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RSS订阅原创 永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器无位置（速度）传感器控制模型全新
但是由于永磁同步电机存在多种扰动和非线性，导致其控制困难，特别是在低速和零速状态下，容易发生“失步”问题。最后，我们还提供了滑模控制的搭建讲解文档以及参考资料，以及传统滑模控制反正切函数模型和传统滑模锁相环估计模型。这些对于学习和应用滑模控制非常有价值。我们希望，这个控制模型可以在永磁同步电机的控制中发挥重要作用，为电力传动领域的发展贡献自己的力量。在这个模型中，我们引入了二阶滑模超螺旋控制率来替代传统一阶滑模，因为它可以提供更好的鲁棒性和跟踪性能。赠送传统滑模控制反正切函数模型及传统滑模锁相环估计模型。
2023-11-14 14:47:16
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原创 基于V2G的电动汽车实时调度研究评估了V2G模式的电动汽车充放电调度对配电网的影响
因此，基于V2G的电动汽车实时调度研究是一种非常重要的领域，它不仅能够解决电动汽车充电过程中的负荷平衡问题，还能够提高电网的调度能力。基于V2G的电动汽车实时调度是一种新型的调度策略，它将电动汽车作为分布式能量储备，将充电和放电与电网调度相结合，通过智能化调度实现电网的平衡。在实际应用中，我们需要考虑随机接入电网的电动汽车的调度问题。仿真对随机接入电网的电动汽车采用实时优化方法进行调度，利用凸优化算法对调度策略进行求解，并以33节点标准配电网为例验证了所提策略可以有效降低电动汽车充电产生的电网损耗。
2023-11-14 14:46:45
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原创 默纳克刷机，默纳克刷协议，默纳克显示板 外呼板协议更改 烧录 默纳克各种软件各种刷机
1.准备好刷机工具和刷机软件，以及要刷的固件版本 2.备份好现有的固件，并将其保存到计算机中 3.根据默纳克设备型号，选择相应的刷机软件和协议工具 4.将设备连接到计算机上，并进入刷机模式 5.在计算机上启动刷机软件，选择要刷的固件版本以及设备型号 6.开始刷机操作，并等待刷机完成的提示。需要注意的是，协议更改操作需要针对不同的设备型号和不同的协议版本进行不同的操作，并且需要保证操作的正确性，否则可能会导致设备无法正常使用。默纳克刷机操作，是指通过一定的技术手段，将设备原有的固件更改为支持新协议的固件。
2023-11-14 14:46:14
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原创 MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理
主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用粒子群算法，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性。同时，我们还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，以保证电热综合能源系统在运行过程中的平衡性。
2023-11-14 14:45:43
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原创 UR5机器人仿真 机械臂simulink simscape 正向运动学，逆向运动学
通过Simulink和Simscape进行建模和仿真，可以方便地进行机器人运动学和动力学建模，并且可以实现正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划、直线插补等操作方式。关节空间轨迹规划是指在关节空间内规划机器人的轨迹，而笛卡尔空间轨迹规划则是指在笛卡尔空间内规划机器人的轨迹。在机器人的运动学中，正向运动学和逆向运动学都是非常重要的内容。在机器人仿真的过程中，UR5机器人是常见的机器人之一，其具有六个自由度，因此在仿真中具有很高的灵活性，可以模拟出很多实际的机器人操作场景。
2023-11-14 14:45:12
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原创 MATLAB代码：基于双层优化的电动汽车优化调度研究
在上层优化中，我们通过求解一个多目标规划问题，将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而优化电动汽车的负荷周期。为此，本文通过对《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》文献的研究，基于MATLAB+CPLEX平台，实现了一套基于双层优化的电动汽车优化调度系统，以解决电动汽车充放电行为优化问题。主要内容：代码主要做的是一个双层的电动汽车充放电行为优化问题，具体来讲，输电网上层优化将电动汽车与发电机、基本负荷协调，同时考虑风力发电，从而在时域内优化电动汽车的负荷周期。
2023-11-14 14:44:40
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原创 MATLAB代码：基于二阶锥优化的电气综合能源系统多目标无功优化
主要内容：代码主要做的是主动配电网的无功优化模型，配电网中考虑的设备包括风机、光伏以及储能、燃气轮机单元，无功电源还考虑了SVC等设备，设置了OLTC档位选择，重点是考虑了和配气网的结合，做的是电气综合能源的无功优化，潮流部分使用了二阶锥进行松弛，求解效率更高，最后以网损最低、购电成本最低为目标构建多目标模型，经过化简后采用CPLEX实现求解，考虑该代码具有一定的创新性，适合新手学习以及在此基础上进行拓展出图效果非常好，可以直接用。然而，这些设备的使用也存在一些问题，其中最为突出的就是网损问题。
2023-11-14 14:43:45
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原创 MATLAB代码：基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理
主要内容：代码主要做的是一个电动汽车充电管理和智能小区代理商动态定价的问题，将代理商和车主各自追求利益最大化建模为主从博弈，上层以代理商的充电电价作为优化变量，下层以电动汽车的充电策略作为优化变量，通过优化得出最优电价策略以及动态充电策略，代码出图效果非常好。我们的代码不仅可以在智能小区中应用，也有很大的推广价值，可以为电动汽车的充电管理提供有效的支持。在如今快速发展的智能城市中，电动汽车的充电管理问题一直是一个重要的研究领域，而智能小区作为电动汽车的主要充电场所之一，其代理商的动态定价策略也备受关注。
2023-11-14 14:43:12
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空空如也
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