驾驶员风格自适应巡航算法设计：Prescan和Simulink联合仿真，涉及上层跟车策略，期望跟随加速度。基于聚类拟合的加速度控制算法与下层逆动力学模型

基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计，Prescan和Simulink联合仿真，涉及到上层跟车策略，期望跟着加速度,基于聚类拟和的加速度的控制算法，下层逆动力学模型。
智能驾驶

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智驾小崔

智能驾驶是当今科技发展的一个热门领域，它结合了人工智能、计算机视觉、机器学习等技术，致力于实现车辆的自动驾驶。作为智能驾驶的核心功能之一，自适应巡航控制使得车辆能够在高速公路上根据前车的行驶速度自动调整巡航速度，以保持与其保持合理的车距。在这一领域的研究中，驾驶员风格的考虑是十分关键的。

驾驶员不同的驾驶风格对自适应巡航的设计产生了一定的影响。一方面，某些驾驶员喜欢保持较大的车距，以充分预留反应时间和较大的安全空间；而另一些驾驶员则更倾向于保持较小的车距，以提高行驶效率。为了满足不同驾驶风格的需求，我们需要设计一种基于驾驶员风格的自适应巡航算法。