动态规划的误区避免、套路总结与常见题解析

常见大坑: 

关于动态规划,老师不会告诉你现在学习的状态转换方程以后用不到,校内动态规划的学习非常基础,它只举出常见的几个例题,类似于要求你背例题。想着让你触类旁通,我明明白白告诉你,可能性几乎为0。

因为每道题都有属于自己的解,而题目在不停的更新,你学的动态转换方程会随题目而改变,因此真正笔试做题没用,只是告诉面试官,我是科班出来的。我学过动态转换,至于能不能解出题目,那是另外一回事。


下面是动态转换的要点,我可以向你保证,你在网上找动态规划入门的教程,找不到比我写的更好的

你在网上找的许多题解,有关动态规划的,几乎是看不懂的,你会惊讶于他们怎么想到的,感觉差距这么大,惊为天人。

网上总有那么一些人,他们通过数学规律得出解,优化后,通过解出的答案去死扣理由,然后把扣出来的理由发到网上,你找的绝大部分题解正是他们扣出来的二次加工后的产物,为的就是显得他们很聪明,为的就是让你佩服他,听明白没有,都是这种货色。

 


动态规划核心 :

动态规划的解题核心内容就是对表的解进行优化(俗称打表找规律),

动态规划的难点在于试法教课书上的那些状态转移方程是别人在打表之后,在表中找出数学规律之后,才写出来的。也就是说,要已知解,才能写出状态转移方程。(搞笑,我已经知道答案还写个毛方程)

动态规划试法的优化(例如斜率优化核心是通过邻接位置,代替枚举行为

动态规划的套路

尝试——记忆化搜索——优化(打表找规律)——严格表结构dp——精致dp

尝试原则:

原则1:单可变参数最好只是一个值(单可变参数维度最好为低维(0维度))

原则2:可变参数个数少(越少越好找规律)

由于找数学规律不需要理由, 因此不建议在优化的时候找理由纯装B


题目1:整数拆分问题

  • 使用动态规划法求解整数拆分问题。动态规划函数(状态转移方程),真代码/伪代码,动态规划数组dp。

解法:

f(n,k)nk拆分的拆分方法数

N表示要拆分的数字,k表示最多能被拆成k个的所有情况

n=4,k=4:

4—1+1+1+1       

       2+1+1   

       3+1

       4     

-------------------------------------------------------

n=4,k=3:

4—2+1+1    

       3+1

       4     

---------------------------------------------------------

n=4,k=2:

4—3+1

       4     

------------------------------------

n=4,k=1:

4—4

1.算出一些解

2.打表(根据你算出来的解,填表)如下

 如上图所示,打表后对解进行优化。

可得出规律:f(n,k)=f(n-k,k)+f(n,k-1)

因此,在找出规律后

可以总结出

动态规划步骤就这么简单,算出前面几个解后,填表,找规律,就能求出解,

真正的难点在于试法(这个表该怎么画,是应该一维的还是二维的,变量要怎么选,要选几个),清楚了如何去试之后,解题就没什么难点,后面重点就是优化了。


题目2:0/1背包问题

  • 使用动态规划法求解0/1背包问题。动态规划函数(状态转移方程),真代码/伪代码,动态规划数组dp。

解法:

使用上述打表法解此题:

dp[i][r]:

i代表可选物品{1,2,3,4…i}

r代表背包的剩余容积

整个dp[i][r]代表在可选物品中选出不超重物品的最大价值。

此问题中w1-w5{2,2,6,5,4}

通过打表可以找到上述规律,可通过此规律完成动态转换方程:

dp[i][r] = max(dp[i-1][r],dp[i-1][r-w[i]]+v[i])

如果硬要掰理由,那么方程含义应为:

此行此列最大价值为上一行此列最大价值与(上行-wi列最大价值+vi)之间的最大值

翻译一下:

上一行此列最大价值:没有选第i个物品的最大价值

上行-wi列最大价值+vi:没有选第i-1个物品但选了第i个物品的最大价值。

因此,此题解的核心就是对第i个物品(不选/选)所得出的最大价值进行讨论。

不选——0

选——1

因此背包问题又叫0/1背包问题。

上面的各个结果隐式地排除了选择物品i后超重的情况,因为超重在打表的时候就已经被排除了。


题目3:最大连续字序列和


  • 使用动态规划法求解最大连续子序列和。动态规划函数(状态转移方程),真代码/伪代码,动态规划数组dp。


解法: 

通过打表,可以找到如下规律

dp[i] = max(a[i],a[i]+dp[i-1])

本题并不难以理解,但值得学习的地方并不是动态规划,而在于空间压缩,

按照所打表,dp[i]的空间复杂度为O(n):将每一个i对应的dp[i]都保存下来。

就本题而言完全没必要用到如此大的空间,事实上可以做到空间复杂度为O(2)

一个用来存储当前更新的dp[i],一个用来保存max。

Java源代码:

题目4:最长公共子序列


  • 使用动态规划法求解最长公共子序列问题。动态规划函数(状态转移方程),真代码/伪代码,动态规划数组dp。    第四章 最长公共子序列 **

解法:

本题为经典动态规划问题,不要将子串和子序列弄混。

Str1长度为M,str2长度为N,生成MxX的动态规划表,从上到下,从左到右计算dp。

dp[i][j]:str1[0..i]与str2[0..j]的最长公共子序列的长度

通过打表后可得如下规律:

dp[i][j]依赖于三个位置,左上,左,上。

且当更新最长公共子序列时:

dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+1

其他情况

dp[i][j]=Max(dp[i-1][j],dp[i][j-1])

求子序列时可从表的右下方,只按两个方向(左,上)朝左上方向移动。(注意先向上移动,再向左移动)

如果dp[i][j]大于dp[i-1][]和dp[i][j-1] ,说明之前在计算dp[i][j]的时候,一定是选

则了,决策dp[i-1][j-1]+1,可以确定str1[i]等于str2[j],并且这个字符属于最长公共子序列,将这个字符放入res,然后继续先向上移动,再向左移动。

题目5:机器人移动


  • 一个机器人只能向下和向右移动,每次只能移动一步。设计一个算法求它从(0,0) 移到到(m,n) 有多少条路径。动态规划函数(状态转移方程),真代码/伪代码,动态规划数组dp。

(本题为LeetCode动态规划专题原题——不同路径I)

解法

打表如下:

通过找数学规律,写出状态转换方程:

有以下规律:

dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1]

本题同样可以使用空间压缩技巧:

观察发现其实

第0行只需要 第1行第0个元素 就能更新为第1行

第1行只需要 第2行第0个元素 就能更新为第2行

第2行只需要 第3行第0个元素 就能更新为第3行

。。。。。

因此已知第0行和第0列可以将整张表压缩为一行。空间复杂度O(n)

而已知第0行和第0列的元素值为1,因此甚至可以将整表压缩到一个位置上

空间复杂度O(1)(可想而知时间复杂度得多高)

动态规划理解起来的确困难,因为要给数学规律一个合理的解释是非常耗费时间的,即使已知在数学规律的背后一定会有原因,但将题做出来跟理解题目不是一个概念,无论你准备朝哪个方向努力。首要的事就是先将题拿下。

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