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原创 自动驾驶控制算法(一)——绪论、前期准备
本人已经投身自动驾驶行业,在某国内头部OEM,做过一年的视觉,目前正在研究规划控制,查过不少的资料、论文,但总觉得自己还未真正入门,有幸了解到B站Up主:忠厚老实的老王,讲解的自动驾驶控制算法,所以本系列的知识基本都基于他的视频进行学习总结,也当做自己的一个学习笔记。
2023-11-16 14:25:34 142
原创 视线估计/视线追踪/视线检测(Gaze Estimation)研究以及车辆应用(DMS or OMS)
最近在研究驾驶员监控系统(DMS or DSM),目前针对眼睛、嘴巴、头姿特征的算法已经很成熟了,而最新的研究方向是利用人眼视线进行判断,应用场景可能如下:1、头部转动,但是视线仍在道路前方;2、头部虽然朝向道路,但视线已经脱离了道路,向其他地方看去;3、偏向于娱乐方面的话,实际应用有蔚来的NOMI,当驾驶员看向NOMI的时候,NOMI会自动看向驾驶员,视线检测在未来的扩展性会很强。
2023-09-13 17:10:03 1159
空空如也
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