1 简介
Hi，大家好，学长今天向大家介绍如何使用GMS模块，达到单片机发送短信的效果，应用场景非常广泛
** 单片机发送短信消息（GMS模块）**
大家可用于 课程设计 或 毕业设计
2 GMS模块
GSM模块使用上海SIMcom公司的SIM900高精度无线GSM/GPRS完全四频芯片，使用SMT封装且融 合了高性能的ARM926EJ-S内核。可以适应小型设备的高性价比解决方案。
模块采用标准工业级接口，SIM900配备支持GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz的语音、短信、 数据和传真，高内聚性且低功耗。
模块在通信时瞬时电流可达2A，所以需要给控制板外接电源，一般的7.5V 2000mA直流电源即可。也可另购直流7.5V电源或者电池盒。
3 技术规格
- 全四频 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
- GPRS多热点类型10/8
- GPRS符合B型基站
- GSM 2/2+ 标准
- 4型 (2 W @850/ 900 MHz)
- 1型 (1 W @ 1800/1900MHz)
- 支持SAIC (Single Antenna Interference Cancellation)
- 采用兼容AT指令控制(GSM 07.07 ,07.05以及SIMCOM增强型指令）
- 低电运行时0.1mA
- 工作温度 -40°C to +85 °C
3.1 适应性
兼容蜂窝AT指令
AT指令简介
-
使用任何串口调试终端，需要勾选“添加新行”或者类似的。使用Arduino IDE 1.0以上版本的串口窗口需要选择“Both NL& CR”，低版本的IDE不支持这个功能。
-
所谓AT指令，就是通讯模块通信用的一种指令，以字母“AT”开头。发送AT指令后，会返回以"+"开头的执行结果，如果出错会返回“ERROR”信息，如果正常则会在消息最后发“OK”字样。
下面仅以常用功能举例，复杂的功能请参见SIM900_ATC文档。
测试信号质量，用串口发送下面的指令：
AT+CSQ
会收到形如下面这样的回复消息：
+CSQ: 11,0
OK
拨打电话（这条指令后的分号不可少），可以把下面指令里的10086，替换成其他号码。
ATD10086;
接听电话
ATA
发送短信
首先设置成文本模式：
AT+CMGF=1
设置使用模块默认的国际标准字母字符集发送短信
AT+CSCS?
发送目标号码
AT+CMGS="10086"
此时系统会出现“>”提示符，直接输入短信内容
> YE
这条短信的目的是发送给10086，用来查询余额。发送成功以后会收到系统如下提示，后面的数字表示发送短信的编号。
+CMGS: 115
OK
4 arduino + GMS 示例代码
//
// SIM900 GSM/GPRS模块驱动
//模块使用7.5V电源供电，在测试时必须插入SIM卡
//
#include <Wire.h>
#define GprsPWR 37 //模块电源开关信号，处理器输出高电平会导致模块拉低PWRKEY来开启和关闭模块。 用户可以通过 拉低PWERKEY 保持至少1秒然后释放来开启和关闭模块。
#define GprsNRST 2 //外部复位控制脚，处理器控制信号给高电平，导致模块管脚复位低电平复位。
#define GprsSTATUS 10 //模块状态输出管脚，低电平：模块掉电，高电平：模块在工作状态，模块电源开关或者模块复位后至少需要等待2.5秒后才能检查STATUS管脚状态。
//函数原型: void GprsPWRkey(void)
//参数说明: 无
//返回值: 无
//说明: GPRS模块开关机时序
///
void GprsPWRkey(void)
{
digitalWrite(GprsPWR,HIGH);
delay(1500); //至少维持1秒钟
digitalWrite(GprsPWR,LOW);
delay(2500); //等待2.5秒后，在去检测STATUS管脚，STATUS低电平：模块掉电，高电平：模块在工作状态
}
//函数原型: void GprsReset(void)
//参数说明: 无
//返回值: 无
//说明: GPRS模块复位时序
///
void GprsReset(void)
{
digitalWrite(GprsNRST,HIGH);
delayMicroseconds(50); //至少50US复位信号
digitalWrite(GprsNRST,LOW);
delay(2500); //等待2.5秒后，在去检测STATUS管脚，STATUS低电平：模块掉电，高电平：模块在工作状态
}
//函数原型: void GprsInit(void)
//参数说明: 无
//返回值: 开机状态， 0：模块掉电 1：模块在工作状态
//说明: GPRS初始化
///
int GprsInit(void)
{
int temp = 0;
pinMode(GprsPWR,OUTPUT); //将各个控制IO设置为输出
pinMode(GprsNRST,OUTPUT);
pinMode(GprsSTATUS,INPUT);
Serial.begin(9600); //使用serial 2 和 GPRS通信
Serial2.begin(9600); //使用serial 2 和 GPRS通信
GprsReset(); //模块复位
return temp;
}
//函数原型: void GprsInit(void)
//参数说明: 无
//返回值: 无
//说明: GPRS模块测试，打电话,在串口调试终端输入ATDxxxxx13800138000;回车换行 拨打电话
// 发送AT+CSQ回车换行 查询信号强度。在这里可以测试各种AT指令
///
void GprsTest(void)
{
Serial2.print("A"); //发送一个大写字母A来同步GPRS模块的波特率
//发送短信
Serial2.println("AT+CMGF=1");
Serial.println("AT+CMGF=1");
delay(1000);
Serial2.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx为电话号码
Serial.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx为电话号码
delay(1000);
Serial2.print("TEST");
Serial.print("TEST");
delay(1000);
Serial2.write(26);
Serial2.write(26);
Serial2.println();
delay(5000);
// SMS to 10086 for Queky
Serial2.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx为电话号码
Serial.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx为电话号码
delay(1000);
Serial2.print("YE");
Serial.print("YE");
delay(1000);
Serial2.write(26);
Serial2.write(26);
Serial2.println();
while(1){
if(Serial.available()) //读取 USB串口数据将数据发送给GPRS模块
{
char input = Serial.read();
Serial2.print(input);
}
if( Serial2.available()) //接收 GPRS模块返回数据，将数据显示到USB串口终端
{
char input2 = Serial2.read();
Serial.print(input2);
}
}
}
void setup()
{
GprsPWRkey();
GprsInit();
delay(2000);
//GprsReset();
GprsTest();
}
void loop()
{
}
//
// SIM900 GSM/GPRS模块驱动
//模块使用7.5V电源供电，在测试时必须插入SIM卡
//
5 实现效果
结合GPS模块，把GPS数据发送到自己的手机上
部分核心代码 (使用STM32单片机)
#include "gps_config.h"
#include "bsp_usart3.h"
#include "nmea/nmea.h"
/* DMA接收缓冲 */
uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
/* DMA传输结束标志 */
__IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;
/**
* @brief GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中断
* @param None.
