数据结构——树
🏖️专题：数据结构
🙈作者：暴躁小程序猿
⛺简介：双非本科大二小菜鸡一枚，希望和大家一同进步~
树知识点目录
一、二叉树
1.树概念及结构
1.1树的概念
树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。
有一个特殊的结点，称为根结点，根节点没有前驱结点除根节点外，其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm，其中每一个集合Ti(1<= i<= m)又是一棵结构与树类似的子树。每棵子树的根结点有且只有一个前驱，可以有0个或多个后继
因此，树是递归定义的。
1.2 树的相关概念
节点的度：一个节点含有的子树的个数称为该节点的度； 如上图：A的为6
叶节点或终端节点：度为0的节点称为叶节点； 如上图：B、C、H、I…等节点为叶节点
非终端节点或分支节点：度不为0的节点； 如上图：D、E、F、G…等节点为分支节点
双亲节点或父节点：若一个节点含有子节点，则这个节点称为其子节点的父节点； 如上图：A是B的父节点
孩子节点或子节点：一个节点含有的子树的根节点称为该节点的子节点； 如上图：B是A的孩子节点
兄弟节点：具有相同父节点的节点互称为兄弟节点； 如上图：B、C是兄弟节点
树的度：一棵树中，最大的节点的度称为树的度； 如上图：树的度为6
节点的层次：从根开始定义起，根为第1层，根的子节点为第2层，以此类推；
树的高度或深度：树中节点的最大层次； 如上图：树的高度为4
堂兄弟节点：双亲在同一层的节点互为堂兄弟；如上图：H、I互为兄弟节点
节点的祖先：从根到该节点所经分支上的所有节点；如上图：A是所有节点的祖先
子孙：以某节点为根的子树中任一节点都称为该节点的子孙。如上图：所有节点都是A的子孙
森林：由m（m>0）棵互不相交的树的集合称为森林；
1.3 树的表示
如果我们根据寻常的逻辑来实现树的表示：
每个结点定义成一个结构体，每个结点都有数值而且除了叶子节点外都有孩子，就比如A结点它就有BCD三个孩子，这样表示起来特别麻烦，所以我们不能使用这种方式，树有其他更好的表示方法：
树结构相对线性表就比较复杂了，要存储表示起来就比较麻烦了，既要保存值域，也要保存结点和结点之间的关系，实际中树有很多种表示方式如：双亲表示法，孩子表示法、孩子双亲表示法以及孩子兄弟表示法等。我们这里就简单的了解其中最常用的孩子兄弟表示法
struct TreeNode
{
int data; //该结点的数据
struct TreeNode* child; //这里存储这个结点的第一个孩子结点
struct TreeNode* brother;//这个是该结点的兄弟结点
}
孩子兄弟表示法就是先存储一个结点的数据，同时存储该结点的第一个孩子结点和兄弟结点，如果没有就为NULL。
1.4 树在实际中的运用（表示文件系统的目录树结构）
windows的文件系统：一个森林
二.二叉树概念及结构
2.1概念
一棵二叉树是结点的一个有限集合，该集合:
- 或者为空
- 由一个根节点加上两棵别称为左子树和右子树的二叉树组成
从上图可以看出 ：
- 二叉树不存在度大于2的结点（每个结点最多下面有两个子树，或者说最多只有两个孩子结点）
- 二叉树的子树有左右之分，次序不能颠倒，因此二叉树是有序树
注意：对于任意的二叉树都是由以下几种情况复合而成的：
2.2现实中的二叉树：
2.3 特殊的二叉树
-
满二叉树：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的层数为K，且结点总数是 (2^k)-1，则它就是满二叉树。
-
完全二叉树：完全二叉树是效率很高的数据结构，完全二叉树是由满二叉树而引出来的。对于深度为K
的，有n个结点的二叉树，当且仅当其每一个结点都与深度为K的满二叉树中编号从1至n的结点一一对
应时称之为完全二叉树。 要注意的是满二叉树是一种特殊的完全二叉树 。
2.4 二叉树的性质
-
若规定根节点的层数为1，则一棵非空二叉树的第i层上最多有2^(i-1)个结点.
-
若规定根节点的层数为1，则深度为h的二叉树的最大结点数是(2^h)-1.
