【嵌入式通信协议】 I²C 详细介绍

1. I²C 概述

I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种同步、半双工、串行通信协议，由飞利浦公司（现恩智浦 NXP）于 1982 年开发。它通过两条信号线实现多设备间的通信，广泛用于传感器、EEPROM、显示屏等低速外设的互联。

2. 物理层结构

I²C 仅需两条总线：

• SCL（Serial Clock）：时钟信号，由主设备控制。

• SDA（Serial Data）：双向数据线，传输数据或地址。

所有设备均并联到总线，通过上拉电阻确保默认高电平（空闲状态）。

复制

+---------------+       +---------------+
|   Master      |       |   Slave 1     |
|               |       |               |
| SDA    SCL    |       | SDA    SCL    |
+---|-----|-----+       +---|-----|-----+
    |     |                 |     |
    |     +-----------------+-----+------> SCL
    |                           |
    +---------------------------+--------> SDA
           (所有设备共享 SDA 和 SCL)

3. 协议核心机制

3.1 设备角色

• 主设备（Master）：发起通信、控制时钟。

• 从设备（Slave）：响应主设备指令，每个从设备有唯一地址。

3.2 I²C 工作流程详解

I²C 的工作流程可以分解为初始化、地址传输、数据传输、终止通信四个核心阶段，并支持多主设备仲裁和时钟同步等高级机制。以下是每个步骤的深入解析：

3.3 总线初始化与空闲状态

• 空闲状态：SCL 和 SDA 均被上拉电阻拉高（高电平）。

• 上拉电阻值