视线估计/视线追踪/视线检测（Gaze Estimation）研究以及车辆应用（DMS or OMS）

前言

最近在研究驾驶员监控系统（DMS or DSM），目前针对眼睛、嘴巴、头姿特征的算法已经很成熟了，而最新的研究方向是利用人眼视线进行判断，应用场景可能如下：

1、头部转动，但是视线仍在道路前方；

2、头部虽然朝向道路，但视线已经脱离了道路，向其他地方看去；

3、偏向于娱乐方面的话，实际应用有蔚来的NOMI，当驾驶员看向NOMI的时候，NOMI会自动看向驾驶员，视线检测在未来的扩展性会很强。

一、眼球结构

视线估计等方面的技术，基础都是人体眼球的生理结构，不同的实际应用需要识别不同的眼球生理特征，所以首先有必要了解一下眼球的生理结构。

眼球所接收的外界光线通过视神经传送给大脑，大脑对接收信号进行分析，支配人眼完成眼球的转动，使视线聚焦在目标区域。人眼图片如图 1 所示，人眼生理结构如图 2 所示。

图1 人眼

图2 人眼生理结构

介绍几个主要的人眼结构：

1、巩膜（Sclera）：是人眼白色的外围部分，是保护眼球内部结构的最外层纤维膜。

2、角膜（Cornea）：是人眼最外层的一层透明薄膜，具有十分敏感的光线感知神经末梢，