核编译

Linux 驱动编程

驱动开发基础

安卓系统内核的Bring Up

补充：

二、Android内核配置和编译原理

内核源码目录分析

kernel的配置体系

内核的配置原理

menuconfig的工作原理

三、Kconfig文件

四、defconfig文件

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一、Linux驱动开发

Linux操作系统框架图

        Linux系统一般有4个主要部分：内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。

Linux内核组成

Linux驱动

        广义定义：操作硬件，让硬件工作起来的程序代码。

        狭义定义：操作系统中用来控制硬件的逻辑方法的那部分代码。

1、分类

（1）system驱动：SOC、Memory、GPIO、CLK

（2）多媒体驱动：Display、Audio、camera

（3）功耗：PMIC、LDO、charger

（4）RF：WiFi、BT、GPS、UWB、NFC

（5）Sensor/外设：IMU、BIO、Touch、LED、Key/Button、USB

2、Linux驱动三大组件

（1）Bus（总线）：总线是CPU和一个或多个设备之间信息交互的通道。而为了方便设备模型的建立，Linux就虚构了Platform Bus（虚拟总线），使得所有设备都能挂靠。

（2）Device：用来描述硬件设备信息的结构体，描述它的名字、属性、连接的Bus、归属的Class等信息。

（3）Driver：描述硬件设备的驱动程序的结构体，它包含设备初始化等函数操作，是linux内核驱动的核心。

（4）Device与Driver的匹配方法：

①直接根据名字来进行匹配，即device name和driver name相同。

②通过id_table来实现，采用表中的name与device name匹配。

（5）三大驱动组件之间的关系

关系一：

硬件模块 → 模块信息 → Device → 匹配device和driver → BUS

                → 功能实现 → Driver → 匹配device和driver → BUS

关系二：

Devices list → BUS → drivers list

        一             对              多

3、Linux设备驱动模型

        Linux设备驱动模型是一种抽象模型，为内核建立起统一的设备模型，其目的是提供一个对系统结构的一般性抽象描述。Linux设备驱动模型提供统一的设备管理抽象，这些抽象包括总线、类、设备和设备驱动等。

       Class（类）：集合具有相似功能或属性的设备，抽象出一套可以在多个设备之间共用的数据结构和接口函数。

Linux 内核编译

kernel源代码 —— 根目录 —— Linux配置文件：Makefile、.config

                      —— Drivers等各级子目录 —— Linux配置文件：kconfig、Makefile

                      —— Arch目录中platform子目录 —— Linux配置文件：Deficonfig

1、内核配置及编译步骤：

• make distclean ：清除临时文件、中间文件和配置文件。
• make xxx_config（默认配置文件）：得到内核的当前配置文件.config。
• make menuconfig（或config、xconfig）：进入配置用户界面，进行内核的详细配置。
• make all：编译内核。

2、F