Android底层驱动开发（五）

目录

一、Linux驱动开发

Linux操作系统框架图

Linux内核组成

Linux驱动

Linux 内核编译

Linux 驱动编程

驱动开发基础

安卓系统内核的Bring Up

补充：

二、Android内核配置和编译原理

内核源码目录分析

kernel的配置体系

内核的配置原理

menuconfig的工作原理

三、Kconfig文件

四、defconfig文件

---

一、Linux驱动开发

Linux操作系统框架图

        Linux系统一般有4个主要部分：内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。

Linux内核组成

Linux驱动

        广义定义：操作硬件，让硬件工作起来的程序代码。

        狭义定义：操作系统中用来控制硬件的逻辑方法的那部分代码。

1、分类

（1）system驱动：SOC、Memory、GPIO、CLK

（2）多媒体驱动：Display、Audio、camera

（3）功耗：PMIC、LDO、charger

（4）RF：WiFi、BT、GPS、UWB、NFC

（5）Sensor/外设：IMU、BIO、Touch、LED、Key/Button、USB

2、Linux驱动三大组件

（1）Bus（总线）：总线是CPU和一个或多个设备之间信息交互的通道。而为了方便设备模型的建立，Linux就虚构了Platform Bus（虚拟总线），使得所有设备都能挂靠。

（2）Device：用来描述硬件设备信息的结构体，描述它的名字、属性、连接的Bus、归属的Class等信息。

（3）Driver：描述硬件设备的驱动程序的结构体，它包含设备初始化等函数操作，是linux内核驱动的核心。

（4）Device与Driver的匹配方法：

①直接根据名字来进行匹配，即device name和driver name相同。

②通过id_table来实现，采用表中的name与device name匹配。

（5）三大驱动组件之间的关系

关系一：

硬件模块 → 模块信息 → Device → 匹配device和driver → BUS

                → 功能实现 → Driver → 匹配device和driver → BUS

关系二：

Devices list → BUS → drivers list

        一             对              多

3、Linux设备驱动模型

        Linux设备驱动模型是一种抽象模型，为内核建立起统一的设备模型，其目的是提供一个对系统结构的一般性抽象描述。Linux设备驱动模型提供统一的设备管理抽象，这些抽象包括总线、类、设备和设备驱动等。

       Class（类）：集合具有相似功能或属性的设备，抽象出一套可以在多个设备之间共用的数据结构和接口函数。

Linux 内核编译

kernel源代码 —— 根目录 —— Linux配置文件：Makefile、.config

                      —— Drivers等各级子目录 —— Linux配置文件：kconfig、Makefile

                      —— Arch目录中platform子目录 —— Linux配置文件：Deficonfig

1、内核配置及编译步骤：

• make distclean ：清除临时文件、中间文件和配置文件。
• make xxx_config（默认配置文件）：得到内核的当前配置文件.config。
• make menuconfig（或config、xconfig）：进入配置用户界面，进行内核的详细配置。
• make all：编译内核。

2、Firmware（固件）简介：

Linux系统编译输出物：Lk.img,boot.img,dtbo.img,system.img,userdata.img,ramdisk.img,recovery.img（img是一种文件压缩格式，镜像文件）。

userdata.img（User data）——使用→  system.img（UI/Android） ←加载——boot.img（kernel） ←传递——dtbo.img（DTS）        boot.img（kernel） ←运行——Lk.img（bootloader）

Linux 驱动编程

1、驱动开发流程

分配资源（gpio、IRQ、data等） → 配置结构体（device、driver、map等） → 注册/实现file_operation（Open（）、Close（）、Write（）、Read（）等） → 入口函数（Model_init（）） → 出口函数（Model_exit（））

2、驱动编写的三种方法

                传统法  |（Linux2.6）|  总线法  |（Linux3.0）|  DTS注册法

（1）Linux驱动编程 - 传统法

配置资源：

#define GPF(n)   (5<<16 | n)

static int led_pin = GPF(5);

static volatile unsigned int *gpio_con;
static volatile unsigned int *gpio_dat;

static int major;
static struct class *led_class;

完善file_operations:

static struct file_operations led_oprs = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

实现driver入口/出口函数：

static int myled_init(void)
{
    major = register_chrdev(0,"myled",&led_oprs);

    led_class =class_create(THIS_MODULE,"myled");
    device_create(led_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,

    return 0;
}

static void myled_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major,"myled");
    device_destroy(led_class,MKDEV( ...还有一部分没写完
    class_destroy(led_class);
}

module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

优点：操作简单   

缺点：不易扩展，每次修改需要重新编译驱动

（2）总线（platform）法

        驱动和设备分开，分别在dev.c，drv.c文件中，实现以下几个结构体：

struct platform_device

struct platform_driver

struct device_driver

struct  platform_device_id

        drv.c中实现GPIO、中断等资源定义

dev.c
struct platform_device{
    const char = name;
    int id;
    ...
};

drv.c