-
对任何一棵二叉树, 如果度为0其叶结点个数为n0 , 度为2的分支结点个数为n2 ,则有 n0＝n2+1
-
若规定根节点的层数为1，具有n个结点的满二叉树的深度，h=log(n+1) (ps： 是log以2为底，n+1为对数)
-
对于具有n个结点的完全二叉树，如果按照从上至下从左至右的数组顺序对所有节点从0开始编号，则对
于序号为i的结点有：
a. 若i>0，i位置节点的双亲序号：(i-1)/2；i=0，i为根节点编号，无双亲节点
b. 若2i+1<n，左孩子序号：2i+1，2i+1>=n否则无左孩子
c. 若2i+2<n，右孩子序号：2i+2，2i+2>=n否则无右孩子
三、完全二叉树：
3.1堆
堆是一个树形结构，其实堆的底层是一棵完全二叉树，我们先来看一下完全二叉树，满二叉树是特殊的完全二叉树。
大堆：树中所有的父亲都大于等于孩子。
小堆：树中所有的父亲都小于等于孩子。
对于任何一个数组都可以看作是一颗完全二叉树但是不一定是堆
就比如下图，我们插入100，发现新插入的100比它的所有祖先都要大而且还是大堆，为了不改变大堆结构所以我们向上调整，来保持插入后还是大堆。
//向上调整大堆代码
void AdjustUp(HPDataType* a,int child)
{
int parent=(child-1)/2;
//while(parent>=0) 不好
while(child>0)
{
if(a[child]>a[parent])
{
swap(&a[child],&a[parent]); //交换数组的值
child=parent; //更新指针
parent=(child-1)/2;
}
else
{
break;
}
}
}
我们每插入一个结点就向上调整一次，那么我们依次插入一个数组的数据（没有单调性），调整之后就是一个堆。
//向上调整小堆代码
void AdjustUp(HPDataType* a,int child)
{
int parent=(child-1)/2;
//while(parent>=0) 不好
while(child>0)
{
if(a[child]>a[parent])
{
swap(&a[child],&a[parent]); //交换数组的值
child=parent; //更新指针
parent=(child-1)/2;
}
else
{
break;
}
}
}
大堆：根是堆里面最大的数。
小堆：根是堆里面最小的数。
3.2堆的应用
1.排序
2.topK（N个数找最大/最小的前K个数）
3.2.1删除堆顶的数据
如果我们如下图直接删除堆顶数据：
1.其余数据必定挪动，时间复杂度就是O(n).
2.如果依次往前移我们发现之前堆的关系就变了
比如：49 和34之前是兄弟结点，挪动之后49反而成了34的父亲结点，关系发生了改变.
最严重的是已经不可以称之为堆了
向下调整必须保证左子树和右子树是堆。
我们想要向下调整就是因为换上去的最后一个结点的数据太小，德不配位，所以需要重新调整，我们要将它的孩子中最大的一个和该结点进行交换，然后依次向下调整，最后就可以保证这个完全二叉树还是堆。
删除堆顶元素代码实现：
void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent)
{
int child = parent * 2 + 1;
while (child < n)
{
if (child + 1 < n && a[child + 1] > a[child])
{
++child;
}
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
//孩子比父亲小就是大堆无需向下调整
else
{
break;
}
}
}
void HeapPop(HP* php)
{
assert(php);
assert(php->size > 0);
Swap(&php->a[0], &php->a[php->size - 1]);
php->size--;
AdjustDown(php->a, php->size, 0);
}
效果如下图：
堆的完整代码实现：
头文件Heap.h
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma once
#include<stdio.h>
#include<assert.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdbool.h>
typedef int HPDataType;
typedef struct Heap
{
HPDataType* a;
int size;
int capacity;
}HP;
// 堆的构建
void HeapCreate(HP* hp, HPDataType* a, int n);
void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent);
void HeapPrint(HP* php);
void HeapInit(HP* php);
void HeapDestory(HP* php);
// 保持他继续是一个堆 O(logN)
void HeapPush(HP* php, HPDataType x);
// 删除堆顶的数据，并且保持他继续是一个堆 O(logN)
void HeapPop(HP* php);
HPDataType HeapTop(HP* php);
int HeapSize(HP* hp);
// 堆的判空
bool HeapEmpty(HP* hp);
功能实现文件Heap.c
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma once
#include"Heap.h"
//构建堆
void HeapCreate(HP* php, HPDataType* a ,int n)
{
assert(php);
php->a = (HPDataType*)malloc(php->a, sizeof(HPDataType) * n);
if (php->a == NULL)
{
perror("malloc fail");
exit(-1);
}
memcpy(php->a, a, sizeof(HPDataType) * n);
php->size = php->capacity = n;
//建堆算法