* @retval None.
*/
static void GPS_Interrupt_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// DMA2 Channel Interrupt ENABLE
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;//中断用的是RX不是TX啊啊啊啊fuxx！！
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中断服务函数
* @param None.
* @retval None.
*/
void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
{
if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) ) /* DMA 半传输完成 */
{
GPS_HalfTransferEnd = 1; //设置半传输完成标志位
DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
}
else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC)) /* DMA 传输完成 */
{
GPS_TransferEnd = 1; //设置传输完成标志位
DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);
}
}
/**
* @brief GPS_DMA_Config gps dma接收配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void GPS_DMA_Config(void) //其为一个函数
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义一个DMA_InitTypeDef类型的结构体，名为DMA_InitStructure
/*开启DMA时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);
/*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR; //带点号为结构体内的成员，可直接赋值，相当于变量
//从该处进入gps.config.h可见，gps的串口通信定义为USart2，我们可从这里修改
/*内存地址(要传输的变量的指针)*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;
/*方向：从外设到内存 */
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
/*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;
/*外设地址不增*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //想修改可直接找到相对应的名字修改
/*内存地址自增*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
/*外设数据单位*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
/*内存数据单位 8bit*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
/*DMA模式：不断循环*/
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
/*优先级：中*/
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
/*禁止内存到内存的传输 */
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
/*配置DMA的通道*/
DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
GPS_Interrupt_Config();
DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断
/*使能DMA*/
DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);
/* 配置串口 向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
}
/**
* @brief GPS_Config gps 初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void GPS_Config(void)
{
GPS_USART_INIT(); //初始化串口
GPS_DMA_Config(); //初始化串口配套的DMA模式
}
/**
* @brief trace 在解码时输出捕获的GPS语句
* @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
* @retval 无
*/
void trace(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
uint16_t i;
printf("\r\nTrace: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
printf("%c",*(str+i));
printf("\n");
#endif
}
/**
* @brief error 在解码出错时输出提示消息
* @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
* @retval 无
*/
void error(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
uint16_t i;
printf("\r\nError: ");
for(i=0;i<str_size;i++)
printf("%c",*(str+i));
printf("\n");
#endif
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称: bit IsLeapYear(uint8_t iYear)
** 功能描述: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
** 入口参数： iYear 两位年数
** 出口参数: uint8_t 1:为闰年 0:为平年
********************************************************************************************************/
static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
{
uint16_t Year;
Year = 2000+iYear;
if((Year&3)==0)
{
return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
}
return 0;
}
/********************************************************************************************************
** 函数名称: void GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA)
** 功能描述: 格林尼治时间换算世界各时区时间
** 入口参数： *DT: 表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
** GMT: 时区数
** AREA: 1(+)东区 W0(-)西区
********************************************************************************************************/
void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
{
uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日时分秒暂存变量
if(GMT==0) return; //如果处于0时区直接返回
if(GMT>12) return; //时区最大为12 超过则返回
YY = SourceTime->year; //获取年
MM = SourceTime->mon; //获取月
DD = SourceTime->day; //获取日
hh = SourceTime->hour; //获取时
mm = SourceTime->min; //获取分
ss = SourceTime->sec; //获取秒
if(AREA) //东(+)时区处理
{
if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
else //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
{
hh = hh+GMT-24; //先得出时间
if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月单独处理)
{
if(DD<31) DD++;
else
{
DD = 1;
MM ++;
}
}
else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11) //小月份2月单独处理)
{
if(DD<30) DD++;
else
{
DD = 1;
MM ++;
}
}
else if(MM==2) //处理2月份
{
if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日
{
DD = 1;
MM ++;
}
else DD++;
}
else if(MM==12) //处理12月份
{
if(DD<31) DD++;
else //跨年最后一天
{
DD = 1;
MM = 1;
YY ++;
}
}
}
}
else
{
if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
else //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
{
hh = hh+24-GMT; //先得出时间
if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月单独处理)
{
if(DD>1) DD--;
else
{
DD = 31;
MM --;
}
}
else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12) //上月是小月份2月单独处理)
{
if(DD>1) DD--;
else
{
DD = 30;
MM --;
}
}
else if(MM==3) //处理上个月是2月份
{
if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是闰年
{
DD = 28;
MM --;
}
else DD--;
}
else if(MM==1) //处理1月份
{
if(DD>1) DD--;
else //新年第一天
{
DD = 31;
MM = 12;
YY --;
}
}
}
}
ConvertTime->year = YY; //更新年
ConvertTime->mon = MM; //更新月
ConvertTime->day = DD; //更新日
ConvertTime->hour = hh; //更新时
ConvertTime->min = mm; //更新分
ConvertTime->sec = ss; //更新秒
}
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