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RSS订阅原创 自动驾驶控制算法（一）——绪论、前期准备
本人已经投身自动驾驶行业，在某国内头部OEM，做过一年的视觉，目前正在研究规划控制，查过不少的资料、论文，但总觉得自己还未真正入门，有幸了解到B站Up主：忠厚老实的老王，讲解的自动驾驶控制算法，所以本系列的知识基本都基于他的视频进行学习总结，也当做自己的一个学习笔记。
2023-11-16 14:25:34
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原创 视线估计/视线追踪/视线检测（Gaze Estimation）研究以及车辆应用（DMS or OMS）
最近在研究驾驶员监控系统（DMS or DSM），目前针对眼睛、嘴巴、头姿特征的算法已经很成熟了，而最新的研究方向是利用人眼视线进行判断，应用场景可能如下：1、头部转动，但是视线仍在道路前方；2、头部虽然朝向道路，但视线已经脱离了道路，向其他地方看去；3、偏向于娱乐方面的话，实际应用有蔚来的NOMI，当驾驶员看向NOMI的时候，NOMI会自动看向驾驶员，视线检测在未来的扩展性会很强。
2023-09-13 17:10:03
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空空如也
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