浅陌pa-CSDN博客

原创 05：【HAL库】定时器

将TIM2的CH1配置为输出PWM，将TIM3的CH1配置为输入捕获，且打开输入捕获的中断，捕获PWM并测量PWM的周期和频率。使用VSCode打开创建好的工程，查看TIM3输入捕获中断的回调函数。使用SysTick定时器中断LED间隔1s闪烁。使用通用定时器中断LED间隔1s闪烁。打开CubeMX按如下进行配置。查看配置完TIM后的GPIO。

2024-10-24 18:56:44 420

如图是串口中断的服务函数，由上面的步骤可知，我们开启串口中断是开启了它所有的中断，所以我们通过不同的中断回调函数来执行需要的功能。复制USART_SendBytes文件，改名为USART_Interrupt_SendBytes，然后将.ioc文件也改名。复制OLED文件夹，改名为USART_SendBytes，然后将.ioc文件也改名。使用VSCode打开创建好的工程，查看生成的文件代码如下图。使用VSCode打开创建好的工程，查看相关代码。想接收变长数据，则需要判断IDEL位。通过中断接收变长数据。

2024-10-23 10:23:30 294

原创 03：【HAL库】外部中断的使用

复制03KEY_LED文件夹，改名为05EXTI_KEY_LED，然后将.ioc文件也改名，双击打开CubeMX。将PB0配置为外部中断，且为上拉输入，下降沿触发。代码编辑，重写中断服务函数的回调函数。打开工程，找到中断函数。

2024-10-22 15:53:42 255

原创 13：（寄存器开发）RTC时钟

【注】配置RTC的分频系数，计数器的值CNT，读取计数器的余数的时候，要进入配置模式，将这些值配好，然后退出配置模式，才能生效。时间戳：使用在线转换的时间戳是伦敦时间的，转换为中国的时间，则需要在小时的后面加上8即可（因为伦敦的时间和中国的时间相差了8个小时）。在stm32f103c8t6中备份寄存器的数据寄存器只有DR1~DR10，且每个DR保存2个字节的数据，即是16位的数据。VBAT引脚会接电池和其他电源，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和给RTC供电。②RTC.h文件的代码如下;

2024-10-20 11:21:17 525

原创 12：（寄存器开发）电源控制

有关于stm32f103c8t6的电源低功耗模式的基础知识请参考标准库入门教程的第25章：链接: link如上图所示：stm32的供电分为4个部分。ADC/温度传感器/复位模块/PLL为于第一部分区域，其中VREF为ADC的参考电压。其他的片上外设为于第二部分VDD供电区域。CPU和CPU内核的外设位于第三部分。备份寄存器和RTC位于第四部分（可以由VBAT/VDD供电，通过电压检测器决定）实验：在进入睡眠模式查看灯的状态，通过中断唤醒，查看是否会进入中断函数，执行完中断函数后，是否接着未执行完的代码执行。

2024-10-20 11:07:25 833

原创 11：（寄存器开发）DMA的使用

案例：使用DMA1将ROM中的数据搬运到SRAM中，ROM中保存的数据一般是常量，所以在定义的时候前面加上关键词const，不可在改变。，因为地址对接好后，开启ADC转换，转换的数据保存到数据寄存器里面，然后数据寄存器申请DMA请求，DMA就开始搬运数据，这样通道AIN0测量的数据就正好搬运到Data[0]中。实验：通过DMA1将SRAM中的数据搬运到串口USART1的发射数据寄存器，然后通过串口发射到上位机。案例：将ADC的规则组配置为多通道的连续扫描模式，通道DMA将被转换的数据搬运到SRAM内存中。

2024-10-16 18:29:47 453

原创 10：（寄存器开发）ADC模数转换

②连续非扫描模式下：给一个触发信号后，规则组就会不断的转换。若规则组有多个序列在使用，测量多个通道的电压值，那么要及时取出前一个被测量的数据，不然会被后面的数据覆盖掉。①stm32f103c8t6的ADC测量电压的量程为0~3.3v，需要测量外部更高的电压，则可以通过测量电阻分压后的电压，通过分压后的电压来判断总电压的变化情况。③想要通过规则组的一个序列测量多个通道的数据时，可以在第一个通道被测量完成后，将学列中的通道号修改为第二个通道的通道号，这样循环往复。③注入组的优先级大于规则组的优先级。

2024-10-15 15:27:21 445

原创 09：（寄存器开发）SPI的使用

②往W25Q64的内存里面写入数据之前要进行擦除和写使能。

2024-10-13 11:21:11 998

原创 08：（寄存器开发）I2C的使用

I2C时序的基础知识请参考”标准库入门教程中的第19篇“链接: link实验：利用I2C时序对EEPROM模块（AT24C02）进行写入/读取数据的操作，EEPROM模块的设备地址位0xA0，且此AT24C02存储空间只有256个字节（地址为0x00~0xFF），其中1页数据为8个字节，所以一次性写入最多1页的数据（8个字节）。①I2C.c文件的代码如下：②I2C_AT24C02.c文件的代码如下：③主函数文件的代码如下：实物效果如下图所示：①I2C.c文件的代码如下：②I2C.h文件的代码如下：

