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原创 Simulink仿真模型:可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制,输出车速、轮速、制动距离等参数

通过对这些参数的分析,我们可以评估ABS系统在不同路况下的工作效果,以提高车辆的安全性和稳定性。通过细致的仿真分析,我们可以更好地理解和应用ABS防抱死系统,提高车辆的制动性能和操控性能,从而为驾驶者提供更安全、舒适的驾驶体验。通过模型输出的滑移率曲线,我们可以评估ABS系统在不同路况下的控制效果,以保证车辆的稳定性和安全性。通过分析控制信号的变化情况,我们可以了解ABS系统在不同路况下的工作方式,并且可以根据需要对模型进行参数调整,以优化ABS系统的控制性能。如有进一步的研究需求,请查阅相关文献和资料。

2024-04-25 10:29:00 256 1

原创 驾驶员风格自适应巡航算法设计:Prescan和Simulink联合仿真,涉及上层跟车策略,期望跟随加速度。基于聚类拟合的加速度控制算法与下层逆动力学模型

在上层跟车策略和下层逆动力学模型的选择上,我们需要充分考虑驾驶员的驾驶习惯和车辆的动力学特性。未来,我们可以进一步拓展研究,挖掘更多的驾驶员风格特征,并设计更精确的自适应巡航算法,为智能驾驶技术的发展做出更大的贡献。前者通过控制车辆之间的距离来调整巡航车辆的速度,而后者则通过控制车辆之间的时间间隔来实现速度的调节。基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计,Prescan和Simulink联合仿真,涉及到上层跟车策略,期望跟着加速度,基于聚类拟和的加速度的控制算法,下层逆动力学模型。

2024-04-25 10:27:25 322 1

原创 基于阶梯式碳交易机制的综合能源系统优化研究及Matlab程序实现

首先,考虑综合能源系统参与碳交易市场的背景,引入阶梯式碳交易机制,以引导该系统对碳排放进行有效控制。随着碳排放问题的日益严重,综合能源系统在碳交易市场的参与和碳排放的控制变得尤为重要。本节介绍了综合能源系统和碳交易的相关背景,并重点阐述了阶梯式碳交易机制的作用和意义。matlab程序,考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系统优化调度研究,考虑综合能源系统参与碳交易市场,引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放。本节将阶梯式碳交易机制与综合能源系统的优化调度进行耦合,以实现碳排放的控制和能源的高效利用。

2024-04-25 10:25:53 255

原创 Modbus RTU 51单片机从机源码及组态王通信支持485和232串口通信

本文将详细介绍Modbus RTU通讯协议的原理和数据帧的格式,以及从机源码与组态王通讯的实现过程,力求为读者提供一份实实在在的技术分析。本文通过详细介绍Modbus RTU通讯协议的原理和数据帧的格式,以及提供了一份可直接用于51系列和STC12系列的从机源码,使读者能够了解并应用Modbus RTU通讯协议。Modbus RTU 51单片机从机源码与组态王通讯支持485和232串口通讯,该从机源码可直接用于51系列和STC12系列,支持01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码。

2024-04-25 10:24:23 295

原创 基于二阶RC模型的锂电池参数估计算法:EKF-UKF联合应用与Matlab实现

通过反复观测电池的电流和电压,并利用EKF算法进行参数辩识,可以实时地更新模型参数,从而提高状态估计的准确性。通过在线辩识二阶RC模型中的参数,以及利用UKF算法对电池的SOC进行估计,可以提高状态估计的准确性。在二阶RC模型中,电池可以看作是一个电容与电阻串联的电路,通过对电池电压与电流进行测量,可以计算出电池的欧姆内阻、极化电阻和电容值等参数。基于二阶RC模型锂电池扩展卡尔曼+无迹卡尔曼滤波算法联合估计EKF-UKF,其中EKF在线辩识所有模型参数欧姆内阻,极化电阻电容,UKF估计soc,循环递推。

2024-04-25 10:22:49 667

原创 【电力系统调度】源荷不确定性低碳调度与模糊机会约束的Matlab程序实现

该方法考虑了源荷不确定性、储能、风光、火电和水电机组的调度,并解决了目标函数分类特征的约束问题和非线性约束目标的线性转化问题。同时,程序的完整性好、模块化编程、注释清楚,方便学习和使用。内容:参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度,引入模糊机会约束,程序包括储能、风光、火电机组及水电机组,解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题,且考虑了机组的启停时间约束,目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本,有详细的资料,程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习!

2024-04-25 10:21:18 813

原创 三相潮流计算程序:牛顿拉夫逊法适用于任意拓扑结构的电网系统,适用于电网三相不对称或单相DG并网,提供matlab版和python版,可根据需求改进。

牛顿拉夫逊潮流计算程序具有以下特点和优势:首先,它采用了牛顿拉夫逊法和前推回代法等先进的数学模型,可以准确地求解电力系统中的潮流方程;潮流计算是电力系统中的一项重要工作,它可以用来分析电力系统的稳态运行情况,判断电力系统的负荷状况,优化电力系统的供电能力等。而牛顿拉夫逊潮流计算程序是一种计算电力系统潮流的算法,它采用了牛顿拉夫逊法、前推回代法等数学模型,可以用于解决任意拓扑结构的电网系统的潮流计算问题。在潮流计算中,牛顿拉夫逊法可以用来求解电力系统中的潮流方程,得到电力系统中各节点的电压、电流等参数。

2024-04-25 10:19:46 695

原创 深入解析MD500E源码,探索同步机FOC控制算法及其它电机控制算法

总而言之,MD500E源码是一款具备强大功能和灵活性的开源项目,其对同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等参数进行了详尽解析。其包含的同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法,以及对无感和有感电机运行过程的支持,使得用户能够在电机控制方面更加灵活和精确。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法,支持无感和有感,带电机运行过。四、过调制限制和弱磁算法。二、电阻、电感和磁链。

2024-04-25 10:18:14 376

原创 MATLAB Simulink实现的SVPWM矢量控制算法在永磁直驱风力发电系统中的应用

综上所述,MATLAB simiulink永磁直驱风力发电系统采用了SVPWM矢量控制算法,在机侧和网侧均实现了转速、电流双闭环控制。在网侧部分,同样采用了PI控制算法对电压和电流进行控制,并采用了前馈解耦补偿技术。需要注意的是,该系统的参数调节已经完成,可以直接运行。MATLAB simiulink永磁直驱风力发电系统,机侧网侧均使用为SVPWM矢量控制算法,参数调节均已完成,直接运行即可,可供初学者学习。机侧网侧均使用为SVPWM矢量控制算法,参数调节均已完成,直接运行即可,可供初学者学习。

2024-04-25 10:16:45 327

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