空_指针-CSDN博客

原创 Tigris: Architecture and Algorithms for 3D Perceptionin Point Clouds 论文简介与代码运行

这篇论文介绍了一个名为Tigris的系统，它是一个为3D点云数据中的关键任务——点云配准——特别设计的算法和硬件协同设计系统。点云配准是实现机器感知、机器人导航、增强现实和3D重建等应用的基础。Tigris通过深入探索点云配准流程的设计空间，发现KD树搜索是所有设计点中的公共性能瓶颈，因此成为了硬件加速的理想候选对象。Tigris的主要贡献包括：1. 确定了KD树搜索在点云配准中是固有的性能瓶颈。2. 展示了点云配准能够容忍KD树搜索中引入的误差。

2024-07-08 18:08:21 582

原创 Real-time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression代码运行

源码中提供了MakeFile文件，我使用了自己写的CMakeLists.txt文件。遇到报错：javaac什么的，，，

2024-07-08 17:54:05 223

原创 SqueezeSeg：论文简介与代码运行

这篇论文介绍了一种名为SqueezeSeg的系统，它是一个基于卷积神经网络（CNN）和条件随机场（CRF）的端到端管道，用于从3D激光雷达（LiDAR）点云中实时分割道路对象。SqueezeSeg的目标是检测和分类兴趣实例，例如汽车、行人和骑自行车的人。以下是对论文的主要内容进行的总结：1. 问题定义：SqueezeSeg解决的是道路对象的语义分割问题，即将3D LiDAR点云中的各个点分类到不同的对象类别。

2024-07-08 12:12:29 714

原创 Voxelnet: End-to-end learning for point cloud based 3d object detection 代码运行

无法打开包括文件: “numpy/arrayobject.h”: No such file or directory。test.py，使用官方提供的一个车辆模型进行测试，并把可视化打开。我的环境是Ubuntu20.04+Python3.8。结果会保存在./predictions/vis下。代码地址：有多个版本。

2024-07-08 11:56:15 991