2024-10-11 16:13:27 768

原创 07：（寄存器开发）串口通信

串口通讯（Serial Communication）是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。

2024-10-09 21:51:45 658

原创 06：（寄存器开发）定时器二

（因为向下计数，初始前计数器里面的值为0，定时器初始化后，重装载寄存器里面的值会转载到计数器里面，计数器里面的值有0变为N，相当于一次溢出，产生一个更新事件，若开启了中断，则会立马进入中断复位函数）此功能可以捕获输入通道上输入信号的上升沿或下降沿，多用于测量PWM的周期/频率，也可以测量占空比，只要测量出连续的一个上升沿和一个下降沿的时间间隔，然后除以周期即可。因为在第一个上升沿来的时候触发中断，在执行中断函数的时候，PWM波形不断的“走”，当执行到清零计数器的代码的时候，PWM波形已经走了一会了。

2024-10-09 16:19:52 1066

原创 05：（寄存器开发）定时器一

①时钟来源不同：滴答定时器的时钟来源于系统总线AHB，基本定时器的时钟来源于APB1②计数不同：滴答定时器是向下计数（24位），而基本定时器是向上计数（16位）③所处位置不同：滴答定时器位于芯片内核，使用时不用开启时钟，中断时也不用开启NVIC_EnableIRQ()。基本定时器属于片上外设，使用时要开启时钟，使用中断时也要开启NVIC_EnableIRQ()④内部结构不同：滴答定时器没有影子寄存器和预加载寄存器，也没有预分频寄存器。

2024-10-06 23:10:21 850

原创 04：（寄存器开发）使用外部中断按键控制LED

关于外部中断的AFIO，NVIC的基础知识请参考《stm32标准库入门教程》链接: link如上图所示：外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR(1~4)中选择EXTI(0 ~ 15)，在选择好的EXTI中填入对应的数值选择引脚。本次实验：我们需要对引脚PB0进行外部中断检测，来控制LED灯的亮灭，则选择的寄存器是外部中断配置寄存器1（AFIO_EXTICR1），选择寄存器中的位0~位3（EXTI0）填入数值0001（选择PB0）实物连接如下图所示：具体的配置代码如下：2、上升沿触发/下降沿触发

2024-10-04 22:38:31 879

原创 03：（寄存器开发）OLED的简单使用

综上：只是将软件模拟I2C的引脚由标准库配置模式改为寄存器配置模式，其他的代码不变。

2024-10-04 17:15:45 386

原创 02：（寄存器开发）流水灯/按键控制LED

流水灯呈现的样子：就是第一个LED灯点亮，延迟一段时间，第一个LED灯熄灭+第二个LED灯点亮，延迟一段时间，第二个LED灯熄灭+第三个LED灯点亮…其中延迟一段时间就是让单片机不做任何与LED灯有关的事情，这里使用延迟函数来实现。通过第一章的学习，我们已然知晓了LED的点亮和熄灭的方式，下面学习流水灯的制作流程。所以被检测的引脚要配置为输入模式。代码优化2：制作来回流水灯。

2024-10-04 16:51:08 924

原创 01：（寄存器开发）点亮一个LED灯

单片机(Single-Chip Microcomputer)单片机微型计算机，是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、闪存flash、多种l/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。STM32F103C8T6又被称为32位单片机，那么这个32代表着什么意思喃？——

2024-10-03 23:38:28 1490

原创 28：CAN总线入门一：CAN的基本介绍

CAN总线是一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。两根通信线（CAN_H、CAN_L），线路少差分信号通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）：125k~1Mbps,

2024-10-02 10:18:54 749

原创 27：内部flash闪存的操作

STM32F1系列的flash闪存（掉电不丢失）包含：①程序存储器flash（存储编译好的程序），地址是以0x0800 0000开始。②系统存储器（存储BootLoader程序，不允许修改），地址以0x1FFF F000开始。③选项字节（存储配置参数）三个部分，地址以0x1FFF F800开始通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器flash和选项字节进行擦除和编程。读写FLASH的用途：利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据。

2024-09-29 16:35:08 975

原创 26：WDG看门狗

1、看门狗的作用是监控程序的运行状态。当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。2、看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时（即程序卡死，没有执行到重置计数器的代码），看门狗硬件电路就自动产生复位信号。3、STM32中内置了2个看门狗：独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低。窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用。