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdjustDown(a, n, i);
}
}
void HeapPrint(HP* php)
{
assert(php);
for (int i = 0; i < php->size; i++)
{
printf("%d ", php->a[i]);
}
printf("\n");
}
void HeapInit(HP* php)
{
assert(php);
php->a = NULL;
php->size = php->capacity = 0;
}
void HeapDestory(HP* php)
{
assert(php);
free(php->a);
php->a = NULL;
php->size = php->capacity = 0;
}
void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2)
{
HPDataType tmp = *p1;
*p1 = *p2;
*p2 = tmp;
}
void AdjustUp(HPDataType* a, int child)
{
int parent = (child - 1) / 2;
while (child > 0)
{
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
child = parent;
parent = (child - 1) / 2;
}
else
{
break;
}
}
}
void HeapPush(HP* php, HPDataType x)
{
assert(php);
if (php->size ==php->capacity)
{
int newCapacity = php->capacity == 0 ? 4 : php->capacity * 2;
HPDataType* tmp = (HPDataType*)realloc(php->a, sizeof(HPDataType) * newCapacity);
if (tmp == NULL)
{
perror("reallic fail");
exit(-1);
}
php->a = tmp;
php->capacity = newCapacity;
}
php->a[php->size] = x;
php->size++;
AdjustUp(php->a, php->size - 1);
}
void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent)
{
int child = parent * 2 + 1;
while (child < n)
{
if (child + 1 < n && a[child + 1] > a[child])
{
++child;
}
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
//孩子比父亲小就是大堆无需向下调整
else
{
break;
}
}
}
void HeapPop(HP* php)
{
assert(php);
assert(php->size > 0);
Swap(&php->a[0], &php->a[php->size - 1]);
php->size--;
AdjustDown(php->a, php->size, 0);
}
HPDataType HeapTop(HP* php)
{
assert(php);
assert(php->size > 0);
return php->a[0];
}
int HeapSize(HP* php)
{
assert(php);
return php->size;
}
bool HeapEmpty(HP* php)
{
assert(php);
return php->size == 0;
}
测试文件
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma once
#include"Heap.h"
void TestHeap1()
{
int arry[] = { 27.15,19.18,28,34,65,49,25,37 };
HP hp;
HeapInit(&hp);
for (int i = 0; i < sizeof(arry) / sizeof(int); ++i)
{
HeapPush(&hp, arry[i]);
}
while (!HeapEmpty(&hp))
{
printf("%d ", HeapTop(&hp));
HeapPop(&hp);
}
HeapDestory(&hp);
}
int main()
{
TestHeap1();
return 0;
}
我们来看下面两个代码：
3.2.2堆的构建
//建堆算法1
void HeapCreate(HP* php, HPDataType* a ,int n)
{
assert(php);
php->a = (HPDataType*)malloc(php->a, sizeof(HPDataType) * n);
if (php->a == NULL)
{
perror("malloc fail");
exit(-1);
}
memcpy(php->a, a, sizeof(HPDataType) * n);
php->size = php->capacity = n;
//建堆算法
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdjustDown(a, n, i);
}
}
堆的初始化
void HeapInit(HP* php)
{
assert(php);
php->a = NULL;
php->size = php->capacity = 0;
}
在这里必须提一下建堆算法：
我们如果要建堆可以考虑将数组中的每个元素依次插入，每插入一个就向下调整，但是这样效率很低。我们向下调整的前提是左右子树都是堆，我们将根结点的左右子树不断的划分，如上图红色标出的只有1是堆，2是堆，4才可能是堆，然后我们不如从后面开始，最后一个结点37所在的子树要是堆，那么它的父亲结点和它之间就要符合堆的结构，然后我们从它的父亲开始向下调整，就可确保1部分是堆，然后i–，（因为数组是一层一层放的，28–就是它左边的数），去处理2部分，最后只需要5次向下调整就可以达到建堆的目的，次数明显减少，效率提高很多，代码为建堆算法1.
