stm32模拟鼠标/触摸板控制IOS设备踩坑

此文旨在向大家学习，如有大佬，望不吝赐教。

一、使用CubeMX生成HID设备，模拟鼠标，向IPAD发送指令 ---- 成功

坑：ios上光标移动距离是非线性的，难以准确定位光标。

解决思路：

1，拟合ios光标移动算法

        思路：通过PC端操作stm32，进而操作ios，找到坐标对应关系。

        试图通过USB+USART，电脑端通过TTL线通过USART发送指令给stm32，再由stm32操作设备，windows上成功了，但在ios上失败，ios的usb插上后stm32的USART就会受到干扰，无法正常发送和接收指令，可能是因为中断互相影响吧，有点难了，才刚学不太懂。

2，采用绝对坐标。

绝对坐标鼠标---windows上成功，ios设备上光标会微量移动，不明白是怎么计算的。

二、触摸屏hid

实现单点触摸屏hid，参照各个大佬的文章，但又有问题：

1，window下能够识别触摸屏，用Device Monitoring 抓report也符合预期，但windows收到报告后没有任何反应。

2，ios上能够正确识别，能响应点击动作，但坐标永远在0，0 不会动T T

请各位大佬看看都有什么解决办法