2024-09-28 14:43:49 581

原创 25：stm32的低功耗模式

若使用WFI进入睡眠模式，唤醒条件是任意的中断，那唤醒时会接入中断，执行中断服务函数。如使用WFE进入睡眠模式，唤醒条件是事件，可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能中断未配置NVIC。PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能，这里我们只学习低功耗模式的功能，①VDDA供电区域为模拟供电区域，由VDDA供电，VREF为A/D转换器的参考电压供电脚。主要是给A/D转换器，复位模块，PLL供电，供电电压为2.4v。3、NRST引脚上的外部复位（复位键）；

2024-09-26 10:13:13 562

原创 24：RTC实时时钟

1、备份寄存器，用于存储数据，当VDD电源被切断时，这个备份寄存器由VBAT维持供电。如果VBAT电源也被切断，那么里面的数据就会被清除。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时，也不会被复位。2、TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除3、用户数据存储容量:20字节r(中容量和小容量)/84字节(大容量和互联型)

2024-09-20 11:21:37 620

原创 23：SPI二：W25Q64存储器模块的使用

其中最主要的特点就是掉电不丢失。由上图所示：W25Qxx的地址是24位的，则代表地址总线是24根地址总线。一个地址则代表一个门牌号，一个门牌号的存储空间是一个字节，那么24位的地址一共有多少个字节？地址0x000 000(24位)~0xFFF FFF这之间一共有2^24（16777216）个地址数。则一共有16777216个字节。我们换算一下：16777216B = 16384KB = 16MB。所以24位地址总线的存储空间是16MB。

2024-09-20 11:18:35 777

原创 02：【HAL库】OLED模块的简单使用

2、我们将江科大的OLED.c，OLED.h，OLED_Font.h复制到HAL库过程文件里面。如上图所示：江科大将PB8和PB9配置为通用开漏输出，然后通过程序模拟I2C时序。1、我们通过CubxMX软件将PB8和PB9也配置为通用开漏输出，其他的代码不变。3、打开编译软件，添加文件，并对里面的代码进行修改。

2024-09-19 20:26:51 283

原创 22：SPI一：简单的使用

SPI是一种同步的，全双工，支持总线挂载多设备的通信协议。它特别适用于高效，快速的传输。如上图所示：单片机作为主机，其他模块作为从机。通过SPI总线进行数据通信，而SPI总线如上图结构。SPI由4条线组成：MOSI，MISO，SCK，NSS。MOSI：主机输出从机输入（主机发送从机接收，发送数据时高位先行），在进行数据传输时，主机的MOSI和所有从机的MOSI连接在一起。MISO：主机输入从机输出（主机接收从机发送），在进行数据传输时，主机的MISO和所有从机的MISO连接在一起。SCK。

2024-09-18 15:42:10 662

原创 21：I2C三：MPU6050的使用

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。

2024-09-15 13:42:34 843

原创 03：手动可变电阻

例如：将L1连接负极，L3连接正极，那么我们扭动L2的滑块，相当于改变R1的电阻，则L2连接的电压将会改变。由上图所示：通过线绕产生的电阻就会产生电感，那么这个电感就是寄生电感，而若绕线挨着很近，那么线圈之间也会产生电容，那么这个电容就是寄生电容。而虚线的曲线是对数曲线，在前面时，改变刻度时，阻值没有明显的变化，而越往后改变，则阻值的变化越大。如图绿色的曲线，是线性曲线，我们改变相同的刻度，则增加的阻值是一样的。由上图所示：不同的电位器有不同的锥度，其实就是阻值与改变刻度的斜率。

2024-09-13 22:09:11 326

原创 19：I2C一：程序模拟I2C通信时序

I2C通信协议和串口通信USART不同，USART是异步，全双工的通信协议。而I2C通信协议是一种同步，半双工，带数据应答，支持总线挂载多设备的通信协议。USART传输数据的时候是先传输数据帧的低位，在传高位。而I2C传输数据的时候是高位先行。由上图所示：有2条总线，数据总线SDA和时钟总线SCL。其中时钟线SCL只能由主机控制，而SDA主机和从机都可以控制。当主机向从机发送。

2024-09-12 15:32:47 1155

原创 02：（固定电阻）线绕电阻/碳质电阻/碳膜电阻/金属膜电阻/金属氧化膜电阻/金属箔电阻

R = ρ×(L/S)，可以通过改变混合比列来改变ρ的大小，一般情况下石墨越多，ρ越小。如上图：金属氧化物模电阻和碳膜电阻类似，只是导体是金属氧化物，但是一般这个膜比较厚，就导致能制作出来的阻值比较小。如上图：不同色环，代表阻值不同，而右边体积不同，代表承受的功率P不同（个头越大，功率越大）如上图：不同色环，代表阻值不同，而右边体积不同，代表承受的功率P不同（个头越大，功率越大）如上图，2个电阻的碳膜的长度和面积不同，所以电阻不同。如上图：黑色的物质就是镍铬合金，通过刻制不同的图案达到不同的阻值。

2024-09-10 11:35:56 1360

空空如也

空空如也