3.2.3向上/向下的建堆算法
void HeapSort(HPDataType* a,int n)
{
//向上调整建堆
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
AdjustUp(a, i);
}
//向下调整建堆
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdjustDown(a, n, i);
}
}
向上调整建堆的要求是：之前插入的是一个堆，插入之后还是一个堆
向下调整建队的要求是：左子树和右子树都是堆
但是向上建堆和向下建堆的时间复杂度是不一样的，我们分别来计算一下向下调整建堆和向上调整建堆的情况：
我们假设树的高度为h，然后从图中可以看出，层数越往上，向下调整的层数越多。
第一层只有1个结点，最坏的情况需要向下调整h-1次就可以到达树的叶子节点.
依次类推，层数越往下，调整的层数越少，我们只需要调整第1层到第h-1层即可。
我们利用数列的错位相减法就可以求出h层的树向下需要调整的总次数为 F(h)=（2^h)-1-h.
在二叉树中我们证明过树的高度和结点数之间的关系：(ps:h是树的高度 N是节点的个数)
即(2^h)-1=N,我们将F函数中的自变量由h变成N，结果是F(N)=N-log(N+1),它的时间复杂度是O(N).
3.2.4堆按升序排列
如果我们想要升序排列，那么建大堆还是小堆呢？
很多人都会先入为主认为升序的话应该建小堆，但是真的是这样吗？我们来分析一下：
我们发现如果建小堆然后取出堆顶的数据后，关系就乱了，根本就不是堆了，我们为了继续升序排列就得重新建堆，然后效率特别低下。那么如果建大堆呢？我们来看看：
我们按照大堆建堆，我们之前就讲过如果是大堆取出堆顶数据的话，它的左右子树都是堆，为了不改变关系，我们先让堆顶的数据和最后一个节点的数据交换，然后取出最后一个数据即取出最大的数据，这里我们想要升序，那么只需要将堆顶的数据和最后一个数据做交换，然后把最后一个结点不看做堆里面的，再对堆向下调整，同理选出次大的。
然后就有人想，堆排序和冒泡排序插入排序时间复杂度差别大吗？下面来计算一下：
假设都是要升序排列：
冒泡排序和插入排序的时间复杂度是O(N^2),我们堆排序建大堆，时间复杂度是O(N*logN)
从上图中可以看出堆排序相比较其他排序时间效率真的很高。
代码如下：
void HeapSort(HPDataType* a, int n)
{
//向上调整建堆 O(N*logN)
/*for (int i = 0; i < n; i++)
{
AdjustUp(a, i);
}*/
//向下调整建堆 O(N)
//升序，建大堆
//for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
//{
// AdjustDown(a, n, i);
//}
//O(N*logN)
int end =n - 1;
while (end >0 )
{
Swap(&a[0], &a[end]);
AdjustDown(a, end, 0);
--end;
}
}
3.2.5TOP-K问题
TOP-K问题：即求数据结合中前K个最大的元素或者最小的元素，一般情况下数据量都比较大。
比如：专业前10名、世界500强、富豪榜、游戏中前100的活跃玩家等。
对于Top-K问题，能想到的最简单直接的方式就是排序，但是：如果数据量非常大，排序就不太可取了(可能数据都不能一下子全部加载到内存中)。最佳的方式就是用堆来解决，基本思路如下：
- 用数据集合中前K个元素来建堆
前k个最大的元素，则建小堆
前k个最小的元素，则建大堆 - 用剩余的N-K个元素依次与堆顶元素来比较，不满足则替换堆顶元素
将剩余N-K个元素依次与堆顶元素比完之后，堆中剩余的K个元素就是所求的前K个最小或者最大的元素
千万切记如果去前K个最大的数那么一定只能建k个数的小堆。
原因是如果建立大堆，假设第一个进去的数就是N个数中最大的数，那么这个数就会堵在堆顶，只有比他大才可以进入进入，但是它是最大的，所以这K个数的堆建立就会出现问题，只有建立小堆，保证K个数中最小的在上面，一旦有比他大的就替换他，然后向下调整保证这K个数的堆还是小堆。
void TestHeap5()
{
// 造数据
int n, k;
printf("请输入n和k:>");
scanf("%d%d", &n, &k);
srand(time(0));
FILE* fin = fopen("data.txt", "w");
if (fin == NULL)
{
perror("fopen fail");
return;
}
int randK = k;
for (size_t i = 0; i < n; ++i)
{
int val = rand() % 100000;
fprintf(fin, "%d\n", val);
}
fclose(fin);
/
// 找topk
FILE* fout = fopen("data.txt", "r");
if (fout == NULL)
{
perror("fopen fail");
return;
}
//int minHeap[5];
int* minHeap = malloc(sizeof(int) * k);
if (minHeap == NULL)
{
perror("malloc fail");
return;
}
for (int i = 0; i < k; ++i)
{
fscanf(fout, "%d", &minHeap[i]);
