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原创 堆垛机控制系统解决方案设计
该系统采用汇川MD810系列变频器作为驱动单元,利用变频器的SSI接口接收外部激光测距信号,实现编码器+激光测距的双闭环控制,其速度环运算基于电机编码器,位置环运算则基于外部激光测距信号,通过变频器内置的全闭环内部定位功能,实现基于外部激光测距信号的闭环定位控制。该系统采用汇川SV660N系列伺服作为驱动单元,外部激光测距信号通过总线与PLC进行交互,伺服电机工作于速度模式,通过PLC的全闭环运动控制库实现基于外置激光测距的位置环运算,实现全闭环功能。五、节能控制方案(共直流母线方案)
2024-02-29 09:01:41
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原创 电网物资存储方式
电网物资根据其物理特点可分为大型/重型设备类物资、线缆类物资、包装类物资、管材类物资及异形件类物资等。存储形式:立体仓库/密集库/重型货架/地堆。存储货架:重型货架、立体仓库货架。1.变压器/箱式类物资存储。载具形式:托盘或者悬臂。载具形式:平托盘组盘。
2024-02-28 14:52:15
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物流技术与应用2023年第三期
2024-02-27
空空如也
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