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原创 堆垛机控制系统解决方案设计

该系统采用汇川MD810系列变频器作为驱动单元,利用变频器的SSI接口接收外部激光测距信号,实现编码器+激光测距的双闭环控制,其速度环运算基于电机编码器,位置环运算则基于外部激光测距信号,通过变频器内置的全闭环内部定位功能,实现基于外部激光测距信号的闭环定位控制。该系统采用汇川SV660N系列伺服作为驱动单元,外部激光测距信号通过总线与PLC进行交互,伺服电机工作于速度模式,通过PLC的全闭环运动控制库实现基于外置激光测距的位置环运算,实现全闭环功能。五、节能控制方案(共直流母线方案)

2024-02-29 09:01:41 679

原创 电网物资存储方式

电网物资根据其物理特点可分为大型/重型设备类物资、线缆类物资、包装类物资、管材类物资及异形件类物资等。存储形式:立体仓库/密集库/重型货架/地堆。存储货架:重型货架、立体仓库货架。1.变压器/箱式类物资存储。载具形式:托盘或者悬臂。载具形式:平托盘组盘。

2024-02-28 14:52:15 244 1

物流技术与应用2023年第四期

物流仓储技术大集合,堆垛机、穿梭车、立体仓库、货架、输送线、分拣机、机械手、AGV、RGV

2024-02-28

物流技术与应用2023年第三期

物流技术与应用 应用于物流行业从业人员; 物流技术与应用杂志是物流行业知名的精品名刊;广泛报道物流热点、实用技术、经典案例、最新信息;与日本《MaterialFlow》、德国慕尼黑《今日物流》、中国台湾《物流技术与战略》、韩国《物流技术》等知名媒体结成了紧密全作伙伴;在国内外公开发行,读者遍及世界各地,

2024-02-27

2022-2023光伏玻璃调研报告

2022-2023光伏玻璃调研报告

2023-03-13

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