}
// 建小堆
for (int i = (k - 1 - 1) / 2; i >= 0; --i)
{
AdjustDown(minHeap, k, i);
}
int val = 0;
while (fscanf(fout, "%d", &val) != EOF)
{
if (val > minHeap[0])
{
minHeap[0] = val;
AdjustDown(minHeap, k, 0);
}
}
for (int i = 0; i < k; ++i)
{
printf("%d ", minHeap[i]);
}
printf("\n");
fclose(fout);
}
int main()
{
TestHeap5();
return 0;
}
3.5链式二叉树
学习二叉树结构，最简单的方式就是遍历。所谓二叉树遍历(Traversal)是按照某种特定的规则，依次对二叉树中的节点进行相应的操作，并且每个节点只操作一次。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题。 遍历是二叉树上最重要的运算之一，也是二叉树上进行其它运算的基础。
按照规则，二叉树的遍历有：前序/中序/后序的递归结构遍历：
- 前序遍历(Preorder Traversal 亦称先序遍历)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之前。
- 中序遍历(Inorder Traversal)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之中间。
- 后序遍历(Postorder Traversal)——访问根结点的操作发生在遍历其左右子树之后。
前序遍历代码实现：
void PrevOrder(BTNode* root)
{
if (root==NULL)
{
printf("NULL");
return;
}
printf("%d ", root->data);
PrevOrder(root->left);
PrevOrder(root->right);
}
中序遍历代码实现：
void InOrder(BTNode* root)
{
if (root == NULL)
{
printf("NULL ");
return;
}
InOrder(root->left);
printf("%d ", root->data);
InOrder(root->right);
}
后序遍历代码实现：
void PostOrder(BTNode* root)
{
if (root==NULL)
{
printf("NULL ");
return;
}
PostOrder(root->left);
PostOrder(root->right);
printf("%d ", root->data);
}
那么我们怎么求二叉树的节点个数呢？
还是利用递归的思想，设置一个全局变量size，每次size++都是改变全局变量size.
代码如下：
int size = 0;
void TreeSize1(BTNode* root)
{
if (root == NULL)
{
return;
}
size++;
TreeSize1(root->left);
TreeSize1(root->right);
}
int TreeSize2(BTNode* root)
{
return root == NULL ? 0 : TreeSize2(root->left) + TreeSize2(root->right) + 1;
}
如何求叶子节点的个数呢？
叶子节点个数要注意的是不仅要判断root有无左右子树，还要注意root是否为NULL。
如何计算树的高度呢？
我们先来看一下这个代码对不对，乍一看没什么问题，如果树的高度不大运行起来也没什么问题，但是真的是对的吗？
我们发现这个代码其实存在很大的问题，就在于return语句，每次比较之后知道要返回左数还是右数的深度，但是深度是多少却又要再次计算，也就是说TreeHeight需要重复计算，树的深度太大程序就会崩溃。
所以正确写法应该是这样：
int TreeHeight(BTNode* root)
{
if (root == NULL)
{
return 0;
}
int leftHeight = TreeHeight(root->left);
int rightHeight = TreeHeight(root->right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
求第k层的节点个数K>=1
int TreeKLevelSize(BTNode* root, int k)
{
if (root == NULL)
return 0;
if (k == 1)
return 1;
//k>1子树的k-1
return TreeKLevelSize(root->left, k - 1) + TreeKLevelSize(root->right, k - 1);
}
}
总结
本篇博客涵盖了树的基本概念，二叉树的初阶知识，包括完全二叉树，满二叉树，二叉树的实现，二叉树的四种遍历，二叉树的顺序实现和二叉树的链式实现，同时还有堆的相关知识，大小堆的实现，向上调整，向下调整，topK问题等等，希望对大家有所帮助，欢迎大家